本發(fā)明屬于農(nóng)用機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種收割機(jī)脫粒性能檢測(cè)裝置及檢測(cè)方法。

背景技術(shù)：

小型聯(lián)合收割機(jī)樣機(jī)試驗(yàn)參數(shù)在田間不易直接檢測(cè)，數(shù)據(jù)獲取困難，數(shù)據(jù)精度達(dá)不到要求，可變參數(shù)無法實(shí)時(shí)連續(xù)調(diào)節(jié)，收獲機(jī)械田間試驗(yàn)受氣候、田間情況和機(jī)器本身參數(shù)可調(diào)整范圍局限性的影響，使得這種試驗(yàn)方法存在很多限制，也使得某些指標(biāo)無法實(shí)時(shí)測(cè)量；小型聯(lián)合收割機(jī)樣機(jī)試驗(yàn)受季節(jié)影響大，只可在收獲季節(jié)進(jìn)行，因此試驗(yàn)周期長(zhǎng)；小型聯(lián)合收割機(jī)樣機(jī)試驗(yàn)需多次反復(fù)進(jìn)行，費(fèi)用高，耗時(shí)長(zhǎng)。以往研制的試驗(yàn)平臺(tái)都針對(duì)某一具體機(jī)型，局限性大，不具備通用性。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

鑒于上述，本發(fā)明的目的在于提供一種收割機(jī)脫粒性能檢測(cè)裝置，通用性好，不受機(jī)型限制，無論橫軸流、縱軸流、切軸流式收割機(jī)均可在此試驗(yàn)平臺(tái)上進(jìn)行檢測(cè)。

為實(shí)現(xiàn)上述目的及其他相關(guān)目的，本發(fā)明的技術(shù)方案如下：

一種收割機(jī)脫粒性能檢測(cè)裝置，包括送料臺(tái)、安裝平臺(tái)、檢測(cè)系統(tǒng)和控制系統(tǒng)，所述安裝平臺(tái)上設(shè)置有為各運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)提供動(dòng)力的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述安裝平臺(tái)上設(shè)置有用于安裝割臺(tái)總成、脫粒清選總成以及驅(qū)動(dòng)電機(jī)的支撐機(jī)構(gòu)，所述支撐機(jī)構(gòu)的水平位置和高度可調(diào)，所述檢測(cè)系統(tǒng)包括高速攝像機(jī)和參數(shù)檢測(cè)元件，所述控制系統(tǒng)包括控制柜和計(jì)算機(jī)，各參數(shù)檢測(cè)元件和驅(qū)動(dòng)電機(jī)均與控制系統(tǒng)連接。

采用上述結(jié)構(gòu)，在安裝平臺(tái)上設(shè)置有多個(gè)安裝位置，能夠根據(jù)待檢測(cè)收割機(jī)的布置結(jié)構(gòu)，調(diào)整安裝位置，以適應(yīng)多種收割機(jī)的測(cè)試。

作為優(yōu)選：所述安裝平臺(tái)上設(shè)有多個(gè)安裝工位，所述割臺(tái)總成、脫粒清選總成和各驅(qū)動(dòng)電機(jī)分別通過不同的支撐架安裝在對(duì)應(yīng)的安裝工位。所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)包括用于驅(qū)動(dòng)送料臺(tái)、割臺(tái)及中間輸送裝置、脫粒裝置、風(fēng)選裝置、振動(dòng)清選裝置、出糧螺旋裝置的電機(jī)，每個(gè)電機(jī)通過支撐架安裝在對(duì)應(yīng)位置。

作為優(yōu)選：所述安裝平臺(tái)上開設(shè)有多個(gè)T型槽，所述支撐架安裝在T型槽內(nèi)，形成不同的安裝工位，支撐架上端設(shè)置有支撐臺(tái)。

作為優(yōu)選：在所述安裝平臺(tái)上，按被檢測(cè)收割機(jī)脫粒清選總成出糧及排草口位置設(shè)置有谷物收集箱及秸草收集袋。

作為優(yōu)選：在脫粒清選總成箱體的上方和側(cè)面開設(shè)有攝像窗口，攝像窗口通過透明板密封，兩個(gè)攝像窗口對(duì)應(yīng)安裝有用于記錄脫粒滾筒內(nèi)谷物運(yùn)動(dòng)狀態(tài)及振動(dòng)篩篩面谷物運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的高速攝像機(jī)，該高速攝像機(jī)連接至計(jì)算機(jī)。

