本發(fā)明涉及一種工效學(xué)測(cè)試裝置，尤其涉及一種汽車駕駛臺(tái)手剎系統(tǒng)工效學(xué)測(cè)試裝置。

背景技術(shù)：

汽車駕駛臺(tái)手剎系統(tǒng)工效學(xué)測(cè)試裝置是一種根據(jù)人體在汽車駕駛艙中的行為習(xí)慣、人體尺寸來測(cè)試駕駛室內(nèi)手剎部件位置合理布局的工效學(xué)測(cè)試裝置。在現(xiàn)有的汽車駕駛室人機(jī)工程學(xué)設(shè)計(jì)中，由于世界各國(guó)人們的人體尺寸及駕駛操作習(xí)慣具有一定的差異性，在駕駛行為中對(duì)汽車駕駛室內(nèi)部各部件的布局、相互位置距離及各部件的結(jié)構(gòu)等產(chǎn)生不同的使用需求，基于此種情況，亟待對(duì)現(xiàn)有的汽車駕駛臺(tái)手剎系統(tǒng)進(jìn)行改進(jìn)，即從現(xiàn)有汽車駕駛臺(tái)手剎系統(tǒng)的相對(duì)位置以及整體結(jié)構(gòu)布局出發(fā)，經(jīng)過一定樣本的數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)分析，最終獲得人們?cè)谄囻{駛室內(nèi)進(jìn)行舒適駕駛操作時(shí)手剎系統(tǒng)的相關(guān)位置及結(jié)構(gòu)關(guān)鍵參數(shù)。

專利號(hào)為ZL201010140659.9的中國(guó)發(fā)明專利公開了一種汽車手剎車檢測(cè)裝置，包括：旋轉(zhuǎn)軸；安裝在旋轉(zhuǎn)軸上的光電編碼器和扭矩傳感器；固定在旋轉(zhuǎn)軸的一端并與旋轉(zhuǎn)軸在水平面內(nèi)垂直的擺桿，擺桿上安裝有汽車手剎車手柄托架和推動(dòng)按鈕裝置，推動(dòng)按鈕裝置上設(shè)置有壓力傳感器；安裝在汽車手剎車手柄托架下可使汽車手剎車手柄托架垂直于擺桿移動(dòng)的第一加力氣缸和第二加力氣缸，第一加力氣缸和第二加力氣缸上設(shè)置有光柵尺；固定汽車手剎車并使汽車手剎車的旋轉(zhuǎn)中心與旋轉(zhuǎn)軸同心的汽車手剎車固定座；設(shè)置在汽車手剎車固定座上的電測(cè)量插座；固定在旋轉(zhuǎn)軸上的皮帶輪和通過皮帶傳動(dòng)連接的步進(jìn)電機(jī)；控制單元和數(shù)據(jù)采集單元。實(shí)現(xiàn)同一個(gè)裝置對(duì)汽車手剎車各個(gè)參數(shù)的檢測(cè)，提高了檢測(cè)效率。但該發(fā)明并未在所述手剎桿固定座的下方設(shè)置三坐標(biāo)測(cè)量系統(tǒng)，無法測(cè)量人們?cè)谄囻{駛室內(nèi)進(jìn)行舒適駕駛操作時(shí)手剎系統(tǒng)的相關(guān)位置及結(jié)構(gòu)關(guān)鍵參數(shù)，因此不能進(jìn)行汽車駕駛臺(tái)手剎系統(tǒng)工效學(xué)測(cè)試工作。

