本發(fā)明涉及一種δ13C測(cè)定裝置,尤其涉及一種土壤微生物呼吸δ13C連續(xù)測(cè)定裝置。
背景技術(shù):
土壤呼吸中的自養(yǎng)呼吸和異養(yǎng)呼吸組分都受底物有效性的調(diào)控:通過(guò)韌皮部運(yùn)輸?shù)奶妓衔锏墓?yīng)控制根與菌根真菌的呼吸,死亡的有機(jī)質(zhì)則控制微生物的呼吸。
土壤微生物呼吸(CO2)δ13C的測(cè)定系統(tǒng),可以分為野外和室內(nèi)測(cè)定系統(tǒng)。目前尚無(wú)商業(yè)化配套設(shè)備,現(xiàn)有設(shè)備均為研究者自制設(shè)備。
這種自制設(shè)備的測(cè)定樣品收集效率較低,而且儀器觀測(cè)精度也低;同時(shí)在實(shí)現(xiàn)δ13C測(cè)量時(shí)費(fèi)時(shí)費(fèi)力,難以實(shí)現(xiàn)連續(xù)觀測(cè)。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
本發(fā)明目的是提供一種土壤微生物呼吸δ13C連續(xù)測(cè)定裝置,其基于穩(wěn)定同位素紅外光譜儀,能實(shí)現(xiàn)土壤微生物呼吸δ13C的同時(shí)、同步、連續(xù)監(jiān)測(cè)。
本發(fā)明解決技術(shù)問(wèn)題采用如下技術(shù)方案:一種土壤微生物呼吸δ13C連續(xù)測(cè)定裝置,其包括溫控系統(tǒng)、采樣系統(tǒng)、分析系統(tǒng)、標(biāo)定系統(tǒng)和控制系統(tǒng);
所述溫控系統(tǒng)用于對(duì)培養(yǎng)瓶的溫度進(jìn)行控制;
所述采樣系統(tǒng)用于對(duì)培養(yǎng)瓶?jī)?nèi)的氣體進(jìn)行抽取,并將該氣體輸送至分析系統(tǒng);
標(biāo)定系統(tǒng),用于將標(biāo)定氣體輸送至分析系統(tǒng);
所述分析系統(tǒng)使用標(biāo)定氣體進(jìn)行標(biāo)定,并用于對(duì)采樣系統(tǒng)輸送的氣體進(jìn)行檢測(cè),得到CO2和δ13C的含量;
所述控制系統(tǒng)用于接收所述分析系統(tǒng)所得到的數(shù)據(jù),并控制所述采樣系統(tǒng)。
可選的,所述溫控系統(tǒng)包括恒溫水槽和低溫恒溫循環(huán)器,所述恒溫水槽上開(kāi)設(shè)有進(jìn)水口和出水口,所述低溫恒溫循環(huán)器的出水口與所述恒溫水槽的進(jìn)水口連通,所述低溫恒溫循環(huán)器的進(jìn)水口與所述恒溫水槽的出水口連通。
可選的,所述采樣系統(tǒng)包括培養(yǎng)瓶、上放置板、下放置板、密封蓋組件和三維平移裝置;
所述恒溫水槽上部設(shè)置有上放置板,所述上放置板上開(kāi)設(shè)有16個(gè)通孔,所述16個(gè)通孔呈四排、四列布置;所述上放置板底部固定設(shè)置有下放置板,所述上放置板和下放置板之間間隔預(yù)定距離;所述培養(yǎng)瓶設(shè)置于所述上放置板的通孔內(nèi),每一個(gè)通孔內(nèi)放置一個(gè)培養(yǎng)瓶,且由所述下放置板支撐;
所述恒溫水槽上固定有三維平移裝置,所述三維平移裝置的Z軸導(dǎo)軌上固定有密封組件,所述密封組件用于密封所述培養(yǎng)瓶;
所述密封蓋組件上開(kāi)設(shè)有第一通氣孔和第二通氣孔,所述第一通氣孔內(nèi)設(shè)置有進(jìn)氣管,所述第二通氣孔內(nèi)設(shè)置有排氣管,當(dāng)所述密封蓋組件密封所述培養(yǎng)瓶時(shí),所述進(jìn)氣管插入所述培養(yǎng)瓶的深度大于排氣管插入培養(yǎng)瓶的深度。
可選的,所述下放置板上開(kāi)設(shè)有多個(gè)通孔,所述下放置板的通孔的直徑小于所述培養(yǎng)瓶的直徑。
