本發(fā)明涉及征地移民實物調查技術領域，尤其涉及一種基于三維激光掃描的征地拆遷實物調查方法及調查系統(tǒng)。

背景技術：

目前征地移民實物調查主要為標繪地形圖和實物量調查數(shù)據(jù)。作業(yè)方法是手持工程項目征地拆遷紅線圖，野外測量房屋及其附屬物的面積，調查居民人口、企事業(yè)單位等信息，現(xiàn)場標繪村、組分界境界、地類界、專項設施、三線等。內(nèi)業(yè)整理輸入測量調查數(shù)據(jù)、量算土地面積，匯總形成調查數(shù)據(jù)成果資料及調查報告。

征地拆遷和移民安置信息目前存在的主要問題：(1)調查數(shù)據(jù)成果資料生產(chǎn)周期長。要進行征地移民實物調查必須先由勘測單位施測大比例尺地形圖，然后由規(guī)劃設計單位標劃拆遷紅線，再交調查人員外業(yè)調查，最后由內(nèi)業(yè)匯總整理數(shù)據(jù)資料。整個生產(chǎn)周期流程多，時間長。(2)由外業(yè)調查到內(nèi)業(yè)匯總整理數(shù)據(jù)，中間環(huán)節(jié)多，出錯幾率大?，F(xiàn)有的作業(yè)流程可以看出，由外業(yè)調查到內(nèi)業(yè)匯總數(shù)據(jù)，白天外業(yè)采集作業(yè)，內(nèi)業(yè)錄入數(shù)據(jù)，地物屬性(如通訊線芯數(shù)、直徑、所屬單位)事先記錄在作業(yè)圖上，再由作業(yè)圖轉到手簿或者標繪上圖，然后由內(nèi)業(yè)人員匯總數(shù)據(jù)，實物指標屬性和空間關系至少經(jīng)過兩到三道工序才能匯總到數(shù)據(jù)庫，在不同人員，不同工序的影響下，加大了的數(shù)據(jù)出錯的幾率。(3)紅線調整加大了內(nèi)外業(yè)處理工作量，成果不能按時提供。由于設計階段紅線的不確定性，同一項目的征遷紅線可能會多次進行調整修改，此過程在整個實物量調查的過程持續(xù)存在。因此對每一次紅線調整修改必須同時外業(yè)重新調查，修改標繪圖、數(shù)據(jù)庫、調查手簿，特別是對提供的數(shù)據(jù)成果，必須多次修改提供，加大了內(nèi)外業(yè)處理工作量。(4)原始地形地貌及地面附著物不能全面反映和存檔?，F(xiàn)狀的方法是拍照或者攝像記錄拆遷前的原始情況，無法進行詳細的統(tǒng)計與查詢，也無法對拆遷工作量進行細致全面的跟蹤比較。

隨著經(jīng)濟社會的快速發(fā)展，工程建設和規(guī)劃設計迫切需要三維地理信息系統(tǒng)技術支持，以實現(xiàn)立體表達、精細管理和科學決策。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種基于三維激光掃描的征地拆遷實物調查方法及調查系統(tǒng)，旨在解決現(xiàn)有的征地移民實物調查方式其效率不夠高、出錯幾率大、調整修改不便、無法詳細統(tǒng)計查詢地形地貌及對拆遷工作量進行細致跟蹤比較的問題。

本發(fā)明解決其技術問題所采用的技術方案是：

一種基于三維激光掃描的征地拆遷實物調查方法，包括選擇步驟、設置步驟、掃描步驟、獲取步驟、處理步驟、生成步驟，其中：

選擇步驟，選擇、確定征地拆遷區(qū)域；

設置步驟，在征地拆遷區(qū)域內(nèi)設置多個設站點；

掃描步驟，通過三維激光掃描設備沿多個設站點對征地拆遷區(qū)域內(nèi)的實物進行掃描，得到地形地貌數(shù)據(jù)、土地分類面積數(shù)據(jù)、多個設站點的三維坐標點云數(shù)據(jù)和圖像數(shù)據(jù)；

獲取步驟，獲取多個設站點的坐標數(shù)據(jù)和高程數(shù)據(jù)；

處理步驟，根據(jù)多個設站點的坐標數(shù)據(jù)和高程數(shù)據(jù)，通過處理軟件對其三維坐標點云數(shù)據(jù)進行拼接和平差；

生成步驟，根據(jù)平差后的三維坐標點云數(shù)據(jù)，生成征地拆遷區(qū)域的調查成果表、平面圖、三維立體；所述調查結果表包括地形地貌數(shù)據(jù)、土地分類面積數(shù)據(jù)和多個設站點的圖像數(shù)據(jù)。