專利號(hào)為ZL201420297278.5的中國(guó)實(shí)用新型專利公開了一種汽車手剎總成檢測(cè)裝置，它包括底座，它包括底板，底板上固定第一墊塊、第二墊塊，第三墊塊、第四墊塊，上述各墊塊上均設(shè)置定位柱，各定位柱的直徑和定位柱間的相對(duì)位置與手剎總成底部四個(gè)安裝孔的設(shè)計(jì)尺寸相匹配；底板上還設(shè)有用于檢測(cè)手剎總成后護(hù)套外廓的后護(hù)套檢測(cè)棒；底板上還設(shè)有拉桿支架銷軸，拉桿支架銷軸用于檢測(cè)手剎總成的拉桿支架孔；底板后端設(shè)有用于檢測(cè)手剎總成按鈕位置的按鈕檢測(cè)軸。該實(shí)用新型由計(jì)量型測(cè)量改進(jìn)為計(jì)數(shù)型測(cè)量，由于是按照實(shí)車裝配狀態(tài)進(jìn)行檢測(cè)，避免了檢測(cè)數(shù)據(jù)的不真實(shí)不準(zhǔn)確性，而且很大程度降低了質(zhì)檢人員的技能要求，檢測(cè)效率大大提高，可在流水線上使用實(shí)現(xiàn)主機(jī)廠對(duì)手剎總成100%進(jìn)行檢測(cè)的要求。但該實(shí)用新型并未在所述底座的下方設(shè)置三坐標(biāo)測(cè)量系統(tǒng)，無法測(cè)量人們?cè)谄囻{駛室內(nèi)進(jìn)行舒適駕駛操作時(shí)手剎系統(tǒng)的相關(guān)位置及結(jié)構(gòu)關(guān)鍵參數(shù)，因此不能進(jìn)行汽車駕駛臺(tái)手剎系統(tǒng)工效學(xué)測(cè)試工作。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決上述現(xiàn)有汽車手剎車檢測(cè)裝置不能進(jìn)行汽車駕駛臺(tái)手剎系統(tǒng)工效學(xué)測(cè)試工作的技術(shù)缺陷，本發(fā)明提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，便于安裝、調(diào)節(jié)、測(cè)量駕駛操作中手剎系統(tǒng)相對(duì)位置數(shù)據(jù)的工效學(xué)測(cè)試裝置，所采用的技術(shù)方案具體如下：

汽車駕駛臺(tái)手剎系統(tǒng)工效學(xué)測(cè)試裝置，包括手剎桿、手剎桿基座、手剎支架和測(cè)試平臺(tái)，所述手剎桿基座上裝有手剎桿，所述手剎桿基座的底部裝有手剎支架，所述手剎支架與所述測(cè)試平臺(tái)之間裝有三坐標(biāo)測(cè)量系統(tǒng)。

優(yōu)選的是，所述三坐標(biāo)測(cè)量系統(tǒng)包括三軸導(dǎo)向機(jī)構(gòu)和三軸位移測(cè)量系統(tǒng)。

在上述任一方案中優(yōu)選的是，所述三軸導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括三個(gè)相互垂直的X軸電動(dòng)導(dǎo)軌總成、Y軸電動(dòng)導(dǎo)軌總成和Z軸電動(dòng)導(dǎo)軌總成，所述X軸電動(dòng)導(dǎo)軌總成通過導(dǎo)軌支架固定安裝在所述測(cè)試平臺(tái)的工作平面下方，所述X軸電動(dòng)導(dǎo)軌總成包括X軸導(dǎo)軌滑塊，所述X軸導(dǎo)軌滑塊上裝有Y軸電動(dòng)導(dǎo)軌總成，所述Y軸電動(dòng)導(dǎo)軌總成包括Y軸導(dǎo)軌滑塊，所述Y軸導(dǎo)軌滑塊上裝有Z軸電動(dòng)導(dǎo)軌總成，所述Z軸電動(dòng)導(dǎo)軌總成的頂部與手剎支架固定連接。

在上述任一方案中優(yōu)選的是，所述Y軸電動(dòng)導(dǎo)軌總成的底部由所述導(dǎo)軌支架進(jìn)行支撐。

在上述任一方案中優(yōu)選的是，所述X軸電動(dòng)導(dǎo)軌總成的底部設(shè)置有X軸導(dǎo)向滑道。

在上述任一方案中優(yōu)選的是，所述Y軸電動(dòng)導(dǎo)軌總成的底部設(shè)置有Y軸導(dǎo)向滑道。

在上述任一方案中優(yōu)選的是，所述三軸位移測(cè)量系統(tǒng)包括光柵尺和讀數(shù)頭，所述光柵尺和讀數(shù)頭分別包括設(shè)置在X軸電動(dòng)導(dǎo)軌總成、Y軸電動(dòng)導(dǎo)軌總成和Z軸電動(dòng)導(dǎo)軌總成上的X軸光柵尺和X軸讀數(shù)頭、Y軸光柵尺和Y軸讀數(shù)頭、Z軸光柵尺和Z軸讀數(shù)頭。

在上述任一方案中優(yōu)選的是，所述X軸電動(dòng)導(dǎo)軌總成包括X軸電動(dòng)導(dǎo)軌電機(jī)，用于控制所述X軸導(dǎo)軌滑塊在X軸電動(dòng)導(dǎo)軌上沿X軸方向的位置移動(dòng)。