可選的,所述密封組件包括密封板、設(shè)置于所述密封板下方的橡膠墊片和設(shè)置于所述橡膠墊片下方的密封墊蓋。
可選的,所述溫控系統(tǒng)包括第一溫度傳感器和第二溫度傳感器,所述第一溫度傳感器用于檢測(cè)恒溫水槽內(nèi)的水的溫度,所述第二溫度傳感器用于檢測(cè)培養(yǎng)瓶?jī)?nèi)的土壤的溫度。
可選的,所述排氣管通過(guò)過(guò)濾器和數(shù)顯流量計(jì)與第一兩位三通電磁閥的A口連通,所述第一兩位三通電磁閥的P口通過(guò)CO2吸收管與第二兩位三通電磁閥的P口連通,所述第一兩位三通電磁閥的R口與所述第二兩位三通電磁閥的R口連通,所述第二兩位三通電磁閥的A口與第一三通的一個(gè)端口連通,所述第一三通的另一個(gè)端口連接于氣泵的進(jìn)氣口;所述第一三通的第三個(gè)端口與第三兩位三通電磁閥的R口連通,所述第三兩位三通電磁閥的P口與大氣連通,所述第三兩位三通電磁閥的A口與分析系統(tǒng)的排氣口連通;
所述標(biāo)定系統(tǒng)包括第一標(biāo)定氣瓶、第二標(biāo)定氣瓶和第三標(biāo)定氣瓶,所述第一標(biāo)定氣瓶、第二標(biāo)定氣瓶和第三標(biāo)定氣瓶均通過(guò)開(kāi)關(guān)閥分別連接于四通的三個(gè)端口,所述四通的第四個(gè)端口連接于第四兩位三通電磁閥的P口,所述第四兩位三通電磁閥的A口與分析系統(tǒng)的進(jìn)氣口連通,所述第四兩位三通電磁閥的R口通過(guò)過(guò)濾器連接于第二三通的一個(gè)端口,所述第二三通的另一個(gè)端口與所述氣泵的排氣口連通,所述第二三通的第三端口與所述進(jìn)氣管連通;所述第四兩位三通電磁閥的R口通過(guò)過(guò)濾器和節(jié)流閥還連接于所述第三兩位三通電磁閥的R口。
本發(fā)明具有如下有益效果:本發(fā)明通過(guò)建立具有16個(gè)培養(yǎng)瓶的原位培養(yǎng)系統(tǒng),并可以連續(xù)測(cè)定,形成自動(dòng)進(jìn)樣與分析功能,并能夠?qū)ε囵B(yǎng)瓶?jī)?nèi)δ13C-CO2同位素比值和CO2濃度的連續(xù)測(cè)定(0.3赫茲);而且本發(fā)明具有可編程的溫度控制功能,滿(mǎn)足模擬復(fù)雜情景的功能,借鑒野外經(jīng)驗(yàn),建立在線(xiàn)標(biāo)定系統(tǒng),確保測(cè)試精度,可實(shí)現(xiàn)商業(yè)化量產(chǎn)、全自動(dòng)操作,降低勞動(dòng)強(qiáng)度,使用快捷方便;通過(guò)分析系統(tǒng),使得CO2和δ13C精度分別優(yōu)于1ppm和0.3‰。
附圖說(shuō)明
圖1為本發(fā)明的一種土壤微生物呼吸δ13C連續(xù)測(cè)定裝置的結(jié)構(gòu)示意圖;
圖2為本發(fā)明的溫控系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖;
圖3為本發(fā)明的采樣系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖;
圖4為本發(fā)明的采樣系統(tǒng)的俯視結(jié)構(gòu)示意圖;
圖5為本發(fā)明的三維平移裝置的結(jié)構(gòu)示意圖;
圖6為本發(fā)明的采樣系統(tǒng)和分析系統(tǒng)的連接關(guān)系示意圖;
