本發(fā)明屬于農(nóng)業(yè)機(jī)械領(lǐng)域，尤其涉及一種輥式向日葵脫粒機(jī)。

背景技術(shù)：

目前，我國向日葵種植面積140多萬公頃，主要分布在內(nèi)蒙古、陜西、山西等地，我國目前的葵花脫離還未全部實(shí)現(xiàn)機(jī)械化作業(yè)，大部分還是靠人工實(shí)現(xiàn)脫粒，現(xiàn)有的葵花脫粒機(jī)的脫粒原理大都是沖擊式，大都是在葵花盤曬干待籽粒松散后進(jìn)行脫離，該脫粒原理脫粒后籽粒破損率較高，葵花盤破碎較大，籽粒的含雜率較高，給清選工作帶來較大麻煩。損傷是葵花籽品質(zhì)降低的主要原因，有損傷的葵花籽在輸送過程中易產(chǎn)生破碎，在儲存過程中易吸濕、霉變和產(chǎn)生病蟲害，影響后續(xù)的加工及加工后的品質(zhì)，另一方面影響葵花種子的發(fā)芽率等。機(jī)械化脫粒中的脫粒損傷是葵花損傷的主要因素，直接影響到后續(xù)的環(huán)節(jié)。因此，探究葵花籽粒的生物特性和籽粒與葵花盤的連接力，探究新的脫粒原理，研制新型葵花脫粒機(jī)，解決現(xiàn)有葵花脫粒裝置存在的脫粒損傷大的問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術(shù)中沖擊式向日葵脫籽機(jī)工作效率低下、脫粒易損傷的問題，本發(fā)明提供一種輥式向日葵脫粒機(jī)，其工作效率高，結(jié)構(gòu)簡單，脫粒不易損壞。

所述的一種輥式向日葵脫粒機(jī)，設(shè)有機(jī)架、在機(jī)架上設(shè)有用于對葵花盤進(jìn)行導(dǎo)向運(yùn)送的導(dǎo)向運(yùn)送裝置、用于對葵花盤進(jìn)行脫粒的脫粒裝置、用于對導(dǎo)向裝置和脫粒裝置進(jìn)行驅(qū)動的驅(qū)動裝置、以及向?qū)蜻\(yùn)送裝置送料的進(jìn)料板，其技術(shù)方案是：所述的運(yùn)送裝置包括n個(gè)第一導(dǎo)向輥和n+1個(gè)第二導(dǎo)向輥，n為不小于1的自然數(shù)，其中，n個(gè)第一導(dǎo)向輥設(shè)置在n+1個(gè)第二導(dǎo)向輥的上方，n個(gè)第一導(dǎo)向輥和n+1個(gè)第二導(dǎo)向輥平行且相互交錯設(shè)置，所述的第一導(dǎo)向輥與第二導(dǎo)向輥能夠通過相向轉(zhuǎn)動實(shí)現(xiàn)對葵花盤的導(dǎo)向和運(yùn)送；所述的脫粒裝置包括n個(gè)脫粒輥，所述的n個(gè)脫粒輥設(shè)置在第二導(dǎo)向輥的正下方，并且與n+1個(gè)第二導(dǎo)向輥相互交錯設(shè)置，n個(gè)脫粒輥在工作時(shí)能夠與第一導(dǎo)向輥同向旋轉(zhuǎn)。

進(jìn)一步的，所述的機(jī)架由立柱、與立柱從上到下依次可調(diào)節(jié)連接的上橫梁、中橫梁、和固定連接的下橫梁以及下橫梁下方設(shè)置的用于接籽粒的料斗組成，其中，脫粒輥通過軸承設(shè)置在下橫梁上；第二導(dǎo)向輥通過軸承設(shè)置在中橫梁上；第一導(dǎo)向輥通過軸承設(shè)置在上橫梁上。

進(jìn)一步的，所述的立柱上設(shè)置有用于連接第二導(dǎo)向輥和脫粒輥的長孔；所述的軸承與下橫梁、中橫梁、上橫梁均通過長孔連接。

進(jìn)一步的，所述的驅(qū)動裝置包括設(shè)置在機(jī)架上的電機(jī)、脫粒輥傳動組件、第二導(dǎo)向輥傳動組件和第一導(dǎo)向輥傳動組件；

