1.軸承全自動(dòng)外觀檢查機(jī),其包括底座,其特征在于,在所述底座的工作臺(tái)的一側(cè)設(shè)有軸承搬送裝置,在對(duì)應(yīng)的所述軸承搬送裝置的相對(duì)側(cè)的所述工作臺(tái)兩端分別設(shè)有軸承檢測(cè)裝置,所述軸承檢測(cè)裝置之間設(shè)有軸承翻轉(zhuǎn)裝置,對(duì)應(yīng)所述軸承搬送裝置一端部的所述工作臺(tái)上設(shè)有上料裝置,所述上料裝置與一側(cè)的所述軸承檢測(cè)裝置之間設(shè)有激光檢測(cè)裝置一,激光檢測(cè)裝置二設(shè)置于另一側(cè)的所述軸承檢測(cè)裝置處的所述工作臺(tái)上,在所述激光檢測(cè)裝置二端部設(shè)有不合格品輸送裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軸承全自動(dòng)外觀檢查機(jī),其特征在于,所述軸承檢測(cè)裝置包括固定于所述工作臺(tái)上的支架,所述支架上設(shè)有操作臺(tái),所述操作臺(tái)上方的所述支架上部安裝有檢測(cè)座,正對(duì)所述操作臺(tái)的所述檢測(cè)座上開(kāi)有通孔,所述通孔上方的所述支架上裝有工業(yè)相機(jī)一,所述通孔處的所述檢測(cè)座底部?jī)啥嗽O(shè)有滑軌一,滑塊一滑動(dòng)連接于所述滑軌一上,所述滑塊一底部連接有固定板一,所述固定板一上設(shè)有兩個(gè)開(kāi)孔,對(duì)應(yīng)所述開(kāi)孔的所述固定板一兩端均連接有固定架,一端的固定架底部設(shè)有光源一,另一端的所述固定架底部設(shè)有同軸光源。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的軸承全自動(dòng)外觀檢查機(jī),其特征在于,所述通孔與所述開(kāi)孔的直徑相同,且均大于待測(cè)軸承的外圈直徑,所述固定架呈U型。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軸承全自動(dòng)外觀檢查機(jī),其特征在于,所述軸承翻轉(zhuǎn)裝置包括支撐板,對(duì)應(yīng)操作臺(tái)位置的所述支撐板上設(shè)有卡座,所述卡座上設(shè)有弧形卡槽,所述卡槽內(nèi)設(shè)有呈U型的夾具,所述夾具端部穿過(guò)所述支撐板與氣缸連接,所述夾具的底部端面與所述卡槽底面相適配。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軸承全自動(dòng)外觀檢查機(jī),其特征在于,所述軸承搬送裝置包括固定于所述所述工作臺(tái)上的支撐座,所述支撐座上設(shè)有導(dǎo)軌,移送板滑動(dòng)連接于所述導(dǎo)軌上,沿著所述導(dǎo)軌方向的所述支撐座上設(shè)有搬送氣缸,且與所述移送板連接,所述移送板上裝有推送氣缸,所述推送氣缸的活塞桿連接有推板,在所述推送氣缸兩端的所述移送板上裝有直線軸承,導(dǎo)向軸穿過(guò)所述直線軸承固定于所述推板上,所述推板上設(shè)有插料板,對(duì)應(yīng)所述軸承檢測(cè)裝置側(cè)的所述插料板端部設(shè)有多個(gè)插料口,所述插料板的另一側(cè)端部設(shè)有多個(gè)調(diào)整口。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的軸承全自動(dòng)外觀檢查機(jī),其特征在于,所述插料板的材質(zhì)為塑料,所述插料口為所述插料板上的弧形缺口,所述插料板的高度高于操作臺(tái)的高度。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軸承全自動(dòng)外觀檢查機(jī),其特征在于,所述激光檢測(cè)裝置一、激光檢測(cè)裝置二均包括固定于支架上的固定桿,所述固定桿上裝有激光傳感器,所述激光傳感器下方的操作臺(tái)上設(shè)有轉(zhuǎn)臺(tái),所述轉(zhuǎn)臺(tái)連接步進(jìn)電機(jī)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的軸承全自動(dòng)外觀檢查機(jī),其特征在于,所述激光檢測(cè)裝置二還包括導(dǎo)向板,所述導(dǎo)向板上設(shè)有滑軌二,滑塊二滑動(dòng)連接于所述滑軌二上,工業(yè)相機(jī)二通過(guò)固定板二固定于所述滑塊二上,所述激光檢測(cè)裝置二的所述轉(zhuǎn)臺(tái)與所述工業(yè)相機(jī)二之間的所述支架上還固定有光源二,所述工業(yè)相機(jī)二透過(guò)所述光源二正對(duì)所述激光檢測(cè)裝置二的所述轉(zhuǎn)臺(tái)布置。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軸承全自動(dòng)外觀檢查機(jī),其特征在于,所述不合格品輸送裝置包括機(jī)架,所述機(jī)架上設(shè)有與操作臺(tái)同水平面的工作板,所述工作板中心開(kāi)有通槽,所述通槽內(nèi)設(shè)有升降板,所述升降板底部連接有升降氣缸,對(duì)應(yīng)所述升降板的所述機(jī)架上設(shè)有導(dǎo)板,所述導(dǎo)板上設(shè)有推動(dòng)氣缸,所述推動(dòng)氣缸上連接有推塊,在所述推塊推送方向的所述工作臺(tái)上固定有輸送料槽,所述輸送料槽對(duì)應(yīng)所述升降板布置。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的軸承全自動(dòng)外觀檢查機(jī),其特征在于,所述工作板端部連接有輸送板,所述輸送板呈向下延伸的弧形板,所述輸送板底部連通料槽。