在上述任一方案中優(yōu)選的是，所述Y軸電動(dòng)導(dǎo)軌總成包括Y軸電動(dòng)導(dǎo)軌電機(jī)，用于控制所述Y軸導(dǎo)軌滑塊在Y軸電動(dòng)導(dǎo)軌上沿Y軸方向的位置移動(dòng)。

在上述任一方案中優(yōu)選的是，所述Z軸電動(dòng)導(dǎo)軌總成包括Z軸電動(dòng)導(dǎo)軌電機(jī)，用于控制所述Z軸導(dǎo)軌滑塊在Z軸電動(dòng)導(dǎo)軌上沿Z軸方向的位置移動(dòng)。

在上述任一方案中優(yōu)選的是，所述X軸電動(dòng)導(dǎo)軌總成、Y軸電動(dòng)導(dǎo)軌總成和Z軸電動(dòng)導(dǎo)軌總成采用直線導(dǎo)軌。

在上述任一方案中優(yōu)選的是，所述直線導(dǎo)軌采用滾動(dòng)式導(dǎo)軌。。

在上述任一方案中優(yōu)選的是，所述滾動(dòng)式導(dǎo)軌采用滾珠導(dǎo)軌。

在上述任一方案中優(yōu)選的是，所述滾動(dòng)式導(dǎo)軌采用滾柱導(dǎo)軌。

在上述任一方案中優(yōu)選的是，所述滾動(dòng)式導(dǎo)軌采用滾針導(dǎo)軌。

在上述任一方案中優(yōu)選的是，所述直線導(dǎo)軌采用滑動(dòng)摩擦導(dǎo)軌。

在上述任一方案中優(yōu)選的是，所述滑動(dòng)摩擦導(dǎo)軌采用棱柱面導(dǎo)軌。

在上述任一方案中優(yōu)選的是，所述滑動(dòng)摩擦導(dǎo)軌采用圓柱面導(dǎo)軌。

在上述任一方案中優(yōu)選的是，所述棱柱面導(dǎo)軌采用三角形導(dǎo)軌。

在上述任一方案中優(yōu)選的是，所述棱柱面導(dǎo)軌采用矩形導(dǎo)軌。

在上述任一方案中優(yōu)選的是，所述棱柱面導(dǎo)軌采用燕尾形導(dǎo)軌。

在上述任一方案中優(yōu)選的是，所述棱柱面導(dǎo)軌采用組合式導(dǎo)軌，所述組合式導(dǎo)軌包括三角形導(dǎo)軌、矩形導(dǎo)軌、燕尾形導(dǎo)軌各自以及兩兩之間的組合式導(dǎo)軌。

在上述任一方案中優(yōu)選的是，所述直線導(dǎo)軌采用彈性摩擦導(dǎo)軌。

在上述任一方案中優(yōu)選的是，所述直線導(dǎo)軌采用流體摩擦導(dǎo)軌。

在上述任一方案中優(yōu)選的是，所述光柵尺采用透射光柵。

在上述任一方案中優(yōu)選的是，所述光柵尺采用反射光柵。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比的有益效果是：本發(fā)明用于汽車駕駛室結(jié)構(gòu)與布局的人機(jī)工程學(xué)設(shè)計(jì)及改善，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、安裝方便、測(cè)量精確，便于在工作過程中合理、準(zhǔn)確地測(cè)試出符合操作者駕駛舒適的手剎桿相關(guān)位置數(shù)據(jù)。本發(fā)明根據(jù)測(cè)試需求通過所述三軸導(dǎo)向機(jī)構(gòu)分別控制三個(gè)相互垂直的X軸、Y軸、Z軸電動(dòng)導(dǎo)軌總成，實(shí)現(xiàn)三個(gè)坐標(biāo)方向的導(dǎo)軌滑塊在三維空間的自由位移，同時(shí)通過所述手剎支架與手剎桿之間的聯(lián)動(dòng)，以及所述三軸位移測(cè)量系統(tǒng)進(jìn)行精確測(cè)量并讀取X軸、Y軸、Z軸電動(dòng)導(dǎo)軌總成上光柵尺顯示的空間三坐標(biāo)位移數(shù)據(jù)，最終獲得人們?cè)谄囻{駛室內(nèi)進(jìn)行舒適駕駛操作時(shí)手剎系統(tǒng)的相關(guān)位置及結(jié)構(gòu)關(guān)鍵參數(shù)。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的汽車駕駛臺(tái)手剎系統(tǒng)工效學(xué)測(cè)試裝置的優(yōu)選實(shí)施例的主視圖；