所述的脫粒輥傳動組件包括分別設(shè)置在脫粒輥兩端的脫粒輥皮帶輪i、脫粒輥皮帶輪ii和脫粒輥皮帶輪ii驅(qū)動的脫粒輥鏈輪鏈條組件；第二導(dǎo)向輥傳動組件包括第二導(dǎo)向輥鏈輪鏈條組件、分別位于第二導(dǎo)向輥傳動組件兩側(cè)的用于驅(qū)動第二導(dǎo)向輥傳動組件的第二導(dǎo)向輥皮帶輪i和用于驅(qū)動第一導(dǎo)向輥傳動組件的第二導(dǎo)向輥皮帶輪ii；第一導(dǎo)向輥傳動組件包括第一導(dǎo)向輥皮帶輪、與第一導(dǎo)向輥皮帶輪同軸旋轉(zhuǎn)的主動齒輪、與主動齒輪嚙合的設(shè)置在第一導(dǎo)向輥一端的被動齒輪和被動齒輪驅(qū)動的第一導(dǎo)向輥傳動組件；

其中，所述的電機(jī)連接電機(jī)皮帶輪通過皮帶連接脫粒輥皮帶輪ii；脫粒輥皮帶輪ii通過皮帶連接第二導(dǎo)向輥皮帶輪i；第二導(dǎo)向輥皮帶輪ii通過皮帶連接第一導(dǎo)向輥皮帶輪。

再進(jìn)一步的，所述的主動齒輪設(shè)置在機(jī)架上。

進(jìn)一步的，所述的脫粒輥鏈輪鏈條組件由n個(gè)脫粒輥一端均設(shè)置脫粒輥鏈輪后通過脫粒輥鏈條連接為整體；所述的第二導(dǎo)向輥鏈輪鏈條組件由n+1個(gè)第二導(dǎo)向輥一端均設(shè)置第二導(dǎo)向輥鏈輪后通過第二導(dǎo)向輥鏈條連接為整體，且第二導(dǎo)向輥鏈輪與脫粒輥鏈輪不同側(cè)；所述的第一導(dǎo)向輥傳動組件由n個(gè)第一導(dǎo)向輥一端均設(shè)置第一導(dǎo)向輥鏈輪后通過第一導(dǎo)向輥鏈條連接為整體，且第一導(dǎo)向輥鏈輪與第二導(dǎo)向輥鏈輪不同側(cè)。

進(jìn)一步的，所述的第一導(dǎo)向輥、第二導(dǎo)向輥、脫粒輥均連接有用于驅(qū)動的電機(jī)。

進(jìn)一步的，所述的進(jìn)料板傾斜設(shè)置在機(jī)架的一端，該進(jìn)料板的較低端靠近運(yùn)送裝置設(shè)置。

優(yōu)選的，所述的第一導(dǎo)向輥和第二導(dǎo)向輥由橡膠制成且表面上交錯設(shè)置有凸臺；所述的脫粒輥由尼龍制成且表面上交錯設(shè)置有多排鳥喙?fàn)钔蛊稹?/p>

優(yōu)選的，所述的第一導(dǎo)向輥的數(shù)量為三根；第二導(dǎo)向輥的數(shù)量為四根；脫粒輥的數(shù)量為三根。

一種向日葵脫粒方法，其技術(shù)方案是：包括以下步驟：

a.葵花盤有籽粒的一面朝下從進(jìn)料板單個(gè)逐次喂入到運(yùn)送裝置形成的波浪形空間內(nèi)；

b.調(diào)節(jié)第一導(dǎo)向輥和第二導(dǎo)向輥的間距，當(dāng)葵花盤邊緣運(yùn)動至交錯設(shè)置的一個(gè)第一導(dǎo)向輥與相鄰的兩個(gè)第二導(dǎo)向輥時(shí)，葵花盤形成v狀；當(dāng)葵花盤運(yùn)動至兩個(gè)第一導(dǎo)向輥和一個(gè)第二導(dǎo)向輥時(shí)，形成倒v狀；整個(gè)運(yùn)送過程葵花盤在運(yùn)送裝置形成的波浪形空間內(nèi)重復(fù)做波涌蠕動式運(yùn)動；

c.在葵花盤形成v狀時(shí)，脫粒輥對葵花盤上的籽粒進(jìn)行脫粒；

d.當(dāng)葵花盤運(yùn)動至中橫梁最后一根第二導(dǎo)向輥時(shí)，脫粒完成。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，可通過調(diào)節(jié)中橫梁、下橫梁和第二導(dǎo)向輥、脫粒輥在各橫梁上的水平間距，同時(shí)調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速，使第一導(dǎo)向輥、第二導(dǎo)向輥之間形成的導(dǎo)向空間適應(yīng)于食葵和油葵的脫粒，達(dá)到最佳脫粒狀態(tài)。

