1.一種基于毫米波雷達(dá)的港口航道海霧探測(cè)方法，其特征在于，包括以下步驟：
步驟1、至少兩個(gè)毫米波雷達(dá)中的每個(gè)毫米波雷達(dá)，在預(yù)定范圍內(nèi)重復(fù)掃描得到多組圓錐探測(cè)數(shù)據(jù)和多組垂直探測(cè)數(shù)據(jù)，并將多組所述圓錐探測(cè)數(shù)據(jù)和多組所述垂直探測(cè)數(shù)據(jù)發(fā)送至終端服務(wù)器；
步驟2、所述終端服務(wù)器接收并根據(jù)確定的基準(zhǔn)時(shí)間從多組所述圓錐探測(cè)數(shù)據(jù)中選取兩組圓錐探測(cè)數(shù)據(jù)P1和P2，并從多組所述垂直探測(cè)數(shù)據(jù)中選取一組垂直探測(cè)數(shù)據(jù)R1；
步驟3、所述終端服務(wù)器對(duì)所述圓錐探測(cè)數(shù)據(jù)P1和P2進(jìn)行處理，得到合格數(shù)據(jù)，并根據(jù)所述垂直探測(cè)數(shù)據(jù)R1計(jì)算得到霧頂高度H；
步驟4、所述終端服務(wù)器建立極坐標(biāo)系，對(duì)相同位置的所有合格數(shù)據(jù)和霧頂高度H取均值融合，將融合后的數(shù)據(jù)按對(duì)應(yīng)位置投影到極坐標(biāo)系中顯示。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于毫米波雷達(dá)的港口航道海霧探測(cè)方法，其特征在于，在步驟1中，通過PPI掃描方式在預(yù)定范圍內(nèi)重復(fù)掃描得到多組所述圓錐探測(cè)數(shù)據(jù)，通過RHI掃描方式在預(yù)定范圍內(nèi)重復(fù)掃描得到多組所述垂直探測(cè)數(shù)據(jù)，其中，所述PPI掃描方式在預(yù)定范圍內(nèi)重復(fù)掃描的俯仰角為3°，所述RHI掃描方式在預(yù)定范圍內(nèi)重復(fù)掃描的俯仰角為0-30°。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于毫米波雷達(dá)的港口航道海霧探測(cè)方法，其特征在于，在步驟2中，圓錐探測(cè)數(shù)據(jù)P1和P2為多組所述圓錐探測(cè)數(shù)據(jù)中探測(cè)時(shí)刻與所述基準(zhǔn)時(shí)刻最接近的兩組圓錐探測(cè)數(shù)據(jù)，垂直探測(cè)數(shù)據(jù)R1為多組所述垂直探測(cè)數(shù)據(jù)中探測(cè)時(shí)刻與所述基準(zhǔn)時(shí)刻最接近的一組垂直探測(cè)數(shù)據(jù)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于毫米波雷達(dá)的港口航道海霧探測(cè)方法，其特征在于，在步驟3中，所述終端服務(wù)器對(duì)所述圓錐探測(cè)數(shù)據(jù)P1和P2進(jìn)行處理，得到合格數(shù)據(jù)，具體包括以下步驟：
步驟3.1、判斷所述圓錐探測(cè)數(shù)據(jù)P1中每一個(gè)方位角對(duì)應(yīng)數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)強(qiáng)度是否超過預(yù)設(shè)強(qiáng)度值，當(dāng)?shù)谝环轿唤菍?duì)應(yīng)數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)強(qiáng)度超過預(yù)設(shè)強(qiáng)度值時(shí)，用所述圓錐探測(cè)數(shù)據(jù)P2中與所述第一方位角相同的方位角對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)替換所述圓錐探測(cè)數(shù)據(jù)P1中所述第一方位角對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)，否則不做處理；
步驟3.2、判斷所述圓錐探測(cè)數(shù)據(jù)P1中每一個(gè)方位角對(duì)應(yīng)數(shù)據(jù)的探測(cè)距離是否大于預(yù)設(shè)距離，當(dāng)?shù)诙轿唤菍?duì)應(yīng)數(shù)據(jù)的探測(cè)距離大于預(yù)設(shè)距離時(shí)，刪除所述第二方位角對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)，得到合格數(shù)據(jù)；否則不做處理，得到合格數(shù)據(jù)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1-4中任一項(xiàng)所述的一種基于毫米波雷達(dá)的港口航道海霧探測(cè)方法，其特征在于，在步驟1之前，還包括：
至少兩個(gè)所述毫米波雷達(dá)中的每個(gè)毫米波雷達(dá)接收時(shí)間同步指令，進(jìn)行時(shí)間同步。
6.一種基于毫米波雷達(dá)的港口航道海霧探測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，包括：至少兩個(gè)毫米波雷達(dá)和終端服務(wù)器；
