技術總結
本發(fā)明涉及一種反鏟液壓挖掘機挖掘性能綜合表征方法，在充分考慮挖掘阻力系不確定性的基礎上，得出挖掘阻力系數和阻力矩系數的慣常作用區(qū)間，并通過求解由該區(qū)間與整機限制條件所組成的線性不等式組，將三組液壓缸的工作壓力輸入六面體空間映射為鏟斗末端的力輸出凸多面體空間，基于此多面體，提出了一組評價挖掘機挖掘能力和各限制條件所占比例的綜合性能評價指標，用以衡量挖掘機工作機構設計的合理性以及工作機構與液壓缸作用力的匹配關系；本方法實現了適應于挖掘阻力系多變特性的挖掘機挖掘性能的量化分析及可視化表達，為反鏟液壓挖掘機整機性能分析、工作機構設計合理性評估及優(yōu)化設計提供了理論依據，提高了生產的挖掘機的性能。

技術研發(fā)人員：鄒智紅;陳進;龐曉平
受保護的技術使用者：重慶大學
文檔號碼：201611081188
技術研發(fā)日：2016.11.30
技術公布日：2017.05.31