（2）、本發(fā)明使用第一導(dǎo)向輥、第二導(dǎo)向輥使葵花盤在導(dǎo)向空間內(nèi)做波涌蠕動運(yùn)動，減小籽粒之間的作用力和籽粒與花盤的連接力，從而減小脫粒力。本發(fā)明減少了脫粒部件對葵花籽粒的沖擊和撞擊作用，通過減少葵花盤上籽粒的內(nèi)力來減少脫粒力，從而減少了籽粒的受力，進(jìn)而減少籽粒的破損，保證脫粒后籽粒的質(zhì)量。

附圖說明

圖1為本發(fā)明去掉驅(qū)動裝置的示意圖。

圖2為驅(qū)動裝置示意圖。

圖3為圖2俯視圖中的脫粒輥連接示意圖。

圖4為圖2俯視圖中的第二導(dǎo)向輥連接示意圖。

圖5為圖2俯視圖中的第一導(dǎo)向輥連接示意圖。

其中，1.運(yùn)送裝置；2.脫粒裝置；3.驅(qū)動裝置；4.機(jī)架；5.進(jìn)料板；6.下擠壓板。

101.第一導(dǎo)向輥；102.第二導(dǎo)向輥；201.脫粒輥；301.電機(jī)；302.脫粒輥傳動組件；303.第二導(dǎo)向輥傳動組件；304.第一導(dǎo)向輥傳動組件；401.立柱；402.下橫梁；403.中橫梁；404.上橫梁；405.料斗；302a.脫粒輥皮帶輪i；302b.脫粒輥皮帶輪ii；302c.脫粒輥鏈輪鏈條組件；303a.第二導(dǎo)向輥皮帶輪i；303b.第二導(dǎo)向輥鏈輪鏈條組件；303c.第二導(dǎo)向輥皮帶輪ii；304a.第一導(dǎo)向輥皮帶輪；304b.第一導(dǎo)向輥皮帶輪；304c.被動齒輪；304d.第一導(dǎo)向輥傳動組件；3021.脫粒輥鏈輪；3022.脫粒輥鏈條；3031.第二導(dǎo)向輥鏈輪；3032.第二導(dǎo)向輥鏈條；3041.第一導(dǎo)向輥鏈輪；3042.第一導(dǎo)向輥鏈輪。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步的說明。

如圖1~5，所述的一種輥式向日葵脫粒機(jī)，設(shè)有機(jī)架4、在機(jī)架4上設(shè)有用于對葵花盤進(jìn)行導(dǎo)向運(yùn)送的導(dǎo)向運(yùn)送裝置1、用于對葵花盤進(jìn)行脫粒的脫粒裝置2、用于對導(dǎo)向裝置1和脫粒裝置2進(jìn)行驅(qū)動的驅(qū)動裝置3、以及向?qū)蜻\(yùn)送裝置1送料的進(jìn)料板5，其技術(shù)方案是：所述的運(yùn)送裝置1包括n個(gè)第一導(dǎo)向輥101和n+1個(gè)第二導(dǎo)向輥102，n為不小于1的自然數(shù)，其中，n個(gè)第一導(dǎo)向輥101設(shè)置在n+1個(gè)第二導(dǎo)向輥102的上方，n個(gè)第一導(dǎo)向輥和n+1個(gè)第二導(dǎo)向輥平行且相互交錯設(shè)置，所述的第一導(dǎo)向輥101與第二導(dǎo)向輥102能夠通過相向轉(zhuǎn)動實(shí)現(xiàn)對葵花盤的導(dǎo)向和運(yùn)送；所述的脫粒裝置2包括n個(gè)脫粒輥201，所述的n個(gè)脫粒輥201設(shè)置在第二導(dǎo)向輥102的正下方，并且與n+1個(gè)第二導(dǎo)向輥102相互交錯設(shè)置，n個(gè)脫粒輥201在工作時(shí)能夠與第一導(dǎo)向輥101同向旋轉(zhuǎn)。

進(jìn)一步的，所述的機(jī)架4由立柱401、與立柱401從上到下依次可調(diào)節(jié)連接的上橫梁404、中橫梁403、和固定連接的下橫梁402以及下橫梁402下方設(shè)置的用于接籽粒的料斗405組成，其中，脫粒輥201通過軸承設(shè)置在下橫梁402上；第二導(dǎo)向輥102通過軸承設(shè)置在中橫梁403上；第一導(dǎo)向輥101通過軸承設(shè)置在上橫梁404上。

