技術(shù)特征：

1.一種三相異步電機參數(shù)的離線獲取方法，其特征在于，所述方法包括：

控制器驅(qū)動逆變器在不同的時間段對所述三相異步電機的任意兩相施加激勵電壓，并采集所述三相異步電機在不同時間段根據(jù)所述激勵電壓所產(chǎn)生的響應(yīng)電流；

所述控制器根據(jù)所述激勵電壓、所述響應(yīng)電流、以及第一等效電路，獲得三相異步電機的漏感，并根據(jù)所述響應(yīng)電流和第二等效電路，獲得所述三相異步電機的第一時間常數(shù)；

其中，所述第一等效電路為根據(jù)三相異步電機的Γ^-1型等效電路并忽略所述三相異步電機的互感而得到的等效電路，所述第二等效電路為將所述第一等效電路中的電源等效成導(dǎo)線而得到的等效電路。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

所述控制器驅(qū)動所述逆變器在不同的時間段對所述三相異步電機的任意兩相施加激勵電流，并計算所述三相異步電機在不同的時間段根據(jù)所述激勵電流所產(chǎn)生的響應(yīng)電壓；

所述控制器根據(jù)所述激勵電流、所述響應(yīng)電壓、以及第三等效電路，獲得所述三相異步電機的定子電阻，并根據(jù)所述激勵電流、以及第四等效電路，獲得所述三相異步電機的第二時間常數(shù)；

其中，所述第三等效電路為將所述Γ^-1型等效電路中的漏感和互感均等效成導(dǎo)線而得到的等效電路，所述第四等效電路為將所述Γ^-1型等效電路中的漏感和電源均等效成導(dǎo)線而得到的等效電路；

所述控制器根據(jù)所述第一時間常數(shù)、所述第二時間常數(shù)、所述三相異步電機的漏感和定子電阻，獲得所述三相異步電機的互感和轉(zhuǎn)子電阻。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制器根據(jù)所述響應(yīng)電流和第二等效電路，獲得所述三相異步電機的第一時間常數(shù)，具體包括：

在t0至ti時刻，所述控制器驅(qū)動所述逆變器對所述三相異步電機的任意兩相施加第一激勵電壓，并獲得t0至ti時間段內(nèi)所述第一等效電路對應(yīng)的第一響應(yīng)電流，其中，所述i為任意的正數(shù)；

當所述ti時刻對應(yīng)的第一響應(yīng)電流等于第一預(yù)設(shè)電流值時，所述控制器控制所述逆變器停止對所述三相異步電機施加第一激勵電壓，并獲得ti至ti+1時間段內(nèi)所述第二等效電路對應(yīng)的第二響應(yīng)電流；

所述控制器根據(jù)所述ti至ti+1時間段內(nèi)所述第二響應(yīng)電流的積分、所述ti至ti+1時間段內(nèi)所述第二響應(yīng)電流的差值、以及所述第二等效電路，獲得所述三相異步電機的第一時間常數(shù)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述控制器根據(jù)所述激勵電壓、所述響應(yīng)電流、以及第一等效電路，獲得三相異步電機的漏感，具體包括：

在ti+1至ti+2時刻，所述控制器驅(qū)動所述逆變器對所述三相異步電機的任意兩相施加第二激勵電壓，并獲得ti+1至ti+2時間段內(nèi)所述第一等效電路對應(yīng)的第三響應(yīng)電流；

當所述ti+2時刻對應(yīng)的第三響應(yīng)電流等于第二預(yù)設(shè)電流值時，所述控制器控制所述逆變器停止對所述三相異步電機施加第二激勵電壓；

所述控制器根據(jù)所述ti+1至ti+2時間段內(nèi)所述第二激勵電壓的積分、所述第三響應(yīng)電流的差值、以及第一等效電路，獲得所述三相異步電機的漏感。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述控制器根據(jù)所述激勵電流、所述響應(yīng)電壓、以及第三等效電路，獲得所述三相異步電機的定子電阻，具體包括：

在t0至tj時刻，所述控制器驅(qū)動所述逆變器對所述三相異步電機的任意兩相從零開始逐漸遞變地施加第一激勵電流，并計算t0至tj時間段對應(yīng)的第一響應(yīng)電壓，其中，所述j為任意的正數(shù)；

當tj至tj+1時間段對應(yīng)的第一激勵電流穩(wěn)定在第三預(yù)設(shè)電流值時，所述控制器計算所述tj至tj+1時間段內(nèi)所述第三等效電路對應(yīng)的第二響應(yīng)電壓；

在tj+1至tj+2時刻，所述控制器驅(qū)動所述逆變器對所述三相異步電機的任意兩相從所述tj+1時刻對應(yīng)的第一激勵電流開始逐漸遞變地施加第二激勵電流，并獲得所述tj+1至tj+2時間段對應(yīng)的第三響應(yīng)電壓；