所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)包括用于驅(qū)動(dòng)送料臺(tái)、割臺(tái)及中間輸送裝置、脫粒裝置、風(fēng)機(jī)、振動(dòng)清選裝置、出糧螺旋裝置的電機(jī)，每個(gè)電機(jī)分別通過支撐架安裝在各機(jī)構(gòu)輸入軸對(duì)應(yīng)位置。

作為優(yōu)選：所述參數(shù)檢測(cè)元件包括扭矩轉(zhuǎn)速傳感器和風(fēng)速傳感器，所述扭矩轉(zhuǎn)速傳感器設(shè)置在脫粒裝置、風(fēng)機(jī)、振動(dòng)清選裝置的主軸上，所述風(fēng)速傳感器安裝在振動(dòng)篩篩面的前、中、后部及收割機(jī)排草口處；所述扭矩轉(zhuǎn)速傳感器和風(fēng)速傳感器與控制系統(tǒng)連接，所述控制系統(tǒng)連接至計(jì)算機(jī)。

本發(fā)明同時(shí)提供一種收割機(jī)脫粒性能檢測(cè)方法，采用上述的檢測(cè)裝置，具體為：將待檢測(cè)的收割機(jī)的割臺(tái)總成和脫粒清選總成拆下，利用預(yù)先制作的不同高度的支撐架固定在安裝平臺(tái)上，通過T型槽，調(diào)整割臺(tái)總成和脫粒清選總成的位置，使其與待檢測(cè)收割機(jī)布置方式相同；布置驅(qū)動(dòng)電機(jī)，調(diào)整驅(qū)動(dòng)電機(jī)支撐架的位置，并將各驅(qū)動(dòng)電機(jī)分別與割臺(tái)及中間輸送裝置、脫粒裝置、風(fēng)機(jī)、振動(dòng)清選裝置、出糧螺旋裝置的主軸連接；在脫粒裝置、風(fēng)機(jī)、振動(dòng)清選裝置的主軸上安裝扭矩轉(zhuǎn)速傳感器，在振動(dòng)篩篩面的前、中、后部及收割機(jī)排草口處安裝風(fēng)速傳感器，在脫粒清選總成的箱體上開窗，并安裝高速攝像機(jī)；設(shè)定喂入量及各驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)速，開啟送料臺(tái)和各驅(qū)動(dòng)電機(jī)進(jìn)行收割檢測(cè)，通過各傳感器實(shí)時(shí)采集驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)速、扭矩及功率參數(shù)并反饋至計(jì)算機(jī)，形成測(cè)量記錄。

作為優(yōu)選：將預(yù)先制作的秸草收集袋和谷物收集箱分別安裝在機(jī)架的對(duì)應(yīng)位置，每次檢測(cè)完成后，分別對(duì)稻草和谷物進(jìn)行二次篩選鑒別，并測(cè)出實(shí)際質(zhì)量，計(jì)算得出夾帶損失率和含雜率；檢測(cè)過程中通過兩臺(tái)高速攝像機(jī)分別記錄脫粒滾筒內(nèi)谷物運(yùn)動(dòng)狀態(tài)及振動(dòng)篩篩面谷物的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，并將圖像反饋至計(jì)算機(jī)，以便觀測(cè)運(yùn)行是否通暢，分析脫粒效率。