在上述實施例的基礎上，進一步地，所述生成步驟后，還包括：

顯示步驟，對所述平面圖、三維立體進行顯示。

在上述任意實施例的基礎上，進一步地，所述實物包括房屋及其附屬物、電力線、通訊線、樹木植被、橋梁、專項中的一種或多種。

在上述任意實施例的基礎上，進一步地，所述處理軟件為AutoCAD或ArcGIS。

在上述任意實施例的基礎上，進一步地，所述獲取步驟中用于獲取多個設站點的坐標數(shù)據(jù)的方式為GPS測量或北斗測量。

一種基于三維激光掃描的征地拆遷實物調查系統(tǒng)，包括選擇模塊、設置模塊、掃描模塊、獲取模塊、平差模塊、生成模塊，其中：

選擇模塊，用于選擇、確定征地拆遷區(qū)域；

設置模塊，用于在征地拆遷區(qū)域內(nèi)設置多個設站點；

掃描模塊，用于通過三維激光掃描設備沿多個設站點對征地拆遷區(qū)域內(nèi)的實物進行掃描，得到地形地貌數(shù)據(jù)、土地分類面積數(shù)據(jù)、多個設站點的三維坐標點云數(shù)據(jù)和圖像數(shù)據(jù)；

獲取模塊，用于獲取多個設站點的坐標數(shù)據(jù)和高程數(shù)據(jù)；

平差模塊，用于根據(jù)多個設站點的坐標數(shù)據(jù)和高程數(shù)據(jù)，通過處理軟件對其三維坐標點云數(shù)據(jù)進行拼接和平差；

生成模塊，用于根據(jù)平差后的三維坐標點云數(shù)據(jù)，生成征地拆遷區(qū)域的調查成果表、平面圖、三維立體；所述調查結果表包括地形地貌數(shù)據(jù)、土地分類面積數(shù)據(jù)和多個設站點的圖像數(shù)據(jù)。

在上述實施例的基礎上，進一步地，還包括：

顯示模塊，對所述平面圖、三維立體進行顯示。

在上述任意實施例的基礎上，進一步地，所述實物包括房屋及其附屬物、電力線、通訊線、樹木植被、橋梁、專項中的一種或多種。

在上述任意實施例的基礎上，進一步地，所述處理軟件為AutoCAD或ArcGIS。

在上述任意實施例的基礎上，進一步地，所述獲取模塊用于獲取多個設站點的坐標數(shù)據(jù)的方式為GPS測量或北斗測量。

本發(fā)明的有益效果是：

本發(fā)明提供了一種基于三維激光掃描的征地拆遷實物調查方法及調查系統(tǒng)，通過三維激光掃描技術，獲取目標對象高密度、有精確三維坐標的三維激光數(shù)據(jù)，即點云數(shù)據(jù)，包括地形地貌、房屋及其附屬物、樹木植被、橋梁、專項、電力線、通訊線等專項的三維信息；通過相關軟件處理后生成高精度的數(shù)字地面模型DEM、等高線圖及正射影像圖，經(jīng)過將點云數(shù)據(jù)獲取的地物模型與影像配準，得到高精度的三維模型，本發(fā)明具有成本低、簡單易行、快速便捷的優(yōu)點，并且適用性強，滿足易用性和便利性的要求，為大中型水利工程移民安置規(guī)劃設計及相關征遷工作實施建立三維信息系統(tǒng)支撐平臺，大大提高工作效率，保證數(shù)據(jù)的準確性和實物的直觀性，且便于調整修改，同時能夠獲取詳細的地形地貌數(shù)據(jù)，便于后期對拆遷工作量進行細致跟蹤比較。在移民安置規(guī)劃設計以及征遷實施過程中，本發(fā)明便于各種方案的比選和領導決策，使規(guī)劃設計成果及征遷實施更具科學合理性。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本發(fā)明進一步說明。

圖1示出了本發(fā)明實施例提供的一種基于三維激光掃描的征地拆遷實物調查方法的流程圖；

圖2示出了本發(fā)明實施例提供的一種基于三維激光掃描的征地拆遷實物調查方法的流程示意圖；

圖3示出了本發(fā)明實施例提供的一種基于三維激光掃描的征地拆遷實物調查方法的結構示意圖。

具體實施方式

為了使本發(fā)明的目的、技術方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本發(fā)明進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅用以解釋本發(fā)明，并不限定本發(fā)明。