當tj+2至tj+3時間段對應(yīng)的第二激勵電流穩(wěn)定在第四預(yù)設(shè)電流值時，所述控制器計算所述tj+2至tj+3時間段內(nèi)所述第三等效電路對應(yīng)的第四響應(yīng)電壓；

所述控制器根據(jù)所述tj至tj+1時間段的第一激勵電流和第二響應(yīng)電壓、所述tj+2至tj+3時間段的第二激勵電流和第四響應(yīng)電壓，以及所述第三等效電路，獲得所述三相異步電機的定子電阻。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，所述控制器根據(jù)所述激勵電流、以及第四等效電路，獲得所述三相異步電機的第二時間常數(shù)，具體包括：

在tj+3至tj+4時刻，所述控制器驅(qū)動所述逆變器對所述三相異步電機的任意兩相逐漸遞變地施加第三激勵電流，所述第三激流電流為從所述tj+3時刻對應(yīng)的第二激勵電流開始逐漸地向與所述第二激勵電流的反方向遞變的電流；

當所述tj+4時刻對應(yīng)的第三激勵電流等于第五預(yù)設(shè)電流值時，所述控制器驅(qū)動所述逆變器對所述三相異步電機的任意兩相從所述tj+4時刻對應(yīng)的第三激勵電流開始逐漸遞變地施加第四激勵電流；

當所述tj+5時刻對應(yīng)的第四激勵電流等于第六預(yù)設(shè)電流值時，所述控制器控制所述逆變器停止對所述三相異步電機施加所述第四激勵電流；

所述控制器根據(jù)所述tj+4至tj+5時間段內(nèi)的第四激勵電流的積分、第四激勵電流的差值、以及第四等效電路，獲得所述三相異步電機的第二時間常數(shù)。

7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述控制器根據(jù)所述ti至ti+1時間段內(nèi)所述第二響應(yīng)電流的積分、所述ti至ti+1時間段內(nèi)所述第二響應(yīng)電流的差值、以及所述第二等效電路，獲得所述三相異步電機的第一時間常數(shù)，具體為：

所述控制器根據(jù)公式獲得所述三相異步電機的第一時間常數(shù)；

其中，所述Rk＝Rs+Rrref，所述Rs為所述三相異步電機的定子電阻、所述Rrref為所述Г^-1型等效電路的轉(zhuǎn)子等效電阻，所述Tk為所述三相異步電機的第一時間常數(shù)，L_σ'為所述Г^-1型等效電路的漏感，所述iInt為所述ti至ti+1時間段內(nèi)所述第二響應(yīng)電流的積分，所述iDif為所述ti至ti+1時間段內(nèi)的所述第二響應(yīng)電流的差值。

8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述控制器根據(jù)所述ti+1至ti+2時間段內(nèi)所述第二激勵電壓的積分、所述第三響應(yīng)電流的差值、以及第一等效電路，獲得所述三相異步電機的漏感，具體為：

所述控制器根據(jù)公式獲得所述Г^-1型等效電路的漏感L_σ'，并根據(jù)公式和公式獲得所述三相異步電機的漏感Lσ；

其中，所述uInt為所述ti+1至ti+2時間段內(nèi)所述第二激勵電壓的積分，所述iDif為所述ti+1至ti+2時間段內(nèi)所述第三響應(yīng)電流的差值，所述Lm為所述三相異步電機的互感、所述Lrσ為所述三相異步電機的轉(zhuǎn)子漏感，所述Lsσ為所述三相異步電機的定子漏感Lsσ。

9.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，所述控制器根據(jù)所述tj至tj+1時間段的第一激勵電流和第二響應(yīng)電壓、所述tj+2至tj+3時間段的第二激勵電流和第四響應(yīng)電壓，以及所述第三等效電路，獲得所述三相異步電機的定子電阻，具體為：

所述控制器根據(jù)所述公式獲得所述三相異步電機的定子電阻；

其中，所述Rs為所述三相異步電機的定子電阻，所述I1和所述U1分別為所述tj至tj+1時間段內(nèi)所述三相異步電機的第一激勵電流和第一響應(yīng)電壓，所述I2和所述U2分別為所述tj+2至tj+3時間段內(nèi)所述三相異步電機的第二激勵電流和第四響應(yīng)電壓。

10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，所述控制器根據(jù)所述tj+4至tj+5時間段內(nèi)的第四激勵電流的積分、第四激勵電流的差值、以及第四等效電路，獲得所述三相異步電機的第二時間常數(shù)，具體為：