每個(gè)所述毫米波雷達(dá)用于在預(yù)定范圍內(nèi)重復(fù)掃描得到多組圓錐探測(cè)數(shù)據(jù)和多組垂直探測(cè)數(shù)據(jù)，并將多組所述圓錐探測(cè)數(shù)據(jù)和多組所述垂直探測(cè)數(shù)據(jù)發(fā)送至終端服務(wù)器；
所述終端服務(wù)器用于接收多組所述圓錐探測(cè)數(shù)據(jù)和多組所述垂直探測(cè)數(shù)據(jù)，并根據(jù)確定的基準(zhǔn)時(shí)間從多組所述圓錐探測(cè)數(shù)據(jù)中選取兩組圓錐探測(cè)數(shù)據(jù)P1和P2，并從多組所述垂直探測(cè)數(shù)據(jù)中選取一組垂直探測(cè)數(shù)據(jù)R1；
所述終端服務(wù)器還用于對(duì)所述圓錐探測(cè)數(shù)據(jù)P1和P2進(jìn)行處理，得到合格數(shù)據(jù)，并根據(jù)所述垂直探測(cè)數(shù)據(jù)R1計(jì)算得到霧頂高度H；
所述終端服務(wù)器還用于建立極坐標(biāo)系，對(duì)相同位置的所有合格圓錐探測(cè)數(shù)據(jù)P1和霧頂高度H取均值融合，將融合后的數(shù)據(jù)按對(duì)應(yīng)位置投影到極坐標(biāo)系中顯示。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種基于毫米波雷達(dá)的港口航道海霧探測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，每個(gè)所述毫米波雷達(dá)具體用于，通過PPI掃描方式在預(yù)定范圍內(nèi)重復(fù)掃描得到多組所述圓錐探測(cè)數(shù)據(jù)，且通過RHI掃描方式在預(yù)定范圍內(nèi)重復(fù)掃描得到多組所述垂直探測(cè)數(shù)據(jù)，其中，所述PPI掃描方式在預(yù)定范圍內(nèi)重復(fù)掃描的俯仰角為3°，所述RHI掃描方式在預(yù)定范圍內(nèi)重復(fù)掃描的俯仰角為0-30°。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種基于毫米波雷達(dá)的港口航道海霧探測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，圓錐探測(cè)數(shù)據(jù)P1和P2為多組所述圓錐探測(cè)數(shù)據(jù)中探測(cè)時(shí)刻與所述基準(zhǔn)時(shí)刻最接近的兩組圓錐探測(cè)數(shù)據(jù)，垂直探測(cè)數(shù)據(jù)R1為多組所述垂直探測(cè)數(shù)據(jù)中探測(cè)時(shí)刻與所述基準(zhǔn)時(shí)刻最接近的一組垂直探測(cè)數(shù)據(jù)。
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種基于毫米波雷達(dá)的港口航道海霧探測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述終端服務(wù)器具體用于，判斷所述圓錐探測(cè)數(shù)據(jù)P1中每一個(gè)方位角對(duì)應(yīng)數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)強(qiáng)度是否超過預(yù)設(shè)強(qiáng)度值，當(dāng)?shù)谝环轿唤菍?duì)應(yīng)數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)強(qiáng)度超過預(yù)設(shè)強(qiáng)度值時(shí)，用所述圓錐探測(cè)數(shù)據(jù)P2中與所述第一方位角相同的方位角對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)替換所述圓錐探測(cè)數(shù)據(jù)P1中所述第一方位角對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)，否則不做處理；
還用于判斷所述圓錐探測(cè)數(shù)據(jù)P1中每一個(gè)方位角對(duì)應(yīng)數(shù)據(jù)的探測(cè)距離是否大于預(yù)設(shè)距離，當(dāng)?shù)诙轿唤菍?duì)應(yīng)數(shù)據(jù)的探測(cè)距離大于預(yù)設(shè)距離時(shí)，刪除所述第二方位角對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)，得到合格數(shù)據(jù)；否則不做處理，得到合格數(shù)據(jù)。
10.根據(jù)權(quán)利要求6-9中任一項(xiàng)所述的一種基于毫米波雷達(dá)的港口航道海霧探測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述終端服務(wù)器還用于向所有所述毫米波雷達(dá)發(fā)送時(shí)間同步指令。