本發(fā)明涉及樁腿測(cè)試領(lǐng)域，具體涉及鉆井平臺(tái)用樁腿的插拔測(cè)試裝置。

背景技術(shù)：

鉆井平臺(tái)由樁腿支撐上部船體結(jié)構(gòu)和鉆井載荷，樁腿提供軸向支撐力和風(fēng)、浪、流、冰等自然荷載的橫向抗力。在平臺(tái)建設(shè)前期，需對(duì)不同型號(hào)的樁腿進(jìn)行插拔測(cè)試，以確保后期作業(yè)順利、降低風(fēng)險(xiǎn)，但現(xiàn)有的插拔測(cè)試裝置結(jié)構(gòu)復(fù)雜，穩(wěn)定性較差。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)上述問(wèn)題，本發(fā)明提供了鉆井平臺(tái)用樁腿的插拔測(cè)試裝置，其能解決現(xiàn)有的插拔測(cè)試裝置結(jié)構(gòu)復(fù)雜，穩(wěn)定性較差的技術(shù)問(wèn)題。

其技術(shù)方案是這樣的，其包括機(jī)架、插拔機(jī)構(gòu)、X軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)和Y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于：

所述機(jī)架包括橫梁以及設(shè)置于橫梁兩側(cè)的支撐梁；

所述插拔機(jī)構(gòu)包括固定板、活動(dòng)板、Z軸絲桿螺母副、Z軸滑軌、Z軸伺服電機(jī)、座體、接軸和拉力傳感器，所述固定板與所述活動(dòng)板通過(guò)導(dǎo)柱、導(dǎo)套導(dǎo)向配合，所述活動(dòng)板固定于所述滑板上，所述滑板連接Z軸絲桿螺母副、并在Z軸伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)下沿Z軸滑軌移動(dòng)，所述接軸固定于固定板上，所述拉力傳感器固定于活動(dòng)板上、并連接所述接軸，工件模型通過(guò)圍繞接軸呈圓周分布的若干工件連接桿連接于固定板下方；

所述X軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括X軸齒輪齒條副、X軸滑軌和X軸伺服電機(jī)，所述支撐梁連接X(jué)齒輪齒條副、并在X軸伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)下沿X軸滑軌移動(dòng)；

所述Y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括Y軸絲桿螺母副、Y軸滑軌和Y軸伺服電機(jī)，所述座體連接Y軸絲桿螺母副、并在Y軸伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)下沿Y軸滑軌移動(dòng)。

進(jìn)一步的，所述Z軸絲桿螺母副包括Z軸絲桿和Z軸絲桿螺母，所述滑板固定于所述Z軸絲桿螺母上、并與所述Z軸滑軌滑動(dòng)配合，所述Z軸絲桿支撐于所述座體上、并通過(guò)Z軸伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，所述Z軸滑軌固定于座體上、并與所述Z軸絲桿平行。

進(jìn)一步的，所述Y軸絲桿螺母副包括Y軸絲桿和Y軸絲桿螺母，所述座體固定于所述Y軸絲桿螺母上、并與所述Y軸滑軌滑動(dòng)配合，所述Y軸絲桿支撐于所述橫梁上、并通過(guò)Y軸伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，所述Y軸滑軌固定于橫梁上、并與所述Y軸絲桿平行。

進(jìn)一步的，所述X軸齒輪齒條副包括X軸齒輪和X軸齒條，所述X軸滑軌、X軸齒條固定于滑軌支架上、并相互平行設(shè)置，所述X軸伺服電機(jī)固定于所述支撐梁上、其輸出軸連接有所述X軸齒輪。

進(jìn)一步的，所述接軸下端螺紋連接有外螺紋套，所述外螺紋套與接軸連接板固定連接，所述接軸連接板下部設(shè)有凸起，所述凸起貫穿所述固定板并通過(guò)螺母鎖緊，兩根導(dǎo)柱分設(shè)于接軸兩側(cè)、并與所述接軸連接板固定連接，兩根導(dǎo)套分設(shè)于拉力傳感器兩側(cè)、并套接于所述導(dǎo)柱上。