進(jìn)一步的，所述的立柱401上設(shè)置有用于連接第二導(dǎo)向輥102和脫粒輥201的長孔；所述的軸承與下橫梁402、中橫梁403、上橫梁404均通過長孔連接。

需要明確的是：軸承與上橫梁404、中橫梁403、和下橫梁402利用長孔連接是本領(lǐng)域人員能夠熟知的技術(shù)，是清楚的。

優(yōu)選的，下橫梁402、中橫梁403、上橫梁404由角鋼制成。

具體實(shí)施例i：進(jìn)一步的，所述的驅(qū)動裝置3包括設(shè)置在機(jī)架4上的電機(jī)301、脫粒輥傳動組件302、第二導(dǎo)向輥傳動組件303和第一導(dǎo)向輥傳動組件304；

所述的脫粒輥傳動組件302包括分別設(shè)置在脫粒輥201兩端的脫粒輥皮帶輪i302a、脫粒輥皮帶輪ii302b和脫粒輥皮帶輪ii302b驅(qū)動的脫粒輥鏈輪鏈條組件302c；第二導(dǎo)向輥傳動組件303包括第二導(dǎo)向輥鏈輪鏈條組件303b、分別位于第二導(dǎo)向輥傳動組件303兩側(cè)的用于驅(qū)動第二導(dǎo)向輥傳動組件303的第二導(dǎo)向輥皮帶輪i303a和用于驅(qū)動第一導(dǎo)向輥傳動組件304的第二導(dǎo)向輥皮帶輪ii303c；第一導(dǎo)向輥傳動組件304包括第一導(dǎo)向輥皮帶輪304a、與第一導(dǎo)向輥皮帶輪304a同軸旋轉(zhuǎn)的主動齒輪304b、與主動齒輪304b嚙合的設(shè)置在第一導(dǎo)向輥101一端的被動齒輪304c和被動齒輪304c驅(qū)動的第一導(dǎo)向輥傳動組件304d；

其中，所述的電機(jī)301連接電機(jī)皮帶輪通過皮帶連接脫粒輥皮帶輪ii302b；脫粒輥皮帶輪ii302b通過皮帶連接第二導(dǎo)向輥皮帶輪i303a；第二導(dǎo)向輥皮帶輪ii303c通過皮帶連接第一導(dǎo)向輥皮帶輪304a。

進(jìn)一步的，所述的主動齒輪304b設(shè)置在機(jī)架4上。

進(jìn)一步的，所述的脫粒輥鏈輪鏈條組件302c由n個(gè)脫粒輥201一端均設(shè)置脫粒輥鏈輪3021后通過脫粒輥鏈條3022連接為整體；所述的第二導(dǎo)向輥鏈輪鏈條組件303b由n+1個(gè)第二導(dǎo)向輥102一端均設(shè)置第二導(dǎo)向輥鏈輪3031后通過第二導(dǎo)向輥鏈條3032連接為整體，且第二導(dǎo)向輥鏈輪3031與脫粒輥鏈輪3021不同側(cè)；所述的第一導(dǎo)向輥傳動組件304d由n個(gè)第一導(dǎo)向輥101一端均設(shè)置第一導(dǎo)向輥鏈輪3041后通過第一導(dǎo)向輥鏈條3042連接為整體，且第一導(dǎo)向輥鏈輪3041與第二導(dǎo)向輥鏈輪3031不同側(cè)。

具體實(shí)施例ii：進(jìn)一步的，所述的第一導(dǎo)向輥101、第二導(dǎo)向輥102、脫粒輥201均連接有用于驅(qū)動的電機(jī)301。

需要明確的是：第一導(dǎo)向輥101、第二導(dǎo)向輥102、脫粒輥201上均配備電機(jī)301，省去了傳動機(jī)構(gòu)，設(shè)備效率更高。

進(jìn)一步的，所述的進(jìn)料板5傾斜的設(shè)置在機(jī)架4的一端，該進(jìn)料板5的較低端靠近運(yùn)送裝置1設(shè)置。

優(yōu)選的，進(jìn)料板5的傾斜角度為30°。

優(yōu)選的，所述的第一導(dǎo)向輥101和第二導(dǎo)向輥102由橡膠制成且表面上交錯設(shè)置有凸臺；所述的脫粒輥201由尼龍制成且表面上交錯設(shè)置有多排鳥喙?fàn)钔蛊稹?/p>