所述實施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的，旨在用于解釋本發(fā)明，而不能理解為對本發(fā)明的限制。

此外，術語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括一個或者更多個該特征。在本發(fā)明的描述中，“多個”的含義是兩個或兩個以上，除非另有明確具體的限定。

在本發(fā)明中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術語“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”等術語應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通。對于本領域的普通技術人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術語在本發(fā)明中的具體含義。

在本發(fā)明中，除非另有明確的規(guī)定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接觸，也可以包括第一和第二特征不是直接接觸而是通過它們之間的另外的特征接觸。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或僅僅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或僅僅表示第一特征水平高度小于第二特征。

具體實施例一

如圖1所示，本發(fā)明實施例提供了一種基于三維激光掃描的征地拆遷實物調查方法，包括選擇步驟、設置步驟、掃描步驟、獲取步驟、處理步驟、生成步驟，其中：

選擇步驟，選擇、確定征地拆遷區(qū)域；

設置步驟，在征地拆遷區(qū)域內(nèi)設置多個設站點；

掃描步驟，通過三維激光掃描設備沿多個設站點對征地拆遷區(qū)域內(nèi)的實物進行掃描，得到地形地貌數(shù)據(jù)、土地分類面積數(shù)據(jù)、多個設站點的三維坐標點云數(shù)據(jù)和圖像數(shù)據(jù)；

獲取步驟，獲取多個設站點的坐標數(shù)據(jù)和高程數(shù)據(jù)；

處理步驟，根據(jù)多個設站點的坐標數(shù)據(jù)和高程數(shù)據(jù)，通過處理軟件對其三維坐標點云數(shù)據(jù)進行拼接和平差；

生成步驟，根據(jù)平差后的三維坐標點云數(shù)據(jù)，生成征地拆遷區(qū)域的調查成果表、平面圖、三維立體，根據(jù)實地調查成果劃分村組界、標繪房屋編號、三線及專項設施等；所述調查結果表包括地形地貌數(shù)據(jù)、土地分類面積數(shù)據(jù)和多個設站點的圖像數(shù)據(jù)。

本發(fā)明實施例中，三維激光掃描設備可以具有GPS定位模塊，也可以通過已知點設置標靶定位；處理步驟將所述多個設站點的三維坐標點云數(shù)據(jù)導入處理軟件中，并根據(jù)GPS測量設站點的坐標和高程進行定向和平差，檢驗位置信息是否正確，并及時進行修正，再根據(jù)平差后的多個設站點的點云數(shù)據(jù)和圖像生成所述實物對象的平面圖、三維立體；生成步驟根據(jù)標繪修正后的實物調查信息和掃描圖像生成調查對象的標繪平面圖和立體圖。

本發(fā)明實施例通過三維激光掃描技術，獲取目標對象高密度、有精確三維坐標的三維激光數(shù)據(jù)，即點云數(shù)據(jù)，包括地形地貌、房屋及其附屬物、樹木植被、橋梁、專項、電力線、通訊線等專項的三維信息；通過相關軟件處理后生成高精度的數(shù)字地面模型DEM、等高線圖及正射影像圖，經(jīng)過將點云數(shù)據(jù)獲取的地物模型與影像配準，得到高精度的三維模型，本發(fā)明具有成本低、簡單易行、快速便捷的優(yōu)點，并且適用性強，滿足易用性和便利性的要求，為大中型水利工程移民安置規(guī)劃設計及相關征遷工作實施建立三維信息系統(tǒng)支撐平臺，大大提高工作效率，保證數(shù)據(jù)的準確性和實物的直觀性，且便于調整修改，同時能夠獲取詳細的地形地貌數(shù)據(jù)，便于后期對拆遷工作量進行細致跟蹤比較。在移民安置規(guī)劃設計以及征遷實施過程中，本發(fā)明實施例便于各種方案的比選和領導決策，使規(guī)劃設計成果及征遷實施更具科學合理性。本發(fā)明實施例的調查方法具有成本低、簡單易行、快速便捷的優(yōu)點，通過簡單培訓即可操作，操作簡單。

在上述實施例的基礎上，優(yōu)選的，本發(fā)明實施例在所述生成步驟后，還可以包括顯示步驟，對所述平面圖、三維立體進行顯示。這樣做的好處是，可以更直觀地展現(xiàn)平面圖、三維立體，方便用戶了解調查結果。

本發(fā)明實施例對實物的指代范圍不做限定，在上述任意實施例的基礎上，優(yōu)選的，所述實物可以包括房屋及其附屬物、電力線、通訊線、樹木植被、橋梁、專項中的一種或多種。

