本發(fā)明涉及位置檢測領(lǐng)域，具體地，涉及一種位置探測器及其探測方法。

背景技術(shù)：

在一些情況下的位置檢測系統(tǒng)中，通常采用包含有CCD相機(jī)的成像光學(xué)系統(tǒng)，CCD包括了線陣的和面陣的，通過獲取圖像信息并進(jìn)行進(jìn)一步的圖像處理后可獲得相關(guān)的位置信息。這樣的系統(tǒng)組成及使用相對復(fù)雜，位置信息獲取實(shí)時性也相對較慢，如果多系統(tǒng)同時使用并要求嚴(yán)格的同步時，還存在數(shù)據(jù)的同步獲取問題。針對一些特定的情況下的位置檢測要求，例如在一種使用L型線光源作為指示光源的系統(tǒng)中，需要通過對照射到探測器上的L型分布的線光源的位置進(jìn)行測量，其中的探測器是用兩片線陣CCD以相互垂直的方式安裝構(gòu)成的，雖然這兩片線陣CCD是以并行驅(qū)動的方式工作，但在這樣的探測器中也存在如下問題：由于CCD是以數(shù)字電路驅(qū)動的，且CCD空間采樣具有離散性，其獲取原始數(shù)據(jù)具有工作周期的限制、位置信息需要進(jìn)一步的數(shù)據(jù)處理后才能夠獲得的，實(shí)時性相對較慢；而如果采用大面積的CCD相機(jī)或其它大面積的探測器，則存在費(fèi)用高昂的問題，并且探測面積不一定能夠滿足要求，實(shí)時性也較差。而對于系統(tǒng)中使用了較多這樣的探測器并且需要各探測器間同步、數(shù)據(jù)獲取高的實(shí)時性要求的話，采用這樣的CCD系統(tǒng)就無法滿足要求了。

綜上所述，本申請發(fā)明人在實(shí)現(xiàn)本申請發(fā)明技術(shù)方案的過程中，發(fā)現(xiàn)上述技術(shù)至少存在如下技術(shù)問題：

在現(xiàn)有技術(shù)中，現(xiàn)有的位置檢測系統(tǒng)存在實(shí)時性較差、成本較高的技術(shù)問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供了一種位置探測器及其探測方法，解決了現(xiàn)有的位置檢測系統(tǒng)存在實(shí)時性較差、成本較高的技術(shù)問題，實(shí)現(xiàn)了位置探測器及其探測方法設(shè)計合理，實(shí)時性較好、輸出信號速度快、成本較低的技術(shù)效果。

為解決上述技術(shù)問題，一方面本申請?zhí)峁┝艘环N位置探測器，所述位置探測器包括：

第一一維位置敏感器、第二一維位置敏感器、標(biāo)準(zhǔn)位置處理電路、位置信號定標(biāo)電路、位置信號偏置處理電路，其中，第一一維位置敏感器、第二一維位置敏感器均與標(biāo)準(zhǔn)位置處理電路連接，標(biāo)準(zhǔn)位置處理電路與位置信號定標(biāo)電路連接，位置信號定標(biāo)電路與位置信號偏置處理電路連接，第一一維位置敏感器的一端與第二一維位置敏感器的一端之間的夾角為90度，2個一維位置敏感器將獲得的輸出電流信號傳輸給標(biāo)準(zhǔn)位置處理電路進(jìn)行信號的加、減法運(yùn)算及除法運(yùn)算的處理，并獲得位置指示信號，然后將該位置指示信號傳輸給位置信號定標(biāo)電路進(jìn)行標(biāo)定系數(shù)的校正處理以獲得與實(shí)際位置大小相一一對應(yīng)的位置指示信號，然后再將位置信號定標(biāo)電路處理后的信號傳輸給位置信號偏置處理電路進(jìn)行位置信號初始原點(diǎn)的偏置處理以獲得坐標(biāo)原點(diǎn)被重置了的位置信號，并最后從輸出端輸出位置信號供顯示或進(jìn)一步的數(shù)據(jù)處理。