圖2為本發(fā)明的汽車駕駛臺(tái)手剎系統(tǒng)工效學(xué)測(cè)試裝置的圖1所示實(shí)施例的俯視圖。

附圖標(biāo)記說明：

1手剎桿；2手剎支架；3X軸電動(dòng)導(dǎo)軌總成；4X軸光柵尺；5導(dǎo)軌支架；6Y軸導(dǎo)向滑道；7 Z軸電動(dòng)導(dǎo)軌總成；8手剎桿基座；9Y軸電動(dòng)導(dǎo)軌總成；10Y軸光柵尺。

具體實(shí)施方式

本實(shí)施例僅為一優(yōu)選技術(shù)方案，其中所涉及的各個(gè)零部件組成以及連接關(guān)系并不限于該實(shí)施例所描述的以下這一種實(shí)施方案，該優(yōu)選方案中的各個(gè)零部件的設(shè)置以及連接關(guān)系可以進(jìn)行任意的排列組合形成完整的技術(shù)方案。

如圖1-2所示，汽車駕駛臺(tái)手剎系統(tǒng)工效學(xué)測(cè)試裝置，包括手剎桿1、手剎桿基座8、手剎支架2和測(cè)試平臺(tái)，手剎桿基座8上裝有手剎桿1，手剎桿基座8的底部裝有手剎支架2，手剎支架2與所述測(cè)試平臺(tái)之間裝有三坐標(biāo)測(cè)量系統(tǒng)。所述三坐標(biāo)測(cè)量系統(tǒng)包括三軸導(dǎo)向機(jī)構(gòu)和三軸位移測(cè)量系統(tǒng)。所述三軸導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括三個(gè)相互垂直的X軸電動(dòng)導(dǎo)軌總成3、Y軸電動(dòng)導(dǎo)軌總成9和Z軸電動(dòng)導(dǎo)軌總成7，X軸電動(dòng)導(dǎo)軌總成3通過導(dǎo)軌支架5固定安裝在所述測(cè)試平臺(tái)的工作平面下方，X軸電動(dòng)導(dǎo)軌總成3包括X軸導(dǎo)軌滑塊，所述X軸導(dǎo)軌滑塊上裝有Y軸電動(dòng)導(dǎo)軌總成9，Y軸電動(dòng)導(dǎo)軌總成9包括Y軸導(dǎo)軌滑塊，所述Y軸導(dǎo)軌滑塊上裝有Z軸電動(dòng)導(dǎo)軌總成7，Z軸電動(dòng)導(dǎo)軌總成7的頂部與手剎支架2固定連接。Y軸電動(dòng)導(dǎo)軌總成9的底部由導(dǎo)軌支架5進(jìn)行支撐。X軸電動(dòng)導(dǎo)軌總成3的底部設(shè)置有X軸導(dǎo)向滑道。Y軸電動(dòng)導(dǎo)軌總成9的底部設(shè)置有Y軸導(dǎo)向滑道6。所述三軸位移測(cè)量系統(tǒng)包括光柵尺和讀數(shù)頭，所述光柵尺和讀數(shù)頭分別包括設(shè)置在X軸電動(dòng)導(dǎo)軌總成3、Y軸電動(dòng)導(dǎo)軌總成9和Z軸電動(dòng)導(dǎo)軌總成7上的X軸光柵尺4和X軸讀數(shù)頭、Y軸光柵尺10和Y軸讀數(shù)頭、Z軸光柵尺和Z軸讀數(shù)頭。X軸電動(dòng)導(dǎo)軌總成3包括X軸電動(dòng)導(dǎo)軌電機(jī)，用于控制X軸導(dǎo)軌滑塊在X軸電動(dòng)導(dǎo)軌上沿X軸方向的位置移動(dòng)。Y軸電動(dòng)導(dǎo)軌總成9包括Y軸電動(dòng)導(dǎo)軌電機(jī)，用于控制Y軸導(dǎo)軌滑塊在Y軸電動(dòng)導(dǎo)軌上沿Y軸方向的位置移動(dòng)。Z軸電動(dòng)導(dǎo)軌總成7包括Z軸電動(dòng)導(dǎo)軌電機(jī)，用于控制Z軸導(dǎo)軌滑塊在Z軸電動(dòng)導(dǎo)軌上沿Z軸方向的位置移動(dòng)。X軸電動(dòng)導(dǎo)軌總成3、Y軸電動(dòng)導(dǎo)軌總成9和Z軸電動(dòng)導(dǎo)軌總成7采用直線導(dǎo)軌，所述直線導(dǎo)軌采用滾動(dòng)式導(dǎo)軌，所述滾動(dòng)式導(dǎo)軌采用滾珠導(dǎo)軌。所述光柵尺可以采用透射光柵或者反射光柵，用于顯示位移數(shù)據(jù)。

