1.空氣螺旋槳電推進(jìn)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)響應(yīng)特性試驗(yàn)方法,其特征在于,包括如下步驟:
(1)構(gòu)建電動(dòng)飛機(jī)螺旋槳地面試驗(yàn)測(cè)試系統(tǒng),包括來(lái)流模擬系統(tǒng)、螺旋槳轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng)、數(shù)據(jù)測(cè)量系統(tǒng)和支架;所述來(lái)流模擬系統(tǒng)包括實(shí)驗(yàn)段(9),軌道(8),拖車(7)和拖車供電系統(tǒng)及控制系統(tǒng);所述實(shí)驗(yàn)段(9)為密閉空間;所述軌道(8)為平行雙軌道,固定在實(shí)驗(yàn)段(9)內(nèi);所述拖車在拖車供電系統(tǒng)及控制系統(tǒng)的控制下,按指定速度沿軌道(8)前進(jìn);數(shù)據(jù)測(cè)量系統(tǒng)包括二分量天平(2)和數(shù)據(jù)采集控制模塊;所述二分量天平(2)測(cè)量螺旋槳(1)的拉力和扭矩并發(fā)送給數(shù)據(jù)采集控制模塊;數(shù)據(jù)采集控制模塊采集二分量天平(2)測(cè)量的拉力和扭矩,并輸出;螺旋槳轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng)包括電機(jī)(3),所述電機(jī)(3)固定在二分量天平(2)內(nèi)部,電機(jī)(3)輸出軸端部延伸至二分量天平(2)外部,所述螺旋槳(1)固定在電機(jī)(3)輸出軸端部,由電機(jī)(3)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn);支架(5)為懸臂梁結(jié)構(gòu),懸臂梁結(jié)構(gòu)的后端固定在拖車(7)車頭前端并向前延伸,二分量天平(2)固定在支架(5)前端;
(2)拖車(7)??吭谲壍榔鹗级?,啟動(dòng)數(shù)據(jù)測(cè)量系統(tǒng),開始測(cè)量拖車速度、電機(jī)轉(zhuǎn)速、天平輸出的拉力和扭矩;
(3)啟動(dòng)電機(jī)(3),驅(qū)動(dòng)螺旋槳(1)轉(zhuǎn)動(dòng),并穩(wěn)定到初始轉(zhuǎn)速;
(4)啟動(dòng)拖車(7)并穩(wěn)定到初始速度;
(5)保持電機(jī)(3)輸入指令不變,拖車(7)分別以不同的加速度加速到穩(wěn)態(tài)速度,并以穩(wěn)態(tài)速度持續(xù)一段時(shí)間,測(cè)量螺旋槳(1)的拉力、扭矩及電機(jī)(3)轉(zhuǎn)速;
(6)保持拖車(7)速度恒定,調(diào)整電機(jī)(3)轉(zhuǎn)速,測(cè)量螺旋槳(1)的拉力和扭矩;
(7)減速停車,關(guān)閉電機(jī)(3);
(8)生成拖車車速、電機(jī)轉(zhuǎn)速、拉力和扭矩隨時(shí)間的變化關(guān)系曲線,分析拖車車速變化對(duì)電機(jī)轉(zhuǎn)速的影響,拖車(7)車速或電機(jī)(3)轉(zhuǎn)速變化對(duì)螺旋槳(1)拉力、扭矩的影響。
2.權(quán)利要求1所述的空氣螺旋槳電推進(jìn)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)響應(yīng)特性試驗(yàn)方法,其特征在于,還包括步驟(9)改變初始轉(zhuǎn)速值及穩(wěn)態(tài)速度值,并返回步驟(3)。
3.權(quán)利要求1所述的空氣螺旋槳電推進(jìn)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)響應(yīng)特性試驗(yàn)方法,其特征在于,分析拖車車速變化對(duì)電機(jī)轉(zhuǎn)速的影響具體包括,拖車加速度的大小對(duì)電機(jī)轉(zhuǎn)速變化峰值的影響和對(duì)轉(zhuǎn)速變化恢復(fù)時(shí)間的影響。
4.權(quán)利要求1所述的空氣螺旋槳電推進(jìn)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)響應(yīng)特性試驗(yàn)方法,其特征在于,二分量天平(2)為帶有一個(gè)端面的中空?qǐng)A柱體,所述電機(jī)(3)同軸安裝在中空?qǐng)A柱形內(nèi)部,固定在所述端面上,所述端面具有通孔,電機(jī)輸出軸通過(guò)所述通孔延伸到圓柱體外部,連接螺旋槳(1)。
5.權(quán)利要求1所述的空氣螺旋槳電推進(jìn)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)響應(yīng)特性試驗(yàn)方法,其特征在于,所述實(shí)驗(yàn)段的地面設(shè)置平行雙軌道(7),且兩個(gè)軌道之間為矩形凹槽,凹槽的寬度大于螺旋槳直徑的3倍,凹槽的高度大于螺旋槳直徑。
6.權(quán)利要求1所述的空氣螺旋槳電推進(jìn)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)響應(yīng)特性試驗(yàn)方法,其特征在于,數(shù)據(jù)采集控制模塊包括轉(zhuǎn)速測(cè)量系統(tǒng)、車速測(cè)量系統(tǒng)、控制計(jì)算機(jī)和數(shù)據(jù)采集處理器;所述轉(zhuǎn)速測(cè)量系統(tǒng)檢測(cè)電機(jī)(3)轉(zhuǎn)速,并發(fā)送給數(shù)據(jù)采集處理器;所述車速測(cè)量系統(tǒng)測(cè)量拖車(7)行進(jìn)速度,并發(fā)送給數(shù)據(jù)采集處理器;所述數(shù)據(jù)采集處理器采集電機(jī)(3)轉(zhuǎn)速、拖車(7)行進(jìn)速度、拉力和扭矩?cái)?shù)據(jù),并發(fā)送給控制計(jì)算機(jī);所述控制計(jì)算機(jī)控制根據(jù)輸入指令控制電機(jī)(3)轉(zhuǎn)速,接收數(shù)據(jù)采集處理器發(fā)送的數(shù)據(jù),將數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中,控制顯示器實(shí)時(shí)顯示測(cè)試數(shù)據(jù)。