作為優(yōu)選：根據(jù)檢測(cè)結(jié)果，通過控制系統(tǒng)調(diào)節(jié)送料臺(tái)以及各驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)速，連續(xù)調(diào)節(jié)脫離系統(tǒng)的喂入量，根據(jù)多次檢測(cè)的結(jié)果分析出收割機(jī)的最佳喂入量。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明采用模塊化機(jī)械結(jié)構(gòu)，各工作部件調(diào)整、組合方便。檢測(cè)系統(tǒng)可以實(shí)時(shí)對(duì)脫粒裝置的轉(zhuǎn)速、扭矩、功率等數(shù)據(jù)進(jìn)行采集處理，并且可以對(duì)脫粒后的谷物和稻草進(jìn)行定量分析，得出谷物夾帶損失率和含雜率。進(jìn)而針對(duì)一個(gè)既定的脫粒系統(tǒng)，不但可以檢測(cè)其工作參數(shù)是否可以達(dá)到既定要求，而且可以采取喂入量連續(xù)可調(diào)的方式，用來分析出這個(gè)脫粒系統(tǒng)的最佳喂入量。為今后小型聯(lián)合收割機(jī)機(jī)脫粒裝置的設(shè)計(jì)提供可靠的數(shù)據(jù)支撐。通用性好，不受機(jī)型限制，無論橫軸流、縱軸流、切軸流式收割機(jī)均可在此試驗(yàn)平臺(tái)上進(jìn)行檢測(cè)。易于調(diào)節(jié)，相較于傳統(tǒng)實(shí)驗(yàn)裝置，具有更好的試驗(yàn)可操作性。

附圖說明

圖1為本發(fā)明使用狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明的俯視圖；

圖3為本發(fā)明中驅(qū)動(dòng)電機(jī)的安裝示意圖。

零件標(biāo)號(hào)說明

1 送料臺(tái)

11 支撐座

12 輸送帶

13 第一電機(jī)

2 安裝平臺(tái)

21 T型槽

3 支撐架

31 支撐臺(tái)

32 傳感器座

33 聯(lián)軸器

34 固定座

35 支撐板

36 電機(jī)座

4 脫粒清選總成

41 秸草收集袋

42 谷物收集箱

43 攝像窗口

51 第二電機(jī)

52 第三電機(jī)

53 第五電機(jī)

54 第六電機(jī)

55 第四電機(jī)

56 高速攝像機(jī)

57 控制柜

58 計(jì)算機(jī)

62 脫粒裝置

63 振動(dòng)清選裝置

64 風(fēng)選裝置

具體實(shí)施方式

以下通過特定的具體實(shí)例說明本發(fā)明的實(shí)施方式，本領(lǐng)域技術(shù)人員可由本說明書所揭露的內(nèi)容輕易地了解本發(fā)明的其他優(yōu)點(diǎn)與功效。本發(fā)明還可以通過另外不同的具體實(shí)施方式加以實(shí)施或應(yīng)用，本說明書中的各項(xiàng)細(xì)節(jié)也可以基于不同觀點(diǎn)與應(yīng)用，在沒有背離本發(fā)明的精神下進(jìn)行各種修飾或改變。

實(shí)施例

如圖1和圖2所示，一種收割機(jī)脫粒性能檢測(cè)裝置，包括送料臺(tái)1、安裝平臺(tái)2、檢測(cè)系統(tǒng)和控制系統(tǒng)，安裝平臺(tái)2上設(shè)置有用于安裝割臺(tái)總成和脫粒清選總成4的支撐機(jī)構(gòu)，以及為各運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)提供動(dòng)力的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，安裝平臺(tái)2上設(shè)有多個(gè)安裝工位，支撐機(jī)構(gòu)可根據(jù)待檢測(cè)收割機(jī)的布置方式，安裝在指定位置，支撐機(jī)構(gòu)水平位置和高度可調(diào)，能夠適應(yīng)多種收割機(jī)的安裝，所述檢測(cè)系統(tǒng)包括轉(zhuǎn)速傳感器、扭矩傳感器等檢測(cè)元件，該檢測(cè)元件和各驅(qū)動(dòng)電機(jī)均與控制系統(tǒng)連接，以便收集檢測(cè)信息和控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)速。

進(jìn)一步地，安裝平臺(tái)2上開設(shè)有多個(gè)T型槽21或者安裝孔位，支撐機(jī)構(gòu)為支撐架3，支撐架3包括連接底座、支撐梁和位于上端的支撐臺(tái)31，連接底座和支撐臺(tái)31與支撐架3之間均設(shè)置有加強(qiáng)板，支撐架3安裝在T型槽21內(nèi)，割臺(tái)總成、脫粒清選總成4和各驅(qū)動(dòng)電機(jī)分別通過不同的支撐架3安裝在對(duì)應(yīng)的安裝位置，支撐架3下端的連接底座通過安裝在T型槽21內(nèi)的螺栓和壓塊固定，所述割臺(tái)總成、脫粒清選總成4和各驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝在支撐臺(tái)31上，通過螺栓或其他壓緊機(jī)構(gòu)固定。

