本發(fā)明涉及檢測裝置技術(shù)領(lǐng)域，具體為軸承全自動外觀檢查機(jī)。

背景技術(shù)：

滾動軸承可提高我國中高端角接觸軸承制造裝配水平，滿足中高端軸承的質(zhì)量要求以及角接觸軸承目前軸承廠家自動化裝配需求的空缺，其軸承制造出口比重也很大，但是軸承質(zhì)量的優(yōu)劣直接影響了軸承的可靠性和使用壽命，因此，滾動軸承在加工完成后，需要檢查其外觀是否有缺陷（劃傷、氣泡、銹斑等），目前對滾動軸承的外觀檢查一般通過人眼對滾動軸承的表面和端面進(jìn)行目測檢查，需要手拿起滾動軸承進(jìn)行目測，而且還需轉(zhuǎn)動滾動軸承以便滾動軸承的表面和端面全都展現(xiàn)在人的視線中，檢查效率十分低下。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對上述問題，本發(fā)明提供了軸承全自動外觀檢查機(jī)，其結(jié)構(gòu)緊湊，可大幅提高檢測效率，節(jié)約勞動力成本，給企業(yè)帶來客觀的經(jīng)濟(jì)效益。

其技術(shù)方案是這樣的，其包括底座，其特征在于，在所述底座的工作臺的一側(cè)設(shè)有軸承搬送裝置，在對應(yīng)的所述軸承搬送裝置的相對側(cè)的所述工作臺兩端分別設(shè)有軸承檢測裝置，所述軸承檢測裝置之間設(shè)有軸承翻轉(zhuǎn)裝置，對應(yīng)所述軸承搬送裝置一端部的所述工作臺上設(shè)有上料裝置，所述上料裝置與一側(cè)的所述軸承檢測裝置之間設(shè)有激光檢測裝置一，激光檢測裝置二設(shè)置于另一側(cè)的所述軸承檢測裝置處的所述工作臺上，在所述激光檢測裝置二端部設(shè)有不合格品輸送裝置。

其進(jìn)一步特征在于，所述軸承檢測裝置包括固定于所述工作臺上的支架，所述支架上設(shè)有操作臺，所述操作臺上方的所述支架上部安裝有檢測座，正對所述操作臺的所述檢測座上開有通孔，所述通孔上方的所述支架上裝有工業(yè)相機(jī)一，所述檢測座底部的所述通孔兩端設(shè)有滑軌一，滑塊一滑動連接于所述滑軌一上，所述滑塊一底部連接有固定板一，所述固定板一上設(shè)有兩個開孔，對應(yīng)所述開孔的所述固定板一兩端均連接有固定架，一端的固定架底部設(shè)有光源一，另一端的所述固定架底部設(shè)有同軸光源；

所述通孔與所述開孔的直徑相同，且均大于待測軸承的外圈直徑，所述固定架呈U型；

所述軸承翻轉(zhuǎn)裝置包括支撐板，對應(yīng)所述操作臺位置的所述支撐板上設(shè)有卡座，所述卡座上設(shè)有弧形卡槽，所述卡槽內(nèi)設(shè)有呈U型的夾具，所述夾具端部穿過所述支撐板與氣缸連接，所述夾具的底部端面與所述卡槽底面相適配；

所述軸承搬送裝置包括固定于所述所述工作臺上的支撐座，所述支撐座上設(shè)有導(dǎo)軌，移送板滑動連接于所述導(dǎo)軌上，沿著所述導(dǎo)軌方向的所述支撐座上設(shè)有搬送氣缸，且與所述移送板連接，所述移送板上裝有推送氣缸，所述推送氣缸的活塞桿連接有推板，在所述推送氣缸兩端的所述移送板上裝有直線軸承，導(dǎo)向軸穿過所述直線軸承固定于所述推板上，所述推板上設(shè)有插料板，對應(yīng)所述軸承檢測裝置側(cè)的所述插料板端部設(shè)有多個插料口，所述插料板的另一側(cè)端部設(shè)有多個調(diào)整口；

所述插料板的材質(zhì)為塑料，所述插料口為對應(yīng)待測軸承外圈面的弧形缺口，所述插料板的高度高于所述操作臺的高度；

所述激光檢測裝置一、激光檢測裝置二均包括固定于所述支架上的固定桿，所述固定桿上裝有激光傳感器，所述激光傳感器下方的所述操作臺上設(shè)有轉(zhuǎn)臺，所述轉(zhuǎn)臺連接步進(jìn)電機(jī)；

所述激光檢測裝置二還包括導(dǎo)向板，所述導(dǎo)向板上設(shè)有滑軌二，滑塊二滑動連接于所述滑軌二上，工業(yè)相機(jī)二通過固定板二固定于所述滑塊二上，所述激光檢測裝置二的所述轉(zhuǎn)臺與所述工業(yè)相機(jī)二之間的所述支架上還固定有光源二，所述工業(yè)相機(jī)二透過所述光源二正對所述激光檢測裝置二的所述轉(zhuǎn)臺布置；