本發(fā)明的工作原理是：首先，通過控制所述X軸電動(dòng)導(dǎo)軌電機(jī)，實(shí)現(xiàn)所述X軸導(dǎo)軌滑塊在X軸電動(dòng)導(dǎo)軌上沿X軸方向的位置移動(dòng)，同時(shí)與安裝在所述X軸導(dǎo)軌滑塊上的Y軸電動(dòng)導(dǎo)軌總成、安裝在所述Y軸導(dǎo)軌滑塊上的Z軸電動(dòng)導(dǎo)軌總成以及安裝在所述Z軸電動(dòng)導(dǎo)軌總成頂部的手剎測(cè)試部件形成整體沿X軸方向進(jìn)行位移的聯(lián)動(dòng)狀態(tài)，通過所述X軸光柵尺和X軸讀數(shù)頭測(cè)量、讀取所述X軸導(dǎo)軌滑塊的位移數(shù)據(jù)來以獲取X軸方向上的手剎最佳位置數(shù)據(jù)。其次，通過控制所述Y軸電動(dòng)導(dǎo)軌電機(jī)，實(shí)現(xiàn)所述Y軸導(dǎo)軌滑塊在Y軸電動(dòng)導(dǎo)軌上沿Y軸方向的位置移動(dòng)，同時(shí)與安裝在所述Y軸導(dǎo)軌滑塊上的Z軸電動(dòng)導(dǎo)軌總成以及安裝在所述Z軸電動(dòng)導(dǎo)軌總成頂部的手剎測(cè)試部件形成整體沿Y軸方向進(jìn)行位移的聯(lián)動(dòng)狀態(tài)，通過所述Y軸光柵尺和Y軸讀數(shù)頭測(cè)量、讀取所述Y軸導(dǎo)軌滑塊的位移數(shù)據(jù)以獲取Y軸方向上的手剎最佳位置數(shù)據(jù)。最后，通過控制所述Z軸電動(dòng)導(dǎo)軌電機(jī)，實(shí)現(xiàn)所述Z軸導(dǎo)軌滑塊在Z軸電動(dòng)導(dǎo)軌上沿Z軸方向的位置移動(dòng)，同時(shí)與安裝在所述Z軸電動(dòng)導(dǎo)軌總成頂部的手剎測(cè)試部件形成整體沿Z軸方向進(jìn)行位移的聯(lián)動(dòng)狀態(tài)，通過所述Z軸光柵尺和Z軸讀數(shù)頭測(cè)量、讀取所述Z軸導(dǎo)軌滑塊的位移數(shù)據(jù)以獲取Z軸方向上的手剎最佳位置數(shù)據(jù)。至此便完成了手剎測(cè)試部件在空間三坐標(biāo)最佳位置的數(shù)據(jù)采集工作。

本發(fā)明用于測(cè)試手剎系統(tǒng)中手剎桿的位置和尺寸，通過所述三坐標(biāo)測(cè)量系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)被測(cè)試者使用手剎桿的相對(duì)位置測(cè)量和調(diào)整，精確記錄被試者在駕駛姿態(tài)下達(dá)到自身最佳感覺的手剎位置數(shù)據(jù)，經(jīng)一定樣本的統(tǒng)計(jì)分析，以便獲得適合各國(guó)人們舒適操作手剎桿的空間相對(duì)位置參數(shù)，最終用于指導(dǎo)手剎桿在駕駛室內(nèi)的優(yōu)化布局設(shè)計(jì)工作；同時(shí)，本發(fā)明還可通過手剎支架2上的手剎桿基座8的安裝接口，方便更換不同型號(hào)、尺寸的手剎桿部件進(jìn)行三維空間位置的測(cè)量工作，經(jīng)過對(duì)一定樣本測(cè)試數(shù)據(jù)的結(jié)果分析，精準(zhǔn)獲取適合舒適駕駛的手剎桿部件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的最佳推薦數(shù)據(jù)范圍，指導(dǎo)手剎桿設(shè)計(jì)達(dá)到最優(yōu)化。