進(jìn)一步地，脫粒清選總成4包括脫粒裝置、風(fēng)機(jī)、振動(dòng)清選裝置和出糧螺旋裝置，脫粒清選總成4一側(cè)設(shè)置有秸草收集袋41，脫粒清選總成4下側(cè)設(shè)置有谷物收集箱42，脫粒清選總成4的箱體上方和側(cè)面開設(shè)有攝像窗口43，攝像窗口43通過透明玻璃鋼板密封，兩個(gè)攝像窗口43對(duì)應(yīng)安裝有用于記錄脫粒滾筒內(nèi)谷物運(yùn)動(dòng)狀態(tài)及振動(dòng)篩篩面谷物運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的高速攝像機(jī)56，該高速攝像機(jī)56連接至計(jì)算機(jī)。通過兩臺(tái)高速攝像機(jī)56的記錄，分析各關(guān)鍵位置運(yùn)行是否通暢，脫粒效率是否有提升空間。

采用上述結(jié)構(gòu)，通過T型槽21和預(yù)制的支撐架3，能夠根據(jù)待檢測(cè)收割機(jī)的結(jié)構(gòu)，調(diào)整脫粒清選總成4和割臺(tái)總成的安裝位置，更換支撐架3實(shí)現(xiàn)高度調(diào)節(jié)，改變支撐架3在T型槽21的安裝位置實(shí)現(xiàn)水平調(diào)節(jié)；同時(shí)各驅(qū)動(dòng)電機(jī)也能夠通過支撐架3進(jìn)行水平方向和豎直方向的位置調(diào)節(jié)，因而能夠適應(yīng)不同機(jī)型的收割機(jī)，通用性較好。

其中預(yù)先制作組合式支撐架3，可由若干分支撐架3組合得到任意高度，送料臺(tái)1、各機(jī)構(gòu)支撐臺(tái)31、秸草收集袋41、谷物收集箱42均按要求利用支撐架3固定在T型槽21安裝平臺(tái)2上。

具體地，驅(qū)動(dòng)電機(jī)包括用于驅(qū)動(dòng)送料臺(tái)1、割臺(tái)及中間輸送裝置61、脫粒裝置62、風(fēng)選裝置64、振動(dòng)清選裝置63、出糧螺旋裝置的第一電機(jī)13、第二電機(jī)51、第三電機(jī)52、第四電機(jī)55、第五電機(jī)53和第六電機(jī)54，每個(gè)電機(jī)通過支撐架3安裝在對(duì)應(yīng)位置，與各裝置的主軸通過聯(lián)軸器等連接，各裝置由對(duì)應(yīng)的變頻電機(jī)單獨(dú)驅(qū)動(dòng)。

其中，脫粒裝置62、風(fēng)選裝置64、振動(dòng)清選裝置63的主軸上均設(shè)置有扭矩轉(zhuǎn)速傳感器7，便于實(shí)時(shí)采集其工作轉(zhuǎn)速、扭矩及功率參數(shù)；脫粒清選總成4內(nèi)還安裝有用于測(cè)量風(fēng)選裝置64風(fēng)速的多個(gè)風(fēng)速傳感器，風(fēng)速傳感器由支架支撐，風(fēng)速傳感器安裝在振動(dòng)清選裝置63振動(dòng)篩篩面的前、中、后部及收割機(jī)排草口處；扭矩轉(zhuǎn)速傳感器和風(fēng)速傳感器與控制系統(tǒng)或控制柜57連接，控制系統(tǒng)連接至計(jì)算機(jī)58。