1-溫控系統(tǒng);11-恒溫水槽;12-低溫恒溫循環(huán)器;2-采樣系統(tǒng);21-培養(yǎng)瓶;22-上放置板;23-下放置板;24-密封蓋組件;25-三維平移裝置;201-第一X軸導(dǎo)軌;202-第一X軸絲杠;203-第一X軸移動(dòng)板;204-X軸電機(jī);205-第二X軸導(dǎo)軌;206-第二X軸絲杠;207-第二X軸移動(dòng)板;208-Y軸導(dǎo)軌;209-Y軸電機(jī);210-Y軸絲杠;211-Y軸滑塊;212-Z軸導(dǎo)軌;213-Z軸固定塊;214-Z軸電機(jī);215-Z軸絲杠;26-進(jìn)氣管;27-排氣管;3-分析系統(tǒng);4-標(biāo)定系統(tǒng);5-控制系統(tǒng);61-第一過(guò)濾器;62-數(shù)顯流量計(jì);63-第一兩位三通電磁閥;64-CO2吸收管;65-第二兩位三通電磁閥;66-第一三通;67-第三兩位三通電磁閥;68-第一標(biāo)定氣瓶;69-第二標(biāo)定氣瓶;70-第三標(biāo)定氣瓶;71-四通;72-第四兩位三通電磁閥;73-第二過(guò)濾器;74-節(jié)流閥;75-氣泵;76-第二三通。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合實(shí)施例及附圖對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案作進(jìn)一步闡述。
實(shí)施例1
本實(shí)施例提供了一種土壤微生物呼吸δ13C連續(xù)測(cè)定裝置,其包括溫控系統(tǒng)、采樣系統(tǒng)、分析系統(tǒng)、標(biāo)定系統(tǒng)和控制系統(tǒng)。
所述溫控系統(tǒng)用于對(duì)培養(yǎng)瓶的溫度進(jìn)行控制;所述溫控系統(tǒng)能實(shí)現(xiàn)0-30℃的溫度自動(dòng)控制,其可以采用市場(chǎng)上成熟設(shè)備來(lái)實(shí)現(xiàn),例如所述溫控系統(tǒng)包括恒溫水槽和低溫恒溫循環(huán)器,所述恒溫水槽上開(kāi)設(shè)有進(jìn)水口和出水口,所述低溫恒溫循環(huán)器的出水口與所述恒溫水槽的進(jìn)水口連通,所述低溫恒溫循環(huán)器的進(jìn)水口與所述恒溫水槽的出水口連通,以通過(guò)所述低溫恒溫循環(huán)器和恒溫水槽內(nèi)水的循環(huán)流動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)恒溫水槽內(nèi)的水溫控制,更進(jìn)一步,實(shí)現(xiàn)了對(duì)培養(yǎng)瓶的溫度的控制。
所述采樣系統(tǒng)同時(shí)控制16路的土壤微生物呼吸培養(yǎng)瓶,即對(duì)多達(dá)16路土壤微生物呼吸培養(yǎng)瓶的每一路的取樣進(jìn)行精確控制,并保證密封及壓合,同時(shí)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)進(jìn)樣的連續(xù)測(cè)定。
本實(shí)施例中,所述采樣系統(tǒng)包括培養(yǎng)瓶、上放置板、下放置板、密封蓋組件和三維平移裝置。
所述恒溫水槽上部設(shè)置有上放置板,所述上放置板上開(kāi)設(shè)有多個(gè)通孔,本實(shí)施例中,所述通孔可以為四排、四列共16個(gè),以在所述16個(gè)通孔中,容置16個(gè)培養(yǎng)瓶;所述上放置板底部固定設(shè)置有下放置板,本實(shí)施例中,所述上放置板和下放置板均為方形,所述下放置板的四個(gè)角部通過(guò)四個(gè)支撐柱固定于所述上放置板上,并位于所述上放置板的下方,所述上放置板和下放置板之間間隔預(yù)定距離,以使得當(dāng)所述培養(yǎng)瓶設(shè)置于所述通孔內(nèi)時(shí),可以位于所述下放置板上,并由所述下放置板提供支撐。本實(shí)施例中,為使得所述恒溫水槽對(duì)所述培養(yǎng)瓶有著較高的加熱效率,所述下放置板上開(kāi)設(shè)有多個(gè)通孔,所述通孔的直徑小于所述培養(yǎng)瓶的直徑。
