本實(shí)用新型屬于大電流端子測試技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種全自動(dòng)插拔力測試型裝置。

背景技術(shù)：

大電流端子是電動(dòng)汽車行業(yè)一個(gè)關(guān)鍵零部件，通過測量一對(duì)端子的插拔力來檢驗(yàn)評(píng)估端子的電流負(fù)荷能力，從而判斷端子的合格與否。截至目前，電動(dòng)汽車行業(yè)一個(gè)新興的行業(yè)，組裝后端子沒有該工序的檢驗(yàn)設(shè)備，也沒有對(duì)端子進(jìn)行生產(chǎn)過程中的電流負(fù)荷能力進(jìn)行檢驗(yàn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型針對(duì)以上技術(shù)問題，提供一種全自動(dòng)插拔力測試型裝置，本設(shè)備可以對(duì)端子的插拔力進(jìn)行自動(dòng)化測試，效率高。

本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案如下，一種全自動(dòng)插拔力測試型裝置，包括機(jī)架和控制電腦，通過機(jī)架固定有插拔力測試機(jī)構(gòu)，所述插拔力測試機(jī)構(gòu)包括移位驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、安裝在移位驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上的測量機(jī)械手、插拔機(jī)構(gòu)、設(shè)于機(jī)架上的CCD相機(jī)以及端子插拔的工作臺(tái)、置于測量機(jī)械手內(nèi)的張力傳感器，在機(jī)架上還設(shè)有上料端子模組和下料端子模組，插拔機(jī)構(gòu)通過工作臺(tái)對(duì)測量機(jī)械手夾持的端子完成插拔動(dòng)作。

優(yōu)選地，所述移位驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括支承裝置、固定于支承裝置上的傳動(dòng)裝置和通過傳動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)水平移動(dòng)的滑動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述測量機(jī)械手固定于滑動(dòng)機(jī)構(gòu)的下方，所述插拔機(jī)構(gòu)固定于滑動(dòng)機(jī)構(gòu)的前方并位于測量機(jī)械手的上端位置。

優(yōu)選地，所述傳動(dòng)裝置包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)和水平絲桿組，驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)水平絲桿組轉(zhuǎn)動(dòng)并帶動(dòng)滑動(dòng)機(jī)構(gòu)水平移動(dòng)。

優(yōu)選地，所述插拔機(jī)構(gòu)包括安裝框，所述安裝框固定于滑動(dòng)機(jī)構(gòu)上，在安裝框上固定有伺服電機(jī)，伺服電機(jī)傳動(dòng)連接有豎直絲桿，在豎直絲桿上安裝有滑塊，與滑塊滑動(dòng)連接的兩個(gè)第一滑桿，通過滑塊固定的連接裝置，所述連接裝置的下端固定有測試針夾具，測試針夾具固定有測試針。

優(yōu)選地，所述連接裝置為圓筒形，所述圓筒形的連接裝置套于豎直絲桿外，圓筒形的連接裝置上端固定在滑塊上，下端固定測試針夾具。

優(yōu)選地，所述測試針夾具為圓柱形，所述安裝框的下板設(shè)有容納圓柱形測試針夾具的圓形孔。

優(yōu)選地，所述上料端子模組和下料端子模組均包括端子夾具和設(shè)置在端子夾具下方的滑板，所述機(jī)架內(nèi)固定有第二滑桿，所述上料端子模組和下料端子模組分別通過其滑板與第二滑桿滑動(dòng)連接。

本實(shí)用新型具有的有益效果在于：采用全自動(dòng)測試方式進(jìn)行測試，效率高，性能穩(wěn)定，檢測結(jié)果準(zhǔn)確，有效降低人工勞作力度，本實(shí)用新型包括機(jī)架和控制電腦，通過機(jī)架固定有插拔力測試機(jī)構(gòu)，所述插拔力測試機(jī)構(gòu)包括移位驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、安裝在移位驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上的測量機(jī)械手和插拔機(jī)構(gòu)、設(shè)于機(jī)架上的CCD相機(jī)以及端子插拔的工作臺(tái)，在機(jī)架上還設(shè)有上料端子模組和下料端子模組，移位機(jī)構(gòu)帶動(dòng)測量機(jī)械手和插拔機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)，測量機(jī)械夾持上料端子模組內(nèi)的待檢測端子置于端子插拔的工作臺(tái)上，插拔機(jī)構(gòu)通過工作臺(tái)對(duì)測量機(jī)械手夾持的端子完成插拔動(dòng)作，然后再通過移位機(jī)構(gòu)帶動(dòng)測量機(jī)械手將端子通過CCD相機(jī)檢查端子的高度尺寸，張力傳感器讀取力的數(shù)據(jù)并通過控制電腦進(jìn)行數(shù)據(jù)處理并輸出判斷信號(hào)，測試完成后的端子再通過機(jī)械手分揀到下料端子模組內(nèi)。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為插拔機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為上料端子模組和下料端子模組的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖說明，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)地介紹，應(yīng)當(dāng)理解，以下只是介紹本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式，并不在于限定本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。