所述滾動(dòng)式導(dǎo)軌是在導(dǎo)軌面之間放置滾珠、滾柱、滾針等滾動(dòng)體，使導(dǎo)軌面之間的滑動(dòng)摩擦變成為滾動(dòng)摩擦。其優(yōu)點(diǎn)包括：1）靈敏度高，且其動(dòng)摩擦與靜摩擦系數(shù)相差甚微，因而運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，低速移動(dòng)時(shí)不易出現(xiàn)爬行現(xiàn)象；2）定位精度高，重復(fù)定位精度可達(dá)0.2μm；3）摩擦阻力小，移動(dòng)輕便，磨損小、精度保持性好。其缺點(diǎn)是：滾動(dòng)導(dǎo)軌的抗震性較差，對(duì)防護(hù)要求較高。

所述滾珠導(dǎo)軌是以滾珠作為滾動(dòng)體，運(yùn)動(dòng)靈敏度好，定位度高；但其承載能力和剛度較小，一般都需要通過預(yù)緊提高承載能力和剛度。為了避免在導(dǎo)軌上壓出凹坑而喪失精度，一般采用淬火鋼制造導(dǎo)軌面。滾珠導(dǎo)軌適用于運(yùn)動(dòng)部件質(zhì)量不大，切削力較小的數(shù)控機(jī)床。

所述滾動(dòng)式導(dǎo)軌也可采用滾柱導(dǎo)軌或者滾針導(dǎo)軌。

所述滾柱導(dǎo)軌的承載力及剛度都比滾珠導(dǎo)軌要大，但對(duì)于安裝的要求也高。如安裝不良會(huì)引起偏移和側(cè)向滑動(dòng)，使導(dǎo)軌磨損加快、降低精度。目前數(shù)控機(jī)床、特別是載荷較大的機(jī)床，通常都采用滾柱導(dǎo)軌。

所述滾針導(dǎo)軌的滾針比同直徑的滾柱長(zhǎng)度更長(zhǎng)。滾針導(dǎo)軌的特點(diǎn)是尺寸小，結(jié)構(gòu)緊湊。為了提高工作臺(tái)的移動(dòng)精度，滾針的尺寸應(yīng)按直徑分組。滾針導(dǎo)軌適用于導(dǎo)軌尺寸受限制的機(jī)床上。

所述直線導(dǎo)軌也可以采用滑動(dòng)摩擦導(dǎo)軌，所述滑動(dòng)摩擦導(dǎo)軌可以采用棱柱面導(dǎo)軌或者圓柱面導(dǎo)軌，所述棱柱面導(dǎo)軌可以采用三角形導(dǎo)軌或者矩形導(dǎo)軌或者燕尾形導(dǎo)軌或者組合式導(dǎo)軌，所述組合式導(dǎo)軌包括三角形導(dǎo)軌、矩形導(dǎo)軌、燕尾形導(dǎo)軌各自以及兩兩之間的組合式導(dǎo)軌。所述直線導(dǎo)軌也可以采用彈性摩擦導(dǎo)軌或者流體摩擦導(dǎo)軌。

所述圓柱面導(dǎo)軌的優(yōu)點(diǎn)是導(dǎo)軌面的加工和檢驗(yàn)比較簡(jiǎn)單，易于達(dá)到較高的精度；缺點(diǎn)是對(duì)溫度變化比較敏感，間隙不能調(diào)整。在多數(shù)情況下，圓柱面導(dǎo)軌的運(yùn)動(dòng)件不允許轉(zhuǎn)動(dòng)，為此，可采用各種防轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)。最簡(jiǎn)單的防轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)是在運(yùn)動(dòng)件和承導(dǎo)件的接觸表面上作出平面、凸起或凹槽。利用輔助導(dǎo)向面可以更好地限制運(yùn)動(dòng)件的轉(zhuǎn)動(dòng)，適當(dāng)增大輔助導(dǎo)向面與基本導(dǎo)向面之間的距離，可減小由導(dǎo)軌間的間隙所引起的轉(zhuǎn)角誤差。當(dāng)輔助導(dǎo)向面也為圓柱面時(shí)，即構(gòu)成雙圓柱面導(dǎo)軌，它既能保證較高的導(dǎo)向精度,又能保證較大的承載能力。為了提高圓柱面導(dǎo)軌的精度，必須正確選擇圓柱面導(dǎo)軌的配合。當(dāng)導(dǎo)向精度要求較高時(shí)，常選用H7／f7或H7／S6配合。當(dāng)導(dǎo)向精度要求不高時(shí)，可選用H8／f7或H8／s7配合。若儀器在溫度變化不大的環(huán)境下工作，可按H7／h6或H7巧s6配合加工，然后再進(jìn)行研磨直到能夠平滑移動(dòng)時(shí)為止。導(dǎo)軌的表面粗糙度可根據(jù)相應(yīng)的精度等級(jí)決定。通常，被包容零件外表面的粗糙度小于包容件的內(nèi)表面的粗糙度。