送料臺(tái)1包括底部支撐座11和輸送帶12，第一電機(jī)13通過皮帶、皮帶輪驅(qū)動(dòng)輸送帶12運(yùn)動(dòng)，輸送速度可通過第一電機(jī)13調(diào)節(jié)，滿足輸送物料的連續(xù)可調(diào)性，這樣就可以通過在輸送帶12上均勻布置物料來模擬喂料過程，如將預(yù)先稱重的15kg試驗(yàn)水稻均勻布置在15m長(zhǎng)度的輸送帶上，試驗(yàn)水稻被一叢一叢的夾置在送料臺(tái)上，割臺(tái)按實(shí)際工作情況工作，輸送帶以1m/s速度運(yùn)行，便可以模擬1kg/s的脫粒滾筒喂入量(但實(shí)際過程中，割刀下還會(huì)留下一定高度的割茬，因此預(yù)先稱重的試驗(yàn)水稻要大于15kg，才能保證1kg/s的喂入量)。

本例中支撐機(jī)構(gòu)由安裝在安裝平臺(tái)2上的支撐板35和支撐架3組成，割臺(tái)及中間輸送裝置前后部分別由支撐板35和支撐架3支撐。

圖3所示為脫粒裝置62對(duì)應(yīng)的第三電機(jī)52及扭矩轉(zhuǎn)速傳感器7的安裝示意圖，第三電機(jī)52及扭矩轉(zhuǎn)速傳感器7分別通過電機(jī)座36、傳感器座32安裝在支撐架3上端的支撐臺(tái)31上，第三電機(jī)52輸出軸經(jīng)扭矩轉(zhuǎn)速傳感器7后通過聯(lián)軸器33與脫粒裝置62的主軸58連接，支撐臺(tái)31上設(shè)置有用于支撐脫粒裝置62主軸的固定座34。風(fēng)選裝置64、振動(dòng)清選裝置63的主軸與驅(qū)動(dòng)電機(jī)的安裝結(jié)構(gòu)與脫粒裝置62類似，在此不再一一說明。

本發(fā)明同時(shí)提供了一種收割機(jī)脫粒性能檢測(cè)方法，采用上述的檢測(cè)裝置，具體為：將待檢測(cè)的收割機(jī)的割臺(tái)總成和脫粒清選總成拆下，利用預(yù)先制作的不同高度的支撐架3固定在安裝平臺(tái)2上，通過T型槽，調(diào)整割臺(tái)總成和脫粒清選總成4的位置，使其與待檢測(cè)收割機(jī)布置方式相同；通過支撐架3安裝5個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，調(diào)整支撐架3的位置，使各驅(qū)動(dòng)電機(jī)分別與割臺(tái)及中間輸送裝置、脫粒裝置62、風(fēng)機(jī)64、振動(dòng)清選裝置63、出糧螺旋裝置五部分的位置對(duì)應(yīng)，并將各驅(qū)動(dòng)電機(jī)分別與割臺(tái)及中間輸送裝置、脫粒裝置62、風(fēng)機(jī)64、振動(dòng)清選裝置63、出糧螺旋裝置的主軸連接；在脫粒裝置62、風(fēng)機(jī)64、振動(dòng)清選裝置63的主軸上安裝扭矩轉(zhuǎn)速傳感器，在振動(dòng)篩篩面的前、中、后部及收割機(jī)排草口處安裝風(fēng)速傳感器，在脫粒清選總成的箱體上方和側(cè)面開窗，并安裝高速攝像機(jī)；設(shè)定喂入量及各驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)速，開啟送料臺(tái)和各驅(qū)動(dòng)電機(jī)進(jìn)行收割檢測(cè)，通過各傳感器實(shí)時(shí)采集驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)速、扭矩及功率參數(shù)并反饋至計(jì)算機(jī)，形成測(cè)量記錄。每一次測(cè)量完成后，可參照上一次的結(jié)果，設(shè)定下一次檢測(cè)的喂入量和轉(zhuǎn)速，改變一個(gè)測(cè)量參數(shù)或多個(gè)測(cè)量參數(shù)，進(jìn)行多次檢測(cè)。