其中，本申請?zhí)峁┑腖型位置探測器包括了在長度方向上相互垂直安裝在同一個平面內(nèi)的兩個一維位置敏感器(簡稱一維PSD)及其信號處理線路，每一個方向上的一維PSD可以提供該方向上的位置信息，因此兩個相互垂直的一維PSD可以提供平面內(nèi)的二維坐標(biāo)信息，而信號處理線路中為了獲得絕對位置的數(shù)據(jù)，同時設(shè)置了可以調(diào)零的位置偏置電路及顯示定標(biāo)系數(shù)的調(diào)整電路，滿足顯示數(shù)據(jù)與實(shí)際位置一致的要求。

其中，所述位置探測器還包括電路板和外殼，第一一維位置敏感器、第二一維位置敏感器、標(biāo)準(zhǔn)位置處理電路、位置信號定標(biāo)電路、位置信號偏置處理電路均固定在電路板上，電路板固定在外殼內(nèi)。

其中，所述標(biāo)準(zhǔn)位置處理電路為現(xiàn)有技術(shù)中的電路，標(biāo)準(zhǔn)位置處理電路具體包括：加法電路、減法電路及除法電路。首先將由第一及第二一維位置敏感器輸出的電流信號分別進(jìn)行加法及減法運(yùn)算，并同時轉(zhuǎn)換為電壓信號，采用高精度的運(yùn)算放大器AD704可實(shí)現(xiàn)高精度的加減法運(yùn)算；然后將減法電路獲得的信號除以加法電路獲得的信號，即可獲得位置指示電壓信號，除法電路可以采用單片集成電路如AD734來實(shí)現(xiàn)。

其中，所述位置信號定標(biāo)電路包括：第一運(yùn)算放大器、第一電阻、位置顯示刻度調(diào)節(jié)電阻，其中，第一運(yùn)算放大器的同相輸入端與標(biāo)準(zhǔn)位置處理電路的輸出端連接，第一運(yùn)算放大器的反相輸入端與第一電阻的一端、接地電阻均連接，第一運(yùn)算放大器的輸出端與第一電阻的另一端、位置顯示刻度調(diào)節(jié)電阻第一端均連接，位置顯示刻度調(diào)節(jié)電阻的調(diào)節(jié)端與位置信號偏置處理電路的輸入端連接，位置顯示刻度調(diào)節(jié)電阻第二端接地，第一電阻的阻值可調(diào)。

其中，所述位置信號偏置處理電路具體包括：位置偏置設(shè)置調(diào)節(jié)電阻、第二運(yùn)算放大器、位置輸出信號端，其中，第二運(yùn)算放大器的同相輸入端與位置顯示刻度調(diào)節(jié)電阻的調(diào)節(jié)端、位置偏置設(shè)置調(diào)節(jié)電阻的調(diào)節(jié)端均連接，第二運(yùn)算放大器的反相輸入端與接地電阻連接，第二運(yùn)算放大器的輸出端與位置輸出信號端連接，位置偏置設(shè)置調(diào)節(jié)電阻第一端和第二端分別與電源的正負(fù)極連接。

另一方面，本申請還提供了一種位置探測方法，所述方法包括：

步驟1：利用相互垂直的2個一維位置敏感器獲得與位置有對應(yīng)關(guān)系的電流信號；

步驟2：利用標(biāo)準(zhǔn)位置處理電路對獲得的位置對應(yīng)電流信號進(jìn)行加法、減法及除法處理并同時轉(zhuǎn)換為位置對應(yīng)的電壓信號；

步驟3：利用位置信號定標(biāo)電路對步驟2處理后的信號進(jìn)行標(biāo)定系數(shù)的處理，獲得與實(shí)際位置大小一致的位置電壓信號；

步驟4：利用位置信號偏置處理電路對步驟3處理后的信號進(jìn)行位置信號初始原點(diǎn)的偏置處理以獲得坐標(biāo)原點(diǎn)被重置了的位置信號，并最后從輸出端輸出位置信號供顯示或進(jìn)一步的數(shù)據(jù)處理。

進(jìn)一步的，所述標(biāo)準(zhǔn)位置處理電路具體包括：：加法電路、減法電路及除法電路。首先將由第一及第二一維位置敏感器輸出的電流信號分別進(jìn)行加法及減法運(yùn)算，并同時轉(zhuǎn)換為電壓信號，采用高精度的運(yùn)算放大器AD704可實(shí)現(xiàn)高精度的加減法運(yùn)算；然后將減法電路獲得的信號除以加法電路獲得的信號，即可獲得位置指示電壓信號，除法電路可以采用單片集成電路如AD734來實(shí)現(xiàn)。