為方便對(duì)培養(yǎng)瓶進(jìn)行固定和更換,本實(shí)施例中,所述采樣系統(tǒng)還包括四個(gè)壓板,所述每一個(gè)壓板上均開(kāi)設(shè)有四個(gè)通孔,當(dāng)將所述壓板固定于所述上放置板時(shí),所述壓板的四個(gè)通孔內(nèi)可以容置四個(gè)培養(yǎng)瓶,當(dāng)需要更換培養(yǎng)瓶時(shí),僅需要拆卸與該培養(yǎng)瓶對(duì)應(yīng)的壓板,從而能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)培養(yǎng)瓶的在線(xiàn)更換。
所述上放置板上固定有三維平移裝置,本實(shí)施例中,所述三維平移裝置包括:第一X軸運(yùn)動(dòng)組件、第二X軸運(yùn)動(dòng)組件、Y軸運(yùn)動(dòng)組件和Z軸運(yùn)動(dòng)組件;所述第一X軸運(yùn)動(dòng)組件包括第一X軸導(dǎo)軌、第一X軸絲杠、第一X軸移動(dòng)板和X軸電機(jī),所述第二X軸運(yùn)動(dòng)組件包括第二X軸導(dǎo)軌、第二X軸絲杠和第二X軸移動(dòng)板;所述第一X軸導(dǎo)軌固定于所述上放置板上,且位于所述上放置板的一側(cè),所述第二X軸導(dǎo)軌固定于所述上放置板上,且位于所述上放置板的另一側(cè),所述第一X軸導(dǎo)軌和第二X軸導(dǎo)軌在同一水平面上,且相互平行;所述第一X軸絲杠的兩端可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置于所述第一X軸導(dǎo)軌上,軸向位置固定,且與所述第一X軸導(dǎo)軌平行;所述X軸電機(jī)固定于所述第一X軸導(dǎo)軌上,且與所述第一X軸絲杠傳動(dòng)連接,以通過(guò)所述X軸電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述第一X軸絲杠轉(zhuǎn)動(dòng);所述第一X軸移動(dòng)板可滑動(dòng)地設(shè)置于所述第一X軸導(dǎo)軌上,且所述第一X軸移動(dòng)板上形成有絲母,所述絲母與所述第一X軸絲杠相配合。
所述第二X軸絲杠的兩端可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置于所述第二X軸導(dǎo)軌上,軸向位置固定,且與所述第二X軸導(dǎo)軌平行;所述X軸電機(jī)與所述第二X軸絲杠傳動(dòng)連接,以通過(guò)所述X軸電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述第二X軸絲杠轉(zhuǎn)動(dòng);所述第二X軸移動(dòng)板可滑動(dòng)地設(shè)置于所述第二X軸導(dǎo)軌上,且所述第二X軸移動(dòng)板上形成有絲母,所述絲母與所述第二X軸絲杠相配合。
所述Y軸運(yùn)動(dòng)組件包括Y軸導(dǎo)軌、Y軸電機(jī)、Y軸絲杠和Y軸滑塊;所述Y軸導(dǎo)軌的兩端分別固定于所述第一X軸移動(dòng)板和第二X軸移動(dòng)板上,且所述Y軸導(dǎo)軌水平設(shè)置,且垂直于所述第一X軸導(dǎo)軌和第二X軸導(dǎo)軌;所述Y軸電機(jī)固定于所述Y軸導(dǎo)軌上,所述Y軸絲杠的兩端可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置于所述Y軸導(dǎo)軌上,軸向位置固定,且所述Y軸電機(jī)與所述Y軸絲杠傳動(dòng)連接,以通過(guò)所述Y軸電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述Y軸絲杠轉(zhuǎn)動(dòng),所述Y軸滑塊可滑動(dòng)地設(shè)置于所述Y軸導(dǎo)軌上,且所述Y軸滑塊上形成有絲母,所述絲母與所述Y軸絲杠相配合。