將預(yù)先制作的秸草收集袋41和谷物收集箱42分別安裝在機(jī)架的對(duì)應(yīng)位置，檢測(cè)過程中，輸送帶上的水稻被均勻地由割臺(tái)和輸送裝置進(jìn)入脫粒分離裝置進(jìn)行脫粒，莖稈從尾部排草口排出，進(jìn)入設(shè)置的秸草收集袋中，脫出混合物通過凹板篩進(jìn)入谷物收集箱42內(nèi)。每次檢測(cè)完成后，分別對(duì)稻草和谷物進(jìn)行二次篩選鑒別，并用電子秤測(cè)出實(shí)際質(zhì)量，計(jì)算得出夾帶損失率和含雜率；并且，檢測(cè)過程中通過兩臺(tái)高速攝像機(jī)56分別記錄脫粒滾筒內(nèi)谷物運(yùn)動(dòng)狀態(tài)及振動(dòng)篩篩面谷物的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，并將圖像反饋至計(jì)算機(jī)，以便觀測(cè)運(yùn)行是否通暢，分析脫粒效率是否有提升空間。

參照前幾次的檢測(cè)結(jié)果，通過控制系統(tǒng)調(diào)節(jié)送料臺(tái)1以及各驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)速，連續(xù)調(diào)節(jié)脫離系統(tǒng)的喂入量，根據(jù)多次檢測(cè)的結(jié)果分析出收割機(jī)的最佳喂入量。

其中，檢測(cè)系統(tǒng)采用動(dòng)態(tài)扭矩傳感器，配合扭矩功率測(cè)試儀，通過RS232接口和計(jì)算機(jī)通訊，采集扭矩功率測(cè)試儀的扭矩、轉(zhuǎn)速、功率信號(hào)，進(jìn)行相關(guān)操作。計(jì)算機(jī)測(cè)試軟件可以以曲線的方式在同一界面將測(cè)試過程中的三種參數(shù)同時(shí)顯示出來，并具有鼠標(biāo)跟蹤功能，即鼠標(biāo)箭頭放置在曲線的某個(gè)點(diǎn)，將自動(dòng)顯示出所對(duì)應(yīng)的測(cè)量值；并可生成一個(gè)表格文件，將本次測(cè)量的扭矩、轉(zhuǎn)速、功率三個(gè)項(xiàng)目分別的最大值，最小值，平均值計(jì)算出來。表格的文件格式為Excel，存儲(chǔ)編號(hào)以產(chǎn)品編號(hào)為文件名。

本發(fā)明采用模塊化機(jī)械結(jié)構(gòu)，各工作部件調(diào)整、組合方便。檢測(cè)系統(tǒng)可以實(shí)時(shí)對(duì)脫粒裝置62的轉(zhuǎn)速、扭矩、功率等數(shù)據(jù)進(jìn)行采集處理，并且可以對(duì)脫粒后的谷物和稻草進(jìn)行定量分析，得出谷物夾帶損失率和含雜率。進(jìn)而針對(duì)一個(gè)既定的脫粒系統(tǒng)，不但可以檢測(cè)其工作參數(shù)是否可以達(dá)到既定要求，而且可以采取喂入量連續(xù)可調(diào)的方式，用來分析出這個(gè)脫粒系統(tǒng)的最佳喂入量。為今后小型聯(lián)合收割機(jī)機(jī)脫粒裝置62的設(shè)計(jì)提供可靠的數(shù)據(jù)支撐。

通用性好，不受機(jī)型限制，無論橫軸流、縱軸流、切軸流式收割機(jī)均可在此試驗(yàn)平臺(tái)上進(jìn)行檢測(cè)。易于調(diào)節(jié)，相較于傳統(tǒng)實(shí)驗(yàn)裝置，具有更好的試驗(yàn)可操作性。

上述實(shí)施例僅例示性說明本發(fā)明的原理及其功效，而非用于限制本發(fā)明。任何熟悉此技術(shù)的人士皆可在不違背本發(fā)明的精神及范疇下，對(duì)上述實(shí)施例進(jìn)行修飾或改變。因此，舉凡所屬技術(shù)領(lǐng)域中具有通常知識(shí)者在未脫離本發(fā)明所揭示的精神與技術(shù)思想下所完成的一切等效修飾或改變，仍應(yīng)由本發(fā)明的權(quán)利要求所涵蓋。