進(jìn)一步的，所述位置信號定標(biāo)電路包括：第一運(yùn)算放大器、第一電阻、位置顯示刻度調(diào)節(jié)電阻，其中，第一運(yùn)算放大器的同相輸入端與標(biāo)準(zhǔn)位置處理電路的輸出端連接，第一運(yùn)算放大器的反相輸入端與第一電阻的一端、接地電阻均連接，第一運(yùn)算放大器的輸出端與第一電阻的另一端、位置顯示刻度調(diào)節(jié)電阻第一端均連接，位置顯示刻度調(diào)節(jié)電阻的調(diào)節(jié)端與位置信號偏置處理電路的輸入端連接，位置顯示刻度調(diào)節(jié)電阻第二端接地，第一電阻的阻值可調(diào)。

進(jìn)一步的，所述位置信號偏置處理電路具體包括：位置偏置設(shè)置調(diào)節(jié)電阻、第二運(yùn)算放大器、位置輸出信號端，其中，第二運(yùn)算放大器的同相輸入端與位置顯示刻度調(diào)節(jié)電阻的調(diào)節(jié)端、位置偏置設(shè)置調(diào)節(jié)電阻的調(diào)節(jié)端均連接，第二運(yùn)算放大器的反相輸入端與接地電阻連接，第二運(yùn)算放大器的輸出端與位置輸出信號端連接，位置偏置設(shè)置調(diào)節(jié)電阻第一端和第二端分別與電源的正負(fù)極連接。

本申請解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：將兩片單個的一維位置敏感器件按照長度方向以相互垂直的方向進(jìn)行安裝固定，使得兩個一維的方向呈現(xiàn)L型形狀分布。在信號處理線路方面，在采用位置信號處理線路實(shí)時地獲得位置輸出電信號的基礎(chǔ)上，再增加一個獨(dú)立的位置偏置調(diào)節(jié)處理線路及獨(dú)立的定標(biāo)系數(shù)調(diào)整電路，完成將一維位置敏感器件輸出的位置信號是相對于其中間位置的偏差轉(zhuǎn)換成是相對于其一端偏差的功能，從而便于確定指示光源的實(shí)際相對位置，這種功能也可以使其位置輸出信息是相對于有效范圍內(nèi)任何位置的偏差；而定標(biāo)系數(shù)調(diào)整電路的設(shè)置主要解決了位置輸出處理信號在顯示時與實(shí)際關(guān)系的一致性問題。這兩個獨(dú)立設(shè)置的處理電路便于調(diào)節(jié)功能的單獨(dú)執(zhí)行及使顯示數(shù)據(jù)的意義直接明了。

本申請中的技術(shù)方案利用驅(qū)動簡單、使用方便的一維器件構(gòu)成了二維的位置探測功能，利用運(yùn)算電路簡化了信號處理的線路復(fù)雜程度，并輸出位置相對應(yīng)的模擬電壓信號，可直接獲取位置信息及進(jìn)行實(shí)時顯示，采用位置敏感器件相比其它位置探測系統(tǒng)而言，大幅度提高了探測器位置信息輸出的實(shí)時性。多個探測器同時使用時，無需進(jìn)行關(guān)聯(lián)的驅(qū)動，即可以同時獲得位置信息。