本實(shí)施例中,可以通過(guò)上述結(jié)構(gòu)將所述三維平移裝置X坐標(biāo)軸和Y坐標(biāo)軸控制精度誤差在2mm以?xún)?nèi)。
所述Z軸運(yùn)動(dòng)組件包括Z軸導(dǎo)軌、Z軸固定塊、Z軸電機(jī)和Z軸絲杠;所述Z軸固定塊固定于所述Y軸滑塊上,所述Z軸固定塊上形成有絲母,所述絲母與所述Z軸絲杠相配合,所述Z軸絲杠的兩端可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于所述Z軸導(dǎo)軌上,所述Z軸導(dǎo)軌可滑動(dòng)地設(shè)置于所述Z軸固定塊上,且軸向位置固定,所述Z軸電機(jī)固定于所述Z軸絲杠上,且與所述Z軸絲杠傳動(dòng)連接,當(dāng)所述Z軸電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),驅(qū)動(dòng)所述Z軸絲杠轉(zhuǎn)動(dòng),從而使得所述Z軸導(dǎo)軌沿所述Z軸固定塊上下滑動(dòng),從而通過(guò)上述結(jié)構(gòu),使得Z坐標(biāo)軸的控制精度0.1mm,確保取樣精確性。
所述三維平移裝置的Z軸導(dǎo)軌上固定有密封組件,所述密封組件包括密封板、設(shè)置于所述密封板下方的橡膠墊片和設(shè)置于所述橡膠墊片下方的密封墊蓋,在對(duì)所述培養(yǎng)瓶進(jìn)行測(cè)試時(shí),所述三維平移裝置帶動(dòng)所述密封組件移動(dòng)至相應(yīng)的培養(yǎng)瓶上方,并帶動(dòng)所述密封組件向下運(yùn)動(dòng),從而使得密封組件密封所述培養(yǎng)瓶。
所述密封蓋組件的密封板、橡膠墊片和密封墊蓋上均開(kāi)設(shè)有第一通氣孔和第二通氣孔,所述第一通氣孔內(nèi)設(shè)置有進(jìn)氣管,所述第二通氣孔內(nèi)設(shè)置有排氣管,當(dāng)所述密封蓋組件密封所述培養(yǎng)瓶時(shí),所述進(jìn)氣管插入所述培養(yǎng)瓶的深度大于排氣管插入培養(yǎng)瓶的深度。
由于采樣系統(tǒng)連續(xù)不斷采樣,培養(yǎng)瓶的瓶口密封為動(dòng)態(tài)密封,且密封墊壓合次數(shù)平均一個(gè)月7500次左右,對(duì)于密封墊的抗壓縮變形性及密封性提出了更高的要求;而且,由于采樣系統(tǒng)工作環(huán)境為變溫0~30℃,且處于濕度較大的環(huán)境中,對(duì)于密封墊的性能要求較高。因此,本實(shí)施例中,所述密封墊蓋的材質(zhì)為3M C-4305泡棉材質(zhì),所述3M C-4305泡棉特性:a.除了具有一般橡膠的良好物性外,還具有耐燃、耐油、耐化學(xué)腐蝕等優(yōu)異特性。b.具有出色的密封性;c.具有出色的抗壓縮變形性,在允許形變范圍內(nèi)10000次壓縮不影響回復(fù)原形。
本實(shí)施例中,所述溫控系統(tǒng)還包括第一溫度傳感器和第二溫度傳感器,所述第一溫度傳感器用于檢測(cè)恒溫水槽內(nèi)的水的溫度,所述第二溫度傳感器用于檢測(cè)培養(yǎng)瓶?jī)?nèi)的土壤的溫度,所述第一溫度傳感器和第二溫度傳感器的精度為0.2℃,從而保證環(huán)境模擬及計(jì)算的準(zhǔn)確度。
所述分析系統(tǒng)與所述采樣系統(tǒng)連通,本實(shí)施例中,所述分析系統(tǒng)為Picarro G1101-ICO2同位素分析儀,保證CO2和δ13C精度分別由于1ppm與0.3‰。所述排氣管通過(guò)第一過(guò)濾器和數(shù)顯流量計(jì)與所述第一兩位三通電磁閥的A口連通,所述第一兩位三通電磁閥的P口通過(guò)CO2吸收管與第二兩位三通電磁閥的P口連通,所述第一兩位三通電磁閥的R口與所述第二兩位三通電磁閥的R口連通,所述第二兩位三通電磁閥的A口與第一三通的一個(gè)端口連通,所述第一三通的另一個(gè)端口連接于所述氣泵的進(jìn)氣口;所述第一三通的第三個(gè)端口與第三兩位三通電磁閥的R口連通,所述第三兩位三通電磁閥的P口與大氣連通,所述第三兩位三通電磁閥的A口與分析系統(tǒng)的排氣口連通。