所述控制器根據(jù)公式獲得所述三相異步電機的第二時間常數(shù)；

其中，所述Ts為所述三相異步電機的第二時間常數(shù)，所述Lm為所述三相異步電機的互感，所述iInt為tj+4至tj+5時間段內(nèi)第四激勵電流的積分，所述iDif為tj+4至tj+5時間段內(nèi)所述第四激勵電流的差值。

11.一種三相異步電機參數(shù)的離線獲取系統(tǒng)，其特征在于，包括：整流器、逆變器、控制器、電壓傳感器、電流傳感器、直流支撐電容和三相異步電機；

所述整流器的輸出端分別與所述電壓傳感器的第一輸入端、所述直流支撐電容的第一端、所述逆變器的第一輸入端電聯(lián)接，所述電壓傳感器的第二輸入端與所述直流支撐電容的第二端電聯(lián)接并接地，所述電壓傳感器的輸出端與所述控制器的第一輸入端電聯(lián)接，所述控制器的輸出端與所述逆變器的第二輸入端電聯(lián)接，所述逆變器的輸出端與所述電流傳感器的輸入端電聯(lián)接，所述電流傳感器的第一輸出端與所述控制器的第二輸入端電聯(lián)接，所述電流傳感器的第二輸出端與所述三相異步電機電聯(lián)接；

所述控制器，用于驅(qū)動逆變器在不同的時間段對所述三相異步電機的任意兩相施加激勵電壓，并采集所述三相異步電機在不同時間段根據(jù)所述激勵電壓所產(chǎn)生的響應(yīng)電流；并根據(jù)所述激勵電壓、所述響應(yīng)電流、以及第一等效電路，獲得三相異步電機的漏感，并根據(jù)所述響應(yīng)電流和第二等效電路，獲得所述三相異步電機的第一時間常數(shù)；

其中，所述第一等效電路為根據(jù)三相異步電機的Γ^-1型等效電路并忽略所述三相異步電機的互感而得到的等效電路，所述第二等效電路為將所述第一等效電路中的電源等效成導(dǎo)線而得到的等效電路。

12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的系統(tǒng)，其特征在于，

所述控制器，還用于驅(qū)動所述逆變器在不同的時間段對所述三相異步電機的任意兩相施加激勵電流，并計算所述三相異步電機在不同的時間段根據(jù)所述激勵電流所產(chǎn)生的響應(yīng)電壓；并根據(jù)所述激勵電流、所述響應(yīng)電壓、以及第三等效電路，獲得所述三相異步電機的定子電阻，并根據(jù)所述激勵電流、以及第四等效電路，獲得所述三相異步電機的第二時間常數(shù)，并根據(jù)所述第一時間常數(shù)、所述第二時間常數(shù)、所述三相異步電機的漏感和定子電阻，獲得所述三相異步電機的互感和轉(zhuǎn)子電阻；

其中，所述第三等效電路為將所述Γ^-1型等效電路中的漏感和互感均等效成導(dǎo)線而得到的等效電路，所述第四等效電路為將所述Γ^-1型等效電路中的漏感和電源等效成導(dǎo)線而得到的等效電路。

13.根據(jù)權(quán)利要求11所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述控制器具體用于：

在t0至ti時刻，驅(qū)動所述逆變器對所述三相異步電機的任意兩相施加第一激勵電壓，并獲得t0至ti時間段內(nèi)所述第一等效電路對應(yīng)的第一響應(yīng)電流，其中，所述i為任意的正數(shù)；

當所述ti時刻對應(yīng)的第一響應(yīng)電流等于第一預(yù)設(shè)電流值時，所述控制器控制所述逆變器停止對所述三相異步電機施加第一激勵電壓，并獲得ti至ti+1時間段內(nèi)所述第二等效電路對應(yīng)的第二響應(yīng)電流；并根據(jù)所述ti至ti+1時間段內(nèi)所述第二響應(yīng)電流的積分、所述ti至ti+1時間段內(nèi)所述第二響應(yīng)電流的差值、以及所述第二等效電路，獲得所述三相異步電機的第一時間常數(shù)。

14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述控制器還具體用于：

在ti+1至ti+2時刻，驅(qū)動所述逆變器對所述三相異步電機的任意兩相施加第二激勵電壓，并獲得ti+1至ti+2時間段內(nèi)所述第一等效電路對應(yīng)的第三響應(yīng)電流；

當所述ti+2時刻對應(yīng)的第三響應(yīng)電流等于第二預(yù)設(shè)電流值時，所述控制器控制所述逆變器停止對所述三相異步電機施加第二激勵電壓；并根據(jù)所述ti+1至ti+2時間段內(nèi)所述第二激勵電壓的積分、所述第三響應(yīng)電流的差值、以及第一等效電路，獲得所述三相異步電機的漏感。

15.根據(jù)權(quán)利要求12所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述控制器還具體用于：