本申請?zhí)峁┑囊粋€或多個技術(shù)方案，至少具有如下技術(shù)效果或優(yōu)點(diǎn)：

本發(fā)明的有益效果是，利用一種由一字型激光指示線狀光源組合成交叉形式作為指示光源，并采用位置探測器，通過采用處理電路對其中的探測器的輸出信號進(jìn)行處理而獲得線狀光源在探測器上的準(zhǔn)確位置，這種方式避免了采用線陣CCD或面陣CCD所需要的復(fù)雜的信號驅(qū)動線路及高要求的輸出信號處理技術(shù)，具有輸出信號速度快、高的實(shí)時性的特點(diǎn)；并且基于硬件工作速度快的特點(diǎn)，提高了探測器輸出信號的實(shí)時性；采用的器件無需復(fù)雜的數(shù)字電路信號驅(qū)動，其輸出信號的處理采用了相對簡單的運(yùn)算放大器電路，輸出位置信號的意義明顯直接，無需進(jìn)一步的數(shù)據(jù)處理及轉(zhuǎn)換，簡化了信號處理步驟；探測器直接輸出位置信號，實(shí)時性強(qiáng)，多探測器同時使用時，不存在同步驅(qū)動的問題，降低了單個及多個探測器使用難度，所以，有效解決了現(xiàn)有的位置檢測系統(tǒng)存在實(shí)時性較差、成本較高的技術(shù)問題，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)了位置探測器及其探測方法設(shè)計合理，實(shí)時性較好、輸出信號速度快、成本較低的技術(shù)效果。

附圖說明

此處所說明的附圖用來提供對本發(fā)明實(shí)施例的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請的一部分，并不構(gòu)成對本發(fā)明實(shí)施例的限定；

圖1a-b是本申請中位置探測器表面布局示意圖；

圖2是本申請中位置探測器中信號處理流程示意圖；

圖3a-b是本申請中指示光線在一維PSD上的位置示意及定標(biāo)系數(shù)的校正示意圖；

圖4a-c是本申請中位置坐標(biāo)原點(diǎn)重置的幾種情況示意圖；

其中，1-一維位置敏感器，2-殼體，3-坐標(biāo)系，4-光線，5-電路板，6-電子元件，7-接口，8-一維位置敏感器中心位置，9-標(biāo)準(zhǔn)位置處理電路，10-第一運(yùn)算放大器，11-第一電阻，12-位置顯示刻度調(diào)節(jié)電阻，13-位置偏置設(shè)置調(diào)節(jié)電阻，14-第二運(yùn)算放大器，15-位置輸出信號端。

具體實(shí)施方式

本發(fā)明提供了一種位置探測器及其探測方法，解決了現(xiàn)有的位置檢測系統(tǒng)存在實(shí)時性較差、成本較高的技術(shù)問題，實(shí)現(xiàn)了位置探測器及其探測方法設(shè)計合理，實(shí)時性較好、輸出信號速度快、成本較低的技術(shù)效果。

為了能夠更清楚地理解本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)，下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步的詳細(xì)描述。需要說明的是，在相互不沖突的情況下，本申請的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。

在下面的描述中闡述了很多具體細(xì)節(jié)以便于充分理解本發(fā)明，但是，本發(fā)明還可以采用其他不同于在此描述范圍內(nèi)的其他方式來實(shí)施，因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍并不受下面公開的具體實(shí)施例的限制。

本申請中的技術(shù)方案具體為：

L型位置探測器的結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)：將兩片一維位置敏感器1即(一維PSD器件)按照相互垂直、并呈現(xiàn)L型的形式焊接固定安裝在電路板5上，而整個電路板5則安裝在一個殼體2內(nèi)，如圖1a-b所示，電路板5上的電子元件6等全部設(shè)計在PSD器件安裝的背面，電路板上包含了所有的信號處理電路，輸出位置信號通過安裝在殼體2上的接口7輸出，接口7不限于安裝在殼體2的后面，也可以安裝于殼體2的側(cè)面等位置處，殼體2不限于圓形、方形等形狀，滿足安裝、穩(wěn)固的要求即可。

L型位置探測器的用途：本探測器是配合由一種一字型激光指示光源交叉構(gòu)成的指示光線進(jìn)行位置探測的，并以低成本實(shí)現(xiàn)針對一種面積比較大的范圍內(nèi)的探測，一字型的指示激光光源可以采用用鮑威爾棱鏡構(gòu)成的簡易型的商業(yè)化通用指示器具。指示光源的構(gòu)成要求如圖1中的光線4所示，它是由相互垂直的兩個長條形的線狀光線組成，兩個光線分別落在兩個一維PSD上，通過處理獲得光線在一維PSD上的位置，從而獲得兩個指示光線光源交叉點(diǎn)的位置。