所述標(biāo)定系統(tǒng)通過(guò)接入標(biāo)氣,然后通過(guò)標(biāo)定方法進(jìn)行計(jì)算[12CO2]和[13CO2]值;每個(gè)標(biāo)氣測(cè)定5min,大氣持續(xù)測(cè)量294min;δ13C標(biāo)定后的測(cè)量值和真實(shí)值:平均差異為-0.007±0.124‰;變化范圍:-0.352‰到0.354‰。
所述標(biāo)定系統(tǒng)包括第一標(biāo)定氣瓶、第二標(biāo)定氣瓶和第三標(biāo)定氣瓶,所述第一標(biāo)定氣瓶、第二標(biāo)定氣瓶和第三標(biāo)定氣瓶均通過(guò)開(kāi)關(guān)閥分別連接于四通的三個(gè)端口,所述四通的第四個(gè)端口連接于所述第四兩位三通電磁閥的P口,所述第四兩位三通電磁閥的A口與分析系統(tǒng)的進(jìn)氣口連通,所述第四兩位三通電磁閥的R口通過(guò)第二過(guò)濾器連接于第二三通的一個(gè)端口,所述第二三通的另一個(gè)端口與所述氣泵的排氣口連通,所述第二三通的第三端口與所述進(jìn)氣管連通;所述第四兩位三通電磁閥的R口通過(guò)第二過(guò)濾器和節(jié)流閥還連接于所述第三兩位三通電磁閥的R口。
所述控制系統(tǒng)控制采樣系統(tǒng)采樣流程、順序及分析系統(tǒng)數(shù)據(jù)采集與處理,精確氣路控制、時(shí)間控制、標(biāo)氣控制及數(shù)據(jù)整合(測(cè)試數(shù)據(jù)、傳感器數(shù)據(jù)、對(duì)應(yīng)土壤培養(yǎng)瓶標(biāo)號(hào)、測(cè)試時(shí)間及標(biāo)氣標(biāo)定等),實(shí)現(xiàn)精確分析。所述控制系統(tǒng)包括控制器和數(shù)據(jù)采集裝置,所述數(shù)據(jù)采集裝置與所述分析系統(tǒng)和控制器信號(hào)連接,以將所述分析系統(tǒng)所檢測(cè)的數(shù)據(jù)傳遞至所述控制器。
本實(shí)施例中,所述分析系統(tǒng)進(jìn)行標(biāo)定時(shí),可以采用兩點(diǎn)混合比線(xiàn)性?xún)?nèi)插標(biāo)定方法。
所述控制系統(tǒng)還用于控制所述三維平移裝置,即在所述控制系統(tǒng)的控制下,所述三維平移機(jī)構(gòu)帶動(dòng)密封組件移動(dòng)到待測(cè)試的培養(yǎng)瓶的上方,并將所述培養(yǎng)瓶密封,從而開(kāi)始測(cè)試所述培養(yǎng)瓶?jī)?nèi)的氣體。
以上實(shí)施例的先后順序僅為便于描述,不代表實(shí)施例的優(yōu)劣。
最后應(yīng)說(shuō)明的是:以上實(shí)施例僅用以說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案,而非對(duì)其限制;盡管參照前述實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明,本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解:其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改,或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換;而這些修改或者替換,并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實(shí)施例技術(shù)方案的精神和范圍。