在t0至tj時刻，驅(qū)動所述逆變器對所述三相異步電機的任意兩相從零開始逐漸遞變地施加第一激勵電流，并計算t0至tj時間段對應(yīng)的第一響應(yīng)電壓，其中，所述j為任意的正數(shù)；

當tj至tj+1時間段對應(yīng)的第一激勵電流穩(wěn)定在第三預(yù)設(shè)電流值時，計算所述tj至tj+1時間段內(nèi)所述第三等效電路對應(yīng)的第二響應(yīng)電壓；

在tj+1至tj+2時刻，驅(qū)動所述逆變器對所述三相異步電機的任意兩相從所述tj+1時刻對應(yīng)的第一激勵電流開始逐漸遞變地施加第二激勵電流，并獲得所述tj+1至tj+2時間段對應(yīng)的第三響應(yīng)電壓；

當tj+2至tj+3時間段對應(yīng)的第二激勵電流穩(wěn)定在第四預(yù)設(shè)電流值時，計算所述tj+2至tj+3時間段內(nèi)所述第三等效電路對應(yīng)的第四響應(yīng)電壓；并根據(jù)所述tj至tj+1時間段的第一激勵電流和第二響應(yīng)電壓、所述tj+2至tj+3時間段的第二激勵電流和第四響應(yīng)電壓，以及所述第三等效電路，獲得所述三相異步電機的定子電阻。

16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述控制器還具體用于：

在tj+3至tj+4時刻，驅(qū)動所述逆變器對所述三相異步電機的任意兩相逐漸遞變地施加第三激勵電流，所述第三激流電流為從所述tj+3時刻對應(yīng)的第二激勵電流開始逐漸地向與所述第二激勵電流的反方向遞變的電流；

當所述tj+4時刻對應(yīng)的第三激勵電流等于第五預(yù)設(shè)電流值時，驅(qū)動所述逆變器對所述三相異步電機的任意兩相從所述tj+4時刻對應(yīng)的第三激勵電流開始逐漸遞變地施加第四激勵電流；

當所述tj+5時刻對應(yīng)的第四激勵電流等于第六預(yù)設(shè)電流值時，控制所述逆變器停止對所述三相異步電機施加所述第四激勵電流；并根據(jù)所述tj+4至tj+5時間段內(nèi)的第四激勵電流的積分、第四激勵電流的差值、以及第四等效電路，獲得所述三相異步電機的第二時間常數(shù)。

17.根據(jù)權(quán)利要求13所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述控制器具體用于根據(jù)公式獲得所述三相異步電機的第一時間常數(shù)；

其中，所述Rk＝Rs+Rrref，所述Rs為所述三相異步電機的定子電阻、所述Rrref為所述Г^-1型等效電路的轉(zhuǎn)子等效電阻，所述Tk為所述三相異步電機的第一時間常數(shù)，L_σ'為所述Г^-1型等效電路的漏感，所述iInt為所述ti至ti+1時間段內(nèi)所述第二響應(yīng)電流的積分，所述iDif為所述ti至ti+1時間段內(nèi)的所述第二響應(yīng)電流的差值。

18.根據(jù)權(quán)利要求17所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述控制器具體用于根據(jù)公式獲得所述Г^-1型等效電路的漏感L_σ'，并根據(jù)公式和公式獲得所述三相異步電機的漏感Lσ；

其中，所述uInt為所述ti+1至ti+2時間段內(nèi)所述第二激勵電壓的積分，所述iDif為所述ti+1至ti+2時間段內(nèi)所述第三響應(yīng)電流的差值，所述Lm為所述三相異步電機的互感、所述Lrσ為所述三相異步電機的轉(zhuǎn)子漏感，所述Lsσ為所述三相異步電機的定子漏感Lsσ。

19.根據(jù)權(quán)利要求15所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述控制器具體用于根據(jù)所述公式獲得所述三相異步電機的定子電阻；

其中，所述Rs為所述三相異步電機的定子電阻，所述I1和所述U1分別為所述tj至tj+1時間段內(nèi)所述三相異步電機的第一激勵電流和第一響應(yīng)電壓，所述I2和所述U2分別為所述tj+2至tj+3時間段內(nèi)所述三相異步電機的第二激勵電流和第四響應(yīng)電壓。

20.根據(jù)權(quán)利要求19所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述控制器具體用于根據(jù)公式獲得所述三相異步電機的第二時間常數(shù)；

其中，所述Ts為所述三相異步電機的第二時間常數(shù)，所述Lm為所述三相異步電機的互感，所述iInt為tj+4至tj+5時間段內(nèi)第四激勵電流的積分，所述iDif為tj+4至tj+5時間段內(nèi)所述第四激勵電流的差值。