本發(fā)明實施例對所選用的處理軟件不做限定，在上述任意實施例的基礎上，優(yōu)選的，所述處理軟件可以為AutoCAD或ArcGIS。用戶可以根據(jù)實際應用中的具體需求，選擇AutoCAD或ArcGIS作為處理軟件。這樣做的好處是，可以根據(jù)實地調查成果劃分村組界、標繪房屋編號、三線及專項設施等，在一定程度上避免地方村干部或指界人員不識圖造成的數(shù)據(jù)誤差，提高數(shù)據(jù)精度，且具有可視化、形象化的優(yōu)點，易于使用。

本發(fā)明實施例對獲取多個設站點的坐標數(shù)據(jù)的方式不做限定，在上述任意實施例的基礎上，優(yōu)選的，所述獲取步驟中用于獲取多個設站點的坐標數(shù)據(jù)的方式可以為GPS測量或北斗測量。這樣做的好處是，方便用戶根據(jù)實際應用中的具體需求采用合適的測量方式。

具體實施例二

如圖2所示，本發(fā)明實施例提供了一個具體實施例，對上述實施例中提出的基于三維激光掃描的征地移民實物調查方法進行詳細說明。

在本發(fā)明的一個具體實施例中，參照圖2所示，包括以下步驟：

S201，準備三維激光掃描儀；

三維激光掃描儀的技術要求：具備照相功能，且具有GPS模塊；

基于三維激光掃描的實物調查記錄方法可以為：

由調查人員通過架設三維激光掃描設備，沿預定的設站點對所述實物對象進行掃描，掃描的主要內(nèi)容包括以下4個方面：

1)點信息，在預定的設站點處通過激光掃描記錄下當前點位的三維坐標，特征要素點包括閘站、水井、等專項；

2)線信息，通過激光掃描功能，得到特征線的點云集合，最終提取生成線信息，主要用來測量桿線、道路、河道等信息；

3)面信息，通過激光掃描功能，得到特征面的點云集合，形成閉合多邊形，最終生成面信息，主要用來測量分類土地塊、某一廠區(qū)面積或某戶房屋面積；

4)帶地理信息的照片，可通過激光掃描內(nèi)置攝像頭拍照生成，拍照點一般為掃描設站點，照片可倒入處理軟件中配合點云數(shù)據(jù)顯示；

S202，拆遷紅線走向地物掃描；

其中，拆遷紅線走向掃描：首先找到所要設站的點位，然后技術人員持三維激光掃描儀器沿拆遷紅線行進，途中用三維激光掃描儀記錄地物的點云數(shù)據(jù)信息；并采用三維激光掃描儀拍照記錄地物點位影像信息；同時沿著房屋等主要地物的下一站約50-200m掃描，以標示掃描設站的走向，為進一步精確掃描做準備；

S203，拆遷紅線范圍地物掃描；

其中，拆遷紅線范圍掃描：找到房屋等主要地物的下一站約50-200m掃描設站點，沿著其下的房屋等地物進行掃描，直至紅線范圍內(nèi)地物全部掃描完成；途中用三維激光掃描儀記錄地物的點云數(shù)據(jù)信息；并采用三維激光掃描儀拍照記錄地物點位影像信息；

S204，拆遷戶精確調查及面積量算；

其中，拆遷戶調查：通過拆遷戶所在的城鎮(zhèn)或農(nóng)村基層行政單位鄉(xiāng)鎮(zhèn)、村組，調查拆遷戶的姓名、戶數(shù)、人口、房屋邊界、附屬物等。在村組工作人員陪同下，對拆遷戶的土地田塊進行分界定位，調查人員可辨認田地中種植的作物或詢問種植情況，從而獲得該拆遷戶土地的種植信息(水田、旱地、林地)；

S205，點云數(shù)據(jù)整理生成X3S、JPG文件，調查數(shù)據(jù)整理生成EXCEL文件；

S206，X3S、JPG文件導入處理軟件。

具體地，通過三維激光掃描設備配套的數(shù)據(jù)線或者WIFI，將三維激光掃描儀與計算機連接，使用配套安裝光盤裝好相應驅動程序；如果安裝正確，在計算機資源管理器中可以找到額外增加的盤符(類似于U盤)，進入相應的盤符直接將數(shù)據(jù)拷貝至計算機即可完成數(shù)據(jù)的導入；

