1.一種導航方法，其特征在于，包括：
根據(jù)用戶所提供的查詢端點，獲得初始導航路徑；所述查詢端點包括出發(fā)地點和目的地點；
對所述初始導航路徑進行形態(tài)學變換處理，以獲得變換導航路徑；
根據(jù)所述變換導航路徑和所述初始導航路徑，獲得最終導航路徑；
輸出所述最終導航路徑。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述對所述初始導航路徑進行形態(tài)學變換處理，以獲得變換導航路徑，包括：
對所述初始導航路徑進行膨脹處理，以獲得膨脹導航路徑；
對所述膨脹導航路徑進行腐蝕處理，以獲得所述變換導航路徑。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述變換導航路徑和所述初始導航路徑，獲得最終導航路徑，包括：
對所述變換導航路徑和所述初始導航路徑進行差分處理，以獲得差分導航路段；
將所述差分導航路段替換所述初始導航路徑中的對應導航路段，以獲得所述最終導航路徑。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述對所述初始導航路徑進行形態(tài)學變換處理，以獲得變換導航路徑，包括：
基于第一圖像比例尺，獲得所述初始導航路徑上的任意兩個路徑點之間的圖像距離；
若存在兩個路徑點之間的圖像距離大于或等于預先設置的距離閾值，基于所述第一圖像比例尺，將該兩個路徑點進行合并處理，以獲得合并導航路徑；
基于第二圖像比例尺，將所述合并導航路徑轉(zhuǎn)換為所述變換導航路徑；所述第二圖像比例尺小于所述第一圖像比例尺。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述變換導航路徑和所述初始導航路徑，獲得最終導航路徑，包括：
基于所述第二圖像比例尺，對所述變換導航路徑和所述初始導航路徑進行差分處理，以獲得差分導航路段；
基于所述第二圖像比例尺，將所述差分導航路段替換所述初始導航路徑中的對應導航路段，以獲得所述最終導航路徑。
6.一種導航裝置，其特征在于，包括：
初始導航單元，用于根據(jù)用戶所提供的查詢端點，獲得初始導航路徑；所述查詢端點包括出發(fā)地點和目的地點；
變換導航單元，用于對所述初始導航路徑進行形態(tài)學變換處理，以獲得變換導航路徑；
調(diào)整導航單元，用于根據(jù)所述變換導航路徑和所述初始導航路徑，獲得最終導航路徑；
輸出單元，用于輸出所述最終導航路徑。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，所述變換導航單元，具體用于
對所述初始導航路徑進行膨脹處理，以獲得膨脹導航路徑；以及
對所述膨脹導航路徑進行腐蝕處理，以獲得所述變換導航路徑。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的裝置，其特征在于，所述調(diào)整導航單元，具體用于
對所述變換導航路徑和所述初始導航路徑進行差分處理，以獲得差分導航路段；以及
將所述差分導航路段替換所述初始導航路徑中的對應導航路段，以獲得所述最終導航路徑。
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，所述變換導航單元，具體用于
基于第一圖像比例尺，獲得所述初始導航路徑上的任意兩個路徑點之間的圖像距離；
若存在兩個路徑點之間的圖像距離大于或等于預先設置的距離閾值，基于所述第一圖像比例尺，將該兩個路徑點進行合并處理，以獲得合并導航路徑；以及
基于第二圖像比例尺，將所述合并導航路徑轉(zhuǎn)換為所述變換導航路徑；所述第二圖像比例尺小于所述第一圖像比例尺。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的裝置，其特征在于，所述調(diào)整導航單元，具體用于
基于所述第二圖像比例尺，對所述變換導航路徑和所述初始導航路徑進行差分處理，以獲得差分導航路段；以及
基于所述第二圖像比例尺，將所述差分導航路段替換所述初始導航路徑中的對應導航路段，以獲得所述最終導航路徑。