技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種交跨線確定方法和裝置。該方法包括：獲取激光雷達設(shè)備掃描的點云數(shù)據(jù)；對所述點云數(shù)據(jù)進行網(wǎng)格劃分，依據(jù)點云信息的垂直空間特性，對所述點云數(shù)據(jù)進行無效數(shù)據(jù)的剔除；對剔除后的點云數(shù)據(jù)進行遍歷，通過聚類和隨機抽樣一致算法確定交跨線。本方案實現(xiàn)了交跨線的精確識別和定位。

技術(shù)研發(fā)人員：李庭堅;張建剛;李翔;莫兵兵;徐云鵬;毛強;余德泉;張福;羅望春;姜誠;黃朝華;譚弘武;李建昆
受保護的技術(shù)使用者：中國南方電網(wǎng)有限責(zé)任公司超高壓輸電公司檢修試驗中心;北京煜邦電力技術(shù)股份有限公司
文檔號碼：201611046171
技術(shù)研發(fā)日：2016.11.22
技術(shù)公布日：2017.05.31