三維激光掃描數(shù)據(jù)處理：其中，不同信號三維激光掃描設備生成掃描數(shù)據(jù)格式不同，下面分別加以敘述：

(一)RCP格式

可以通過處理軟件中的格式轉換工具將拼接定位的點云數(shù)據(jù)轉換成AutoCAD可以識別的RCP格式，轉換后用AutoCAD打開相應的RCP文件即可將數(shù)據(jù)導入。

(二)TXT格式

TXT格式本質上是存儲了坐標、高程等其他信息的文本文件。

(三)CSV格式

CSV是逗號分隔值文件格式，本質上與TXT格式相同，可以通過導入TXT文件的方法來處理CSV格式文件。

(四)DWG格式

AutoCAD本身是可以識別并直接打開DWG格式文件的，但是由于不同廠家，不同型號的三維激光掃描儀生成的點云數(shù)據(jù)文件不規(guī)范導致導入的數(shù)據(jù)在AutoCAD中無法顯示，為此本發(fā)明實施例將掃描數(shù)據(jù)通過軟件處理轉化為AutoCAD可以識別的格式文件。

(五)照片

照片的處理可通過照片管理程序進行，將照片所在路徑加入管理路徑，將需要導出的照片選定，導出為JPG文件，供AutoCAD調用。

S207，AutoCAD標圖及三維立體顯示。

1)GIS標識的文件夾圖層管理。

為便于管理和識別，對各類GIS標識實行不同的文件夾管理模式，以達到不同標識不同圖層之目的。在AutoCAD中統(tǒng)一建立如下文件夾：

(1)X3S-Data：導入的掃描原始數(shù)據(jù)，未經(jīng)加工處理的數(shù)據(jù)。

(2)*-Temp：臨時文件夾，可以臨時保存相關數(shù)據(jù)。

(3)District：地名境界數(shù)據(jù)，如縣、市、區(qū)等。

(4)Relocated：拆遷戶及企事業(yè)。

(5)PLC：三線。

(6)Special：專項。

(7)Land：土地分類。

(8)Pic：照片。

2)繪制編號和多邊形。

(1)命名編號或多邊形并設置樣式。

將3D查看器放置在能夠包含要標繪區(qū)域的最理想位置。視圖越詳細，您的繪制就越接近于地貌。在頂部的工具欄中，點擊選擇圖層、添加編號注記、標繪地物或者范圍。這時系統(tǒng)會顯示“圖層”對話框，選中分層圖層后，光標會變?yōu)橄鄳奈谋净蛘呃L圖工具。

(2)繪制編號或多邊形。

在3D查看器下點擊即標注或者繪圖工具可開始繪制和房屋編號，然后使用以下方法繪制所需的形狀：

①自由形狀–根據(jù)地物外范圍線連續(xù)點擊，光標會變?yōu)橄蚯暗纳渚€，以指明您正在繪制的自由形狀，形狀的輪廓會跟隨光標的路徑。如果繪制的是多邊形，將從光標的路徑演變?yōu)橐粋€形狀，務必要將開始點和結束點連在一起，點擊C命令閉合。

②規(guī)則形狀-點擊，然后松開。將鼠標移動到新的點，然后點擊該點即可添加。在此模式下，光標始終顯示為標準形的繪圖工具，且繪制的線段或多邊形與按掃描距離和面積所繪制的線段或多邊形完全相同。

③可以使用坐標數(shù)據(jù)繪制線段和多邊形。只需繪圖對話框中輸入坐標即可開始繪制。

3)保存標繪數(shù)據(jù)。

通過點擊圖層，并從彈出式菜單中選擇“另存為”，可保存單個圖層、形狀或整個文件夾。

使用“文件”對話框可將圖層或文件夾保存到計算機上。為新文件輸入名稱，并點擊對話框中的保存。

根據(jù)本發(fā)明實施例提出的基于三維激光掃描的征地移民實物調查方法，通過三維激光掃描設備沿預定設站點對地物對象進行掃描，從而得到多個地物的位置信息和圖像，以生成地物對象的平面圖和三維立體，具有成本低、簡單易行、快速便捷的優(yōu)點，并且適用性強，滿足易用性和便利性的要求。

具體地，在本發(fā)明的一個實施例中，首先選定掃描對象和設站點的起始位置，組織相關調查人員，使用三維激光掃描設備沿拆遷紅線進行掃描，記錄三維坐標點云數(shù)據(jù)并拍照；本發(fā)明實施例提供的調查方法具有成本低、簡單易行、快速便捷的優(yōu)點，通過簡單培訓，調查人員即可操作，操作簡單；

其次將掃描和調查得到的地物信息批量導入到類似AutoCAD軟件中，結合地