位置信號的處理：對于一維的PSD探測器而言，只需要提供一個高穩(wěn)定度、高精度的電源即可工作，可以采用如AD581這樣的集成電壓源，因此，其驅(qū)動電路極為簡單。光線落在其表面離一維位置敏感器中心位置8的距離為X處，一維PSD探測器則輸出兩個電流信號Ix1、Ix2，對這兩個電流信號通過標(biāo)準(zhǔn)的位置信號處理電路9即可獲得位置X對應(yīng)的電壓信號，該電壓信號就代表了光線在PSD表面上的位置X：

$X=\frac{L}{2}\·\frac{Ix2-Ix1}{Ix1+Ix2}$

其中L是PSD器件的有效長度。位置信號的輸出是實(shí)時的，僅與電路速度相關(guān)，而這樣的信號處理電路的速度一般均可以達(dá)到μS量級，因此，對于位置探測而言是一個極快的速度。在這樣的標(biāo)準(zhǔn)處理電路中，獲得的位置信號是相對于探測器中間位置的，適用于坐標(biāo)系3的坐標(biāo)原點(diǎn)在中間的情況；大量的實(shí)際數(shù)據(jù)顯示，這樣處理獲得的位置信息與實(shí)際位置之間可能存在一個系數(shù)定標(biāo)的關(guān)系，例如，位置輸出信號為+0.1V，代表位置為1mm，但實(shí)際位置可能是1.01mm，這就需要對此進(jìn)行修正，這就是位置信號的定標(biāo)。其次，當(dāng)在實(shí)際應(yīng)用系統(tǒng)中要求坐標(biāo)系3的坐標(biāo)原點(diǎn)位于兩個PSD的交點(diǎn)位置時，如圖1所示的位置，則需要對輸出信號進(jìn)行進(jìn)一步的處理以直接獲得滿足這樣要求的位置信息及顯示要求，這就是位置信號的偏置處理。

位置信號的定標(biāo)：在圖2中，對應(yīng)于位置X的輸出信號經(jīng)過標(biāo)準(zhǔn)位置處理電路9處理后可獲得光線在PSD上的位置信號，但實(shí)際輸出信號可能是X′，而不是X，如圖3中所示；標(biāo)準(zhǔn)的轉(zhuǎn)換關(guān)系如圖3中的直線A，實(shí)際的轉(zhuǎn)換關(guān)系如圖3中直線B，一般而言，這兩個信號間的差別也許不太大，且具有一定的比例關(guān)系，但在精密位置測量中，需要進(jìn)一步進(jìn)行校正或定標(biāo)。針對該信號的定標(biāo)，采用了圖2中由第一運(yùn)算放大器10、第一電阻11、位置顯示刻度調(diào)節(jié)電阻12等組成的位置信號定標(biāo)電路來進(jìn)行。根據(jù)輸出信號情況(相當(dāng)于標(biāo)定系數(shù)大于1或小于1等)，調(diào)節(jié)第一電阻11首先獲得一個涵蓋了可能的調(diào)節(jié)范圍的位置關(guān)聯(lián)系數(shù)，再調(diào)節(jié)位置顯示刻度調(diào)節(jié)電阻12獲得最終的位置定標(biāo)系數(shù)，通過第一電阻11及位置顯示刻度調(diào)節(jié)電阻12的聯(lián)合調(diào)節(jié)，一般而言可以將實(shí)際轉(zhuǎn)換關(guān)系B定標(biāo)到理想的轉(zhuǎn)換關(guān)系A(chǔ)上，如圖3a-b所示，從而獲得與實(shí)際位置一致的輸出信號數(shù)字或顯示效果。