進(jìn)一步的，所述接軸下端設(shè)有凸緣，所述外螺紋套抵靠于所述凸緣上。

進(jìn)一步的，所述Z軸絲桿兩端、Y軸絲桿兩端分別支撐于深溝球軸承上。

本發(fā)明的插拔測(cè)試裝置，所述固定板與活動(dòng)板通過(guò)導(dǎo)柱、導(dǎo)套導(dǎo)向配合，活動(dòng)板固定于滑板上，滑板連接Z軸絲桿螺母副、并在Z軸伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)下沿Z軸滑軌移動(dòng)，接軸固定于固定板上，拉力傳感器固定于活動(dòng)板上、并連接接軸，支撐梁連接X(jué)齒輪齒條副、并在X軸伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)下沿X軸滑軌移動(dòng)，座體連接Y軸絲桿螺母副、并在Y軸伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)下沿Y軸滑軌移動(dòng)，確保傳動(dòng)穩(wěn)定；固定板與活動(dòng)板通過(guò)導(dǎo)柱導(dǎo)套穩(wěn)定配合，接軸下端螺紋連接有外螺紋套，外螺紋套與接軸連接板固定連接，接軸連接板下部設(shè)有凸起，凸起貫穿固定板并通過(guò)螺母鎖緊，實(shí)現(xiàn)接軸的穩(wěn)定連接；工件模型通過(guò)圍繞接軸呈圓周分布的若干工件連接桿連接于固定板下方，實(shí)現(xiàn)工件模型的穩(wěn)定連接；進(jìn)而綜合作用以確保測(cè)試的穩(wěn)定性，并且該測(cè)試裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本較低。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明的插拔機(jī)構(gòu)的主視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為圖2的A-A向的剖面結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本發(fā)明的插拔機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為圖1中A處局部放大后的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6為圖1中B處局部放大后的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

如圖1~圖6所示，其包括機(jī)架200、插拔機(jī)構(gòu)100、X軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)400和Y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)300，機(jī)架包括橫梁201以及設(shè)置于橫梁兩側(cè)的支撐梁202；

插拔機(jī)構(gòu)包括固定板101、活動(dòng)板107、Z軸絲桿螺母副、Z軸滑軌、Z軸伺服電機(jī)115、座體114、接軸和拉力傳感器108，固定板101與活動(dòng)板107通過(guò)導(dǎo)柱109、導(dǎo)套110導(dǎo)向配合，活動(dòng)板107固定于滑板111上，滑板111連接Z軸絲桿螺母副、并在Z軸伺服電機(jī)115驅(qū)動(dòng)下沿Z軸滑軌移動(dòng)，接軸105固定于固定板101上，拉力傳感器108固定于活動(dòng)板107上、并連接接軸105，以檢測(cè)接軸反饋的插拔力，工件模型103通過(guò)圍繞接軸呈圓周分布的若干工件連接桿102連接于固定板101下方；

X軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括X軸齒輪齒條副、X軸滑軌402和X軸伺服電機(jī)405，支撐梁連接X(jué)齒輪齒條副、并在X軸伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)下沿X軸滑軌移動(dòng)；

Y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括Y軸絲桿螺母副、Y軸滑軌304和Y軸伺服電機(jī)301，座體114連接Y軸絲桿螺母副、并在Y軸伺服電機(jī)301驅(qū)動(dòng)下沿Y軸滑軌304移動(dòng)。

Z軸絲桿螺母副包括Z軸絲桿112和Z軸絲桿螺母113，滑板111固定于Z軸絲桿螺母113上、兩側(cè)形成有連接部118，連接部118扣合Z軸滑軌、并與Z軸滑軌滑動(dòng)配合，Z軸絲桿支撐于座體114上、并通過(guò)Z軸伺服電機(jī)115驅(qū)動(dòng)，Z軸滑軌117固定于座體114兩側(cè)、并與Z軸絲桿平行，Z軸伺服電機(jī)115連接有減速機(jī)116，減速機(jī)116固定于座體114上。

Y軸絲桿螺母副包括Y軸絲桿302和Y軸絲桿螺母，座體114固定于Y軸絲桿螺母上、并形成有連接部305，連接部305扣合于Y軸滑軌、并與Y軸滑軌滑動(dòng)配合，Y軸絲桿通過(guò)絲桿支座303支撐于橫梁上、并通過(guò)Y軸伺服電機(jī)301驅(qū)動(dòng)，Y軸滑軌304固定于橫梁上、并與Y軸絲桿平行。

X軸齒輪齒條副包括X軸齒輪和X軸齒條403，X軸滑軌402、X軸齒條403固定于滑軌支架401上、并相互平行設(shè)置，支撐梁通過(guò)X軸滑塊404滑動(dòng)支撐于X軸滑軌402上，X軸伺服電機(jī)405固定于支撐梁202上、其輸出軸連接有X軸齒輪。

接軸105下端螺紋連接有外螺紋套106、并設(shè)有用于限位外螺紋套的凸緣，外螺紋套106固定于接軸連接板104上，接軸連接板104固定于固定板上，具體的，接軸連接板104下部設(shè)有凸起，凸起貫穿固定板101并通過(guò)螺母鎖緊，兩根導(dǎo)柱109分設(shè)于接軸兩側(cè)、并與接軸連接板104固定連接，兩根導(dǎo)套110分設(shè)于拉力傳感器108兩側(cè)、并套接于導(dǎo)柱109上，只需松開(kāi)螺母，即可將固定板與工件模型一同卸下，方便更換工件模型。

Z軸絲桿兩端、Y軸絲桿兩端分別支撐于深溝球軸承上。