1.一種基于類MEMS振鏡的準固態(tài)單線激光雷達，所述激光雷達包括激光器、探測器；其特征在于：所述激光雷達進一步包括：
振鏡，所述振鏡包括：
底座；
磁鐵，所述磁鐵分別設置在所述底座的相對的兩側，相互隔離的位置相對的磁鐵的極性相反；
線圈，所述線圈的兩端接入交流電；
反射鏡，所述反射鏡連接所述線圈；所述反射鏡將激光器發(fā)出的檢測光反射到探測物，探測物上的反射光經(jīng)過所述反射鏡后進入所述探測器；
扭力桿，所述扭力桿的一端通過固定件固定在所述底座上，另一端連接所述線圈；交流電驅動下的所述線圈在所述磁鐵形成的磁場中產(chǎn)生力矩，帶動所述反射鏡以所述扭力桿為軸線扭動；
固定件。
2.根據(jù)權利要求1所述的激光雷達，其特征在于：所述振鏡進一步包括：
支撐部，所述支撐部設置在所述底座上，并高于所述底座的平面，所述固定件將所述扭力桿的一端固定在所述支撐部上。
3.根據(jù)權利要求1所述的激光雷達，其特征在于：自由狀態(tài)下，所述線圈的中心軸線與所述磁鐵間的連線的夾角大于零。
4.根據(jù)權利要求1所述的激光雷達，其特征在于：所述底座上具有位置相對的凹槽，所述磁鐵設置在所述凹槽內。
5.根據(jù)權利要求1所述的激光雷達，其特征在于：所述扭力桿的一端可轉動地固定在所述底座上。
6.根據(jù)權利要求1所述的激光雷達，其特征在于：所述扭力桿為二個，二個扭力桿的一端分別固定在底座，另一端分別連接所述線圈的相對的兩側。
7.根據(jù)權利要求1所述的激光雷達，其特征在于：所述振鏡進一步包括：
支撐件，所述反射鏡和線圈連接所述支撐件，所述扭力桿的一端固定在支撐件上。
8.根據(jù)權利要求1所述的激光雷達，其特征在于：所述支撐件、扭力桿一體成型。
9.根據(jù)權利要求1所述的激光雷達，其特征在于：所述扭力桿的一端呈“T”形，通過固定件固定在所述底座上。
10.根據(jù)權利要求1-9任一所述的激光雷達的工作方法，所述工作方法包括以下步驟：
(A1)激光器發(fā)出檢測光；
(A2)檢測光被所述振鏡反射，反射光射向檢測物；
交流電驅動下的所述線圈在所述磁鐵形成的磁場中產(chǎn)生力矩，帶動所述反射鏡以所述扭力桿為軸線扭動，所述檢測光在所述反射鏡上的反射光射向不同方向；
(A3)檢測光在檢測物上的反射光被所述反射鏡反射進探測器。