位置信號的偏置處理：在獲得了準(zhǔn)確的位置定標(biāo)系數(shù)后，采用了圖2中由第二運(yùn)算放大器14、位置偏置設(shè)置調(diào)節(jié)電阻13等組成的位置信號偏置處理電路來進(jìn)行，這是一個原理簡單的加法電路。在位置偏置設(shè)置調(diào)節(jié)電阻13兩端施加范圍足夠的正負(fù)穩(wěn)壓電壓，通過調(diào)節(jié)位置偏置設(shè)置調(diào)節(jié)電阻13，在第二運(yùn)算放大器14的輸出端即可獲得偏移了的位置輸出信號端15，通過電纜將位置輸出信號端15連接到輸出接口7上，可供外部數(shù)據(jù)采集或表頭面板進(jìn)行位置的直接顯示。位置信號偏置的目的主要是盡量將測量結(jié)果與感覺效果一致，或者滿足相當(dāng)于測量系統(tǒng)調(diào)零的要求，以獲得任何位置處可以作為測量起點(diǎn)的效果。其一種偏置處理效果如圖4中的中間圖所示，它是將坐標(biāo)原點(diǎn)偏置到了兩個位置敏感器件的交叉點(diǎn)處，在這種情況下，最終的顯示測量范圍的起點(diǎn)與原點(diǎn)還有一點(diǎn)偏離；但實(shí)際上可以將坐標(biāo)原點(diǎn)偏置于有效范圍內(nèi)的任何位置點(diǎn)處，如圖4中右邊圖所示，在這種情況下，最終的顯示測量范圍的起點(diǎn)與原點(diǎn)一致，且測量范圍與器件有效長度一致。

通過上述兩個步驟的信號處理，顯示的電壓信號將與實(shí)際位置間的對應(yīng)關(guān)系成為一一對應(yīng)的關(guān)系，并滿足不同坐標(biāo)原點(diǎn)的位置指示要求；而為了提高信號處理的精細(xì)程度，運(yùn)算放大器采用了高精度的運(yùn)算放大器，可調(diào)電阻采用了多圈的精密電位器。采用這樣的探測器，其位置信號的處理是實(shí)時的，無需進(jìn)行探測器的關(guān)聯(lián)驅(qū)動也可以同時獲得多個探測器的位置輸出，對于多個探測器需要同時使用的情況具有重要意義，輸出信號代表的位置意義是直接的，顯示是簡單的。

如在本探測器中用線陣CCD代替一維PSD，則相應(yīng)改變驅(qū)動及信號處理線路，同時利用信號的數(shù)據(jù)處理技術(shù)獲得測量位置信息，也能夠完成同樣的位置探測，但在實(shí)時性方面則大幅度降低。

上述本申請實(shí)施例中的技術(shù)方案，至少具有如下的技術(shù)效果或優(yōu)點(diǎn)：

本發(fā)明的有益效果是，利用一種由一字型激光指示線狀光源組合成交叉形式作為指示光源，并采用位置探測器，通過采用處理電路對其中的探測器的輸出信號進(jìn)行處理而獲得線狀光源在探測器上的準(zhǔn)確位置，這種方式避免了采用線陣CCD或面陣CCD所需要的復(fù)雜的信號驅(qū)動線路及高要求的輸出信號處理技術(shù)，具有輸出信號速度快、高的實(shí)時性的特點(diǎn)；并且基于硬件工作速度快的特點(diǎn)，提高了探測器輸出信號的實(shí)時性；采用的器件無需復(fù)雜的數(shù)字電路信號驅(qū)動，其輸出信號的處理采用了相對簡單的運(yùn)算放大器電路，輸出位置信號的意義明顯直接，無需進(jìn)一步的數(shù)據(jù)處理及轉(zhuǎn)換，簡化了信號處理步驟；探測器直接輸出位置信號，實(shí)時性強(qiáng)，多探測器同時使用時，不存在同步驅(qū)動的問題，降低了單個及多個探測器使用難度，所以，有效解決了現(xiàn)有的位置檢測系統(tǒng)存在實(shí)時性較差、成本較高的技術(shù)問題，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)了位置探測器及其探測方法設(shè)計合理，實(shí)時性較好、輸出信號速度快、成本較低的技術(shù)效果。

盡管已描述了本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，但本領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員一旦得知了基本創(chuàng)造性概念，則可對這些實(shí)施例作出另外的變更和修改。所以，所附權(quán)利要求意欲解釋為包括優(yōu)選實(shí)施例以及落入本發(fā)明范圍的所有變更和修改。

顯然，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對本發(fā)明進(jìn)行各種改動和變型而不脫離本發(fā)明的精神和范圍。這樣，倘若本發(fā)明的這些修改和變型屬于本發(fā)明權(quán)利要求及其等同技術(shù)的范圍之內(nèi)，則本發(fā)明也意圖包含這些改動和變型在內(nèi)。