所述不合格品輸送裝置包括機(jī)架，所述機(jī)架上設(shè)有與所述操作臺同水平面的工作板，所述工作板中心開有通槽，所述通槽內(nèi)設(shè)有升降板，所述升降板底部連接有升降氣缸，對應(yīng)所述升降板的所述機(jī)架上設(shè)有導(dǎo)板，所述導(dǎo)板上設(shè)有推動氣缸，所述推動氣缸上連接有推塊，在所述推塊推送方向的所述工作臺上固定有輸送料槽，所述輸送料槽對應(yīng)所述升降板布置；

所述工作板端部連接有輸送板，所述輸送板呈向下延伸的弧形板，所述輸送板底部連通料槽。

本發(fā)明的有益效果是，在底座的工作臺上分別設(shè)有上料裝置、軸承檢測裝置、軸承搬送裝置、軸承翻轉(zhuǎn)裝置、激光檢測裝置一，激光檢測裝置二、不合格品輸送裝置，從而實(shí)現(xiàn)了軸承外觀檢測的自動化，可有效檢測軸承外觀上的劃傷、氣泡、銹斑等缺陷，降低了勞動強(qiáng)度，提高了軸承外觀的檢測效率，且能保證軸承外觀上多種缺陷的自動化檢測，保證了軸承的檢測質(zhì)量。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明的俯視圖；

圖3是軸承檢測裝置與激光檢測裝置二的裝配連接主視示意圖；

圖4是圖3的左視圖；

圖5是圖3的俯視圖；

圖6是軸承搬送裝置的主視圖；

圖7是圖6的俯視圖；

圖8是軸承翻轉(zhuǎn)裝置的主視圖；

圖9是圖8的右視圖。

具體實(shí)施方式

如圖1~圖9所示，本發(fā)明包括底座1，在底座1的工作臺2的一側(cè)設(shè)有軸承搬送裝置3，在對應(yīng)的軸承搬送裝置3的相對側(cè)的工作臺2兩端分別設(shè)有軸承檢測裝置4，軸承檢測裝置4之間設(shè)有軸承翻轉(zhuǎn)裝置5，對應(yīng)軸承搬送裝置3一端部的工作臺2上設(shè)有上料裝置6，上料裝置6與一側(cè)的軸承檢測裝置4之間設(shè)有激光檢測裝置一7，激光檢測裝置二8設(shè)置于另一側(cè)的軸承檢測裝置4處的工作臺2上，在激光檢測裝置二8端部設(shè)有不合格品輸送裝置9。

軸承檢測裝置4包括固定于工作臺2上的支架10，支架10上設(shè)有操作臺11，操作臺11上方的支架10上部安裝有檢測座12，正對操作臺11的檢測座12上開有通孔13，通孔13上方的支架10上裝有工業(yè)相機(jī)一14，檢測座12底部的通孔13兩端設(shè)有滑軌一15，滑塊一16滑動連接于滑軌一15上，滑塊一16底部連接有固定板一17，固定板一17上設(shè)有兩個開孔，對應(yīng)兩個開孔的固定板一17兩端均連接有呈U型的固定架18，一端的固定架18底部設(shè)有光源一19，另一端的固定架18底部設(shè)有同軸光源20，通孔13與開孔的直徑相同，且均大于待測軸承21的外圈直徑，首先待測軸承通過工業(yè)相機(jī)一14、光源一19檢測其端面劃傷、黑點(diǎn)、氣泡等表面缺陷，然后固定板一17在滑軌一15上滑動使同軸光源20移動到待測軸承21上方，從而可檢測待測軸承21的膠蓋缺陷。

軸承翻轉(zhuǎn)裝置5包括支撐板22，對應(yīng)操作臺11位置的支撐板22上設(shè)有卡座23，卡座23上設(shè)有弧形卡槽24，卡槽24內(nèi)設(shè)有呈U型的夾具25，夾具25端部穿過支撐板22與氣缸連接，夾具25的底部端面與卡槽24底面相適配，待測軸承21置于夾具25中，氣缸帶動夾具25翻轉(zhuǎn)180°，且夾具25置于弧形卡槽24中，可有效定位夾具25，防止松動掉落。

軸承搬送裝置3包括固定于工作臺2上的支撐座26，支撐座26上設(shè)有導(dǎo)軌27，移送板28滑動連接于導(dǎo)軌27上，沿著導(dǎo)軌27方向的支撐座26上設(shè)有搬送氣缸，且與移送板28連接，移送板28上裝有推送氣缸30，推送氣缸30的活塞桿連接有推板31，在推送氣缸30兩端的移送板28上裝有直線軸承32，導(dǎo)向軸33穿過直線軸承32固定于推板31上，推板31上設(shè)有插料板34，對應(yīng)軸承檢測裝置4側(cè)的插料板34端部設(shè)有多個插料口35，插料板34的另一側(cè)端部設(shè)有多個調(diào)整口36，可通過調(diào)整口36對插料板34的位置進(jìn)行微調(diào)，插料板34的材質(zhì)為塑料，插料口35為對應(yīng)待測軸承21外圈面的弧形缺口，插料板34的高度高于操作臺11的高度，分別通過搬送氣缸29、推送氣缸30帶動插料板34移動，插料板34上的插料口35插取待測軸承21進(jìn)行移送到下一工位。