如圖1-3所示，一種全自動(dòng)插拔力測試型裝置，包括機(jī)架1和控制電腦2，通過機(jī)架1固定有插拔力測試機(jī)構(gòu)，所述插拔力測試機(jī)構(gòu)包括移位驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、安裝在移位驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)31上的測量機(jī)械手32、插拔機(jī)構(gòu)33、設(shè)于機(jī)架1上的CCD相機(jī)34以及端子插拔的工作臺(tái)35、置于測量機(jī)械手32內(nèi)的張力傳感器，在機(jī)架1上還設(shè)有上料端子模組4和下料端子模組5，插拔機(jī)構(gòu)33通過工作臺(tái)35對(duì)測量機(jī)械手32夾持的端子完成插拔動(dòng)作。

工作時(shí)，移位驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)測量機(jī)械手和插拔機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)，以調(diào)整測量機(jī)械手和插拔機(jī)構(gòu)的位置，測量機(jī)械夾持上料端子模組內(nèi)的待檢測端子置于端子插拔的工作臺(tái)上，插拔機(jī)構(gòu)通過工作臺(tái)對(duì)測量機(jī)械手夾持的端子完成插拔動(dòng)作，然后再通過移位機(jī)構(gòu)帶動(dòng)測量機(jī)械手將端子通過CCD相機(jī)檢查端子的高度尺寸，張力傳感器讀取力的數(shù)據(jù)并通過控制電腦進(jìn)行數(shù)據(jù)處理并輸出判斷信號(hào)，測試完成后的端子再通過機(jī)械手分揀到下料端子模組內(nèi)。

具體地，所述移位驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括支承裝置311、固定于支承裝置311上的傳動(dòng)裝置312和通過傳動(dòng)裝置312驅(qū)動(dòng)水平移動(dòng)的滑動(dòng)機(jī)構(gòu)313，所述測量機(jī)械手32固定于滑動(dòng)機(jī)構(gòu)313的下方，所述插拔機(jī)構(gòu)33固定于滑動(dòng)機(jī)構(gòu)313的前方并位于測量機(jī)械手32的上端位置。

支撐裝置將傳動(dòng)裝置和滑動(dòng)機(jī)構(gòu)懸空，以便于測量機(jī)械手和插拔機(jī)構(gòu)懸空，方便調(diào)整測量機(jī)械手的夾持空間以及插拔機(jī)構(gòu)完成插拔動(dòng)作。

具體地，所述傳動(dòng)裝置312包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)3121和水平絲桿組3122，驅(qū)動(dòng)電機(jī)3121驅(qū)動(dòng)水平絲桿組3122轉(zhuǎn)動(dòng)并帶動(dòng)滑動(dòng)機(jī)構(gòu)313水平移動(dòng)。

驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)兩根水平平行設(shè)置的絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)滑動(dòng)機(jī)構(gòu)在水平方向移動(dòng)調(diào)整水平位置。

具體地，所述插拔機(jī)構(gòu)33包括安裝框331，所述安裝框331固定于滑動(dòng)機(jī)構(gòu)313上，在安裝框331上固定有伺服電機(jī)332，伺服電機(jī)332傳動(dòng)連接有豎直絲桿333，在豎直絲桿333上安裝有滑塊334，與滑塊334滑動(dòng)連接的兩個(gè)第一滑桿335，通過滑塊334固定的連接裝置336，所述連接裝置336的下端固定有測試針夾具337，測試針夾具337固定有測試針338。

插拔機(jī)構(gòu)整體通過安裝框進(jìn)行安裝固定，安裝框固定于滑動(dòng)機(jī)構(gòu)上，伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)豎直絲桿進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)滑塊在豎直方向運(yùn)動(dòng)，為了保持滑塊豎直移動(dòng)的穩(wěn)定性，塊滑動(dòng)連接有兩個(gè)第一滑桿，第一滑桿的上下端分別固定在安裝框上，滑塊在豎直運(yùn)動(dòng)時(shí)，同時(shí)帶動(dòng)連接裝置在豎直方向運(yùn)動(dòng)，連接裝置固定帶有測試針的測試針夾具運(yùn)動(dòng)，測試針即可隨著伺服電機(jī)的運(yùn)作而豎直運(yùn)動(dòng)，可對(duì)端子完成插拔動(dòng)作。

具體地，所述連接裝置336為圓筒形，所述圓筒形的連接裝置336套于豎直絲桿333外，可保護(hù)絲桿333，可簡化結(jié)構(gòu)，圓筒形的連接裝置336上端固定在滑塊334上，下端固定測試針夾具337。

具體地，所述測試針夾具337為圓柱形，所述安裝框331的下板設(shè)有容納圓柱形測試針夾具337的圓形孔3311，可保證測試針夾具337豎直運(yùn)動(dòng)的精確度，不偏移，測試精度隨之提高。

具體地，所述上料端子模組4和下料端子模組5均包括端子夾具01和設(shè)置在端子夾具01下方的滑板02，所述機(jī)架1內(nèi)固定有第二滑桿11，所述上料端子模組4和下料端子模組5分別通過其滑板02與第二滑桿11滑動(dòng)連接。

上料端子模組和下料端子模組可通過設(shè)置在端子夾具下方的滑板和第二滑桿調(diào)整端子夾具相對(duì)于機(jī)械手的位置，不僅限于相對(duì)于水平絲桿組的水平面垂直位置。

本實(shí)用新型的實(shí)施例只是介紹其具體實(shí)施方式，不在于限制其保護(hù)范圍。本行業(yè)的技術(shù)人員在本實(shí)施例的啟發(fā)下可以作出某些修改，故凡依照本實(shí)用新型專利范圍所做的等效變化或修飾，不限于圖示外形,均屬于本實(shí)用新型專利權(quán)利要求范圍內(nèi)。