技術(shù)特征：

1.一種滾珠絲杠彎曲撓度檢測(cè)裝置，其特征在于，包括通過(guò)螺栓和絲杠螺母相連的第一卡盤(pán)和第二卡盤(pán)，第一卡盤(pán)和第二卡盤(pán)中部相對(duì)應(yīng)的設(shè)有用于穿設(shè)滾珠絲杠的連接孔，所述第一卡盤(pán)上設(shè)有矩形卡槽，所述第二卡盤(pán)上設(shè)有與所述矩形卡槽相契合的矩形卡齒，所述連接孔的周?chē)乳g距的環(huán)繞設(shè)置有四個(gè)測(cè)試孔，所述測(cè)試孔內(nèi)固定有用于檢測(cè)滾珠絲杠彎曲撓度的應(yīng)力測(cè)試柱。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種滾珠絲杠彎曲撓度檢測(cè)裝置，其特征在于，所述應(yīng)力測(cè)試柱上設(shè)有四個(gè)用于黏貼應(yīng)變片的矩形平面。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述一種滾珠絲杠彎曲撓度檢測(cè)裝置，其特征在于，所述矩形平面的尺寸為18mm×10mm，矩形平面邊緣設(shè)置有用于固定應(yīng)變片連接線的凸出槽。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種滾珠絲杠彎曲撓度檢測(cè)裝置，其特征在于，所述第一卡盤(pán)和第二卡盤(pán)的直徑為100mm。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種滾珠絲杠彎曲撓度檢測(cè)裝置，其特征在于，檢測(cè)裝置的厚度為42mm。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種滾珠絲杠彎曲撓度檢測(cè)裝置的檢測(cè)方法，其特征在于，包括以下步驟：

(1)四個(gè)應(yīng)力測(cè)試柱分別為第一應(yīng)力測(cè)試柱、第二應(yīng)力測(cè)試柱、第三應(yīng)力測(cè)試柱和第四應(yīng)力測(cè)試柱，其中第一應(yīng)力測(cè)試柱和第三應(yīng)力測(cè)試柱布置在Y方向上，第二應(yīng)力測(cè)試柱和第四應(yīng)力測(cè)試柱布置在X方向上，應(yīng)力測(cè)試柱上、下表面的應(yīng)變片的應(yīng)變反映滾珠絲杠在Y方向上的彎曲撓度，應(yīng)力測(cè)試柱的左、右表面應(yīng)變片的應(yīng)變反映滾珠絲杠在X方向上的彎曲撓度。

(2)四個(gè)應(yīng)力測(cè)試柱上的應(yīng)變片布置為全橋形式，當(dāng)四個(gè)應(yīng)力測(cè)試柱全接應(yīng)變片時(shí)稱(chēng)為全橋；此時(shí)電橋的輸出電壓是單橋輸出電壓的4倍，靈敏度也是單橋的4倍；

(3)Y向的絲杠彎曲撓度通過(guò)第一應(yīng)力測(cè)試柱和第三應(yīng)力測(cè)試柱的上下表面應(yīng)變值計(jì)算，X向的絲杠彎曲撓度通過(guò)第二應(yīng)力測(cè)試柱和第四應(yīng)力測(cè)試柱的左右表面應(yīng)變值計(jì)算。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述一種滾珠絲杠彎曲撓度檢測(cè)裝置的檢測(cè)方法，其特征在于，步驟(2)應(yīng)力測(cè)試柱中采用電路補(bǔ)償法來(lái)補(bǔ)償環(huán)境溫度對(duì)應(yīng)變片阻值變化帶來(lái)的影響，并在全橋形式下的應(yīng)變片上貼有溫度補(bǔ)償片，用于消除由于溫度變化帶來(lái)的應(yīng)變。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述一種滾珠絲杠彎曲撓度檢測(cè)裝置的檢測(cè)方法，其特征在于，步驟(3)中假設(shè)絲杠向上發(fā)生彎曲，應(yīng)力測(cè)試柱長(zhǎng)度為L(zhǎng)，應(yīng)力測(cè)試柱之間的距離為L(zhǎng)1，絲杠上方應(yīng)力測(cè)試柱的應(yīng)變?yōu)棣?sub>1，絲杠下方應(yīng)力測(cè)試柱的應(yīng)變?yōu)棣?sub>2，溫度補(bǔ)償片的應(yīng)變?yōu)棣う?，則絲杠的彎曲撓度計(jì)算過(guò)程如下：

ΔL1＝L(ε₁-Δε) (3-1)

ΔL2＝L(ε₂-Δε) (3-2)

$\frac{L+\mathrm{\Δ}L1}{r1+L1}=\frac{L-\mathrm{\Δ}L2}{r1}---(3-3)$

$r1=\frac{(L-\mathrm{\Δ}L2)L1}{\mathrm{\Δ}L1+\mathrm{\Δ}L2}---(3-4)$

$A=\frac{L-\mathrm{\Δ}L2}{r1}---(3-5)$

$BC=(r1+\frac{L1}{2})COS\left(\frac{A}{2}\right)---(3-6)$

$CD=(r1+\frac{L1}{2})(1-cos(\frac{A}{2}\left)\right)---(3-7)$

式中CD即為所求的滾珠絲杠彎曲撓度。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述一種滾珠絲杠彎曲撓度檢測(cè)裝置的檢測(cè)方法，其特征在于，在測(cè)得X方向和Y方向的應(yīng)變之后，可利用勾股定理計(jì)算出絲杠發(fā)生的綜合應(yīng)變及方向，設(shè)絲杠在X方向發(fā)生的變形為Δx在Y方向發(fā)生的變形為Δy，則絲杠的綜合變形為：

$\mathrm{\Δ}l=\sqrt{{\left(\mathrm{\Δ}x\right)}^2+{\left(\mathrm{\Δ}y\right)}^2}---(3-8)$

與X方向夾角為：

$\mathrm{\θ}=\arctan \left(\frac{\mathrm{\Δ}y}{\mathrm{\Δ}x}\right)---(3-9).$