激光檢測裝置一7、激光檢測裝置二8均包括固定于支架10上的固定桿37，固定桿37上裝有激光傳感器38，激光傳感器38下方的操作臺11上設(shè)有轉(zhuǎn)臺，轉(zhuǎn)臺連接步進(jìn)電機(jī)，待測軸承21置于轉(zhuǎn)臺上，步進(jìn)電機(jī)可帶動轉(zhuǎn)臺旋轉(zhuǎn)，激光檢測裝置一7可通過其激光傳感器38檢測待測軸承21的凹坑缺陷。

激光檢測裝置二8還包括導(dǎo)向板39，導(dǎo)向板39上設(shè)有滑軌二40，滑塊二41滑動連接于滑軌二40上，工業(yè)相機(jī)二42通過固定板二43固定于滑塊二41上，激光檢測裝置二8的轉(zhuǎn)臺與工業(yè)相機(jī)二42之間的支架10上還固定有光源二44，工業(yè)相機(jī)二42透過光源二44正對激光檢測裝置二8的轉(zhuǎn)臺布置；工業(yè)相機(jī)一14、工業(yè)相機(jī)二42均采用CCD工業(yè)相機(jī)，激光檢測裝置二8不僅可檢測待測軸承21的凹坑缺陷，還可通過工業(yè)相機(jī)二42檢測待測軸承21的外徑傷。

不合格品輸送裝置9包括機(jī)架45，機(jī)架45上設(shè)有與操作臺11同水平面的工作板46，工作板46中心開有通槽47，通槽47內(nèi)設(shè)有升降板48，升降板48底部連接有升降氣缸，對應(yīng)升降板48的機(jī)架45上設(shè)有導(dǎo)板49，導(dǎo)板49上設(shè)有推動氣缸50，推動氣缸50上連接有推塊51，在推塊51推送方向的工作臺2上固定有輸送料槽52，輸送料槽52對應(yīng)升降板48布置，工作板46端部連接有輸送板29，輸送板29呈向下延伸的弧形板，輸送板29底部連通料槽，待測軸承21通過不合格品輸送裝置9進(jìn)行排NG，即不合格品通過推塊51推送到輸送料槽52排出，合格品通過輸送板29下滑輸送到料槽。

本發(fā)明中，首先通過上料裝置6進(jìn)行輸送待測軸承21，通過步進(jìn)電機(jī)帶動轉(zhuǎn)臺上的待測軸承21旋轉(zhuǎn)，通過激光檢測裝置一7的激光傳感器38采集信號，檢測待測軸承21上凹坑，檢測完成后，通過軸承搬送裝置3的插料板34的插料口35插取待測軸承21進(jìn)行移送到下一工位，待測軸承21移送到相鄰的軸承檢測裝置4上的操作臺11上，可分別通過工業(yè)相機(jī)一14、光源一19、同軸光源20檢測待測軸承21端面劃傷、黑點(diǎn)、氣泡、膠蓋等缺陷，檢測完成后，軸承搬送裝置3的插料板34的插料口35再次插取待測軸承21進(jìn)行移送到下一工位，待測軸承21置于軸承翻轉(zhuǎn)裝置5的U型的夾具25中，通過氣缸將夾具25翻轉(zhuǎn)，也就是將待測軸承21翻轉(zhuǎn)180°，隨后軸承搬送裝置3的插料板34的插料口35再次插取翻轉(zhuǎn)后的待測軸承21進(jìn)行移送到下一工位，則軸承檢測裝置4再次檢測翻轉(zhuǎn)后的待測軸承21的端面上的劃傷、黑點(diǎn)、氣泡、膠蓋等缺陷，然后軸承搬送裝置3的插料板34的插料口35再次插取待測軸承21進(jìn)行移送到激光檢測裝置二8處，通過工業(yè)相機(jī)二42、光源二44分別檢測待測軸承的凹坑、外徑傷，在經(jīng)過上述一系列的檢測之后，待測軸承通過軸承搬送裝置3移送到不合格品輸送裝置9，如果待測軸承21外觀有缺陷的話，可自動通過推動氣缸50上的推塊51推到輸送料槽52上排出，如果外觀完好的話，則直徑通過輸送板29輸送到料槽中，從而實(shí)現(xiàn)了待測軸承21外觀檢測的自動化，可有效檢測待測軸承21外觀上的劃傷、氣泡、銹斑等缺陷，降低了勞動強(qiáng)度，提高了待測軸承21外觀的檢測效率，且能保證軸承外觀上多種缺陷的自動化檢測，保證了軸承的檢測質(zhì)量。