優(yōu)選的，每一凸臺為尺寸為10×8×5mm，圓角為r2mm，每排凸臺的相鄰兩個(gè)間距20mm，相鄰兩排凸臺交錯排列，提供較大的摩察系數(shù)，使葵花盤在導(dǎo)向空間內(nèi)順利運(yùn)動；脫粒輥201直徑大于第二導(dǎo)向輥102，6排多排鳥喙?fàn)钔蛊?，每一多排鳥喙?fàn)钔蛊鸶?0mm，每排相鄰兩個(gè)多排鳥喙?fàn)钔蛊鸬拈g距為50mm，相鄰兩排凸起交錯排列，有利于多排鳥喙?fàn)钔蛊鸩迦胱蚜Ｖg的縫隙，便于脫粒，能較少脫粒時(shí)對籽粒的損傷。

優(yōu)選的，所述的第一導(dǎo)向輥101的數(shù)量為三根；第二導(dǎo)向輥102的數(shù)量為四根；脫粒輥201的數(shù)量為三根。

一種向日葵脫粒方法，其技術(shù)方案是：包括以下步驟：

a.葵花盤有籽粒的一面朝下從進(jìn)料板5單個(gè)逐次喂入到運(yùn)送裝置1形成的波浪形空間內(nèi)；

b.調(diào)節(jié)第一導(dǎo)向輥101和第二導(dǎo)向輥102的間距，當(dāng)葵花盤邊緣運(yùn)動至交錯設(shè)置的一個(gè)第一導(dǎo)向輥101與相鄰的兩個(gè)第二導(dǎo)向輥102時(shí)，葵花盤形成v狀；當(dāng)葵花盤運(yùn)動至兩個(gè)第一導(dǎo)向輥101和一個(gè)第二導(dǎo)向輥102時(shí)，形成倒v狀；整個(gè)運(yùn)送過程葵花盤在運(yùn)送裝置1形成的波浪形空間內(nèi)重復(fù)做波涌蠕動式運(yùn)動；

c.在葵花盤形成v狀時(shí)，脫粒輥201對葵花盤上的籽粒進(jìn)行脫粒；

d.當(dāng)葵花盤運(yùn)動至中橫梁403最后一根第二導(dǎo)向輥102時(shí)，脫粒完成。

本發(fā)明的上橫梁404、中橫梁403和下橫梁402上有長孔，第一導(dǎo)向輥101、第二導(dǎo)向輥102和脫粒輥201可以左右移動，中橫梁403和下橫梁402可以在機(jī)架4的立柱401上設(shè)置的長孔內(nèi)上下移動，三排輥?zhàn)由舷陆诲e排列，上橫梁404和中橫梁403上的第一導(dǎo)向輥101、第二導(dǎo)向輥102形成向日葵脫粒的運(yùn)送裝置1，兩組輥?zhàn)又g形成波浪形空間，即導(dǎo)向空間。由于葵花可以分兩大類，即食葵和油葵，兩者籽粒和花盤之間的大小形狀有較大差異，所以同一裝置同時(shí)脫粒油葵和食葵效果不好，損傷嚴(yán)重，通過調(diào)節(jié)中橫梁403、下橫梁402和第二導(dǎo)向輥102、脫粒輥201的水平間距，同時(shí)根據(jù)需要調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速，使第一導(dǎo)向輥101、第二導(dǎo)向輥102之間形成的導(dǎo)向空間適應(yīng)于食葵和油葵的脫粒，達(dá)到最佳脫粒狀態(tài)。

脫粒原理：脫粒輥201均勻布置在第二導(dǎo)向輥102下方，葵花盤籽粒面朝下放置經(jīng)過第一導(dǎo)向輥101和第二導(dǎo)向輥102之間，形成v狀，由于葵花盤被拉伸，葵花盤上的籽粒最松散，籽粒之間的作用力減小，此時(shí)需要的脫粒力最小，脫粒輥201上的多排鳥喙?fàn)钔蛊鹞恢谜龑狀葵花盤的最低點(diǎn)，進(jìn)行脫粒作業(yè)。上橫梁404上的第一導(dǎo)向輥101和中橫梁403上的第二導(dǎo)向輥102相向轉(zhuǎn)動，通過摩擦力和擠壓力推動葵花盤在導(dǎo)向空間內(nèi)做波涌運(yùn)動，第二導(dǎo)向輥102轉(zhuǎn)速大于第一導(dǎo)向輥101轉(zhuǎn)速，第二導(dǎo)向輥102和第一導(dǎo)向輥101共同作用，使得運(yùn)送裝置1具有波涌蠕動同向差速的特性。

以上所述僅為發(fā)明的較佳實(shí)施例而己，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。