所述組合式導(dǎo)軌可以采用雙三角形導(dǎo)軌，包括兩條導(dǎo)軌，所述兩條導(dǎo)軌同時(shí)起著支承和導(dǎo)向作用，故導(dǎo)軌的導(dǎo)向精度高，承載能力大，兩條導(dǎo)軌磨損均勻，磨損后能自動(dòng)補(bǔ)償間隙，精度保持性好。但這種導(dǎo)軌的制造、檢驗(yàn)和維修都比較困難，因?yàn)樗笏膫€(gè)導(dǎo)軌面都均勻接觸，刮研勞動(dòng)量較大。此外，這種導(dǎo)軌對(duì)溫度變化比較敏感。

所述組合式導(dǎo)軌可以采用三角形-平面導(dǎo)軌，這種導(dǎo)軌保持了雙三角形導(dǎo)軌導(dǎo)向精度高、承載能力大的優(yōu)點(diǎn)，避免了由于熱變形所引起的配合狀況的變化，且工藝性比雙三角形導(dǎo)軌大為改善，因而應(yīng)用很廣。缺點(diǎn)是兩條導(dǎo)軌磨損不均勻，磨損后不能自動(dòng)調(diào)整間隙。

所述光柵尺，也稱為光柵尺位移傳感器（光柵尺傳感器），是利用光柵的光學(xué)原理工作的測(cè)量反饋裝置。光柵尺經(jīng)常應(yīng)用于數(shù)控機(jī)床的閉環(huán)伺服系統(tǒng)中，可用作直線位移或者角位移的檢測(cè)。其測(cè)量輸出的信號(hào)為數(shù)字脈沖，具有檢測(cè)范圍大，檢測(cè)精度高，響應(yīng)速度快的特點(diǎn)。例如，在數(shù)控機(jī)床中常用于對(duì)刀具和工件的坐標(biāo)進(jìn)行檢測(cè)，來觀察和跟蹤走刀誤差，以起到一個(gè)補(bǔ)償?shù)毒叩倪\(yùn)動(dòng)誤差的作用。光柵尺是由標(biāo)尺光柵和光柵讀數(shù)頭兩部分組成。標(biāo)尺光柵一般固定在機(jī)床固定部件上，光柵讀數(shù)頭裝在機(jī)床活動(dòng)部件上，指示光柵裝在光柵讀數(shù)頭中。光柵檢測(cè)裝置的關(guān)鍵部分是光柵讀數(shù)頭，它由光源、會(huì)聚透鏡、指示光柵、光電元件及調(diào)整機(jī)構(gòu)等組成。

所述透射光柵屬于衍射光柵的一種，是在透明玻璃上刻制很多條相互平行、等距、等寬的狹縫，利用多縫衍射原理，使復(fù)合光發(fā)生色散的光學(xué)元件。它可透過入射光，因而這種光柵的性能較差，所以光柵光譜儀均不采用它而采用反射光柵作為色散元件。透射式光柵是通過在一塊很平的玻璃上刻出一系列等寬度等間距的刻痕做成的，刻痕處相當(dāng)于毛玻璃，大部分光將不會(huì)透過，而兩條刻痕之間則相當(dāng)于一條狹縫，可以透光。

所述反射光柵是指在高反射率的金屬上鍍上一層金屬膜，并在鏡面金屬膜上刻劃一系列平行等寬、等距的刻線，簡(jiǎn)而言之，這種使白光反射，又能使光色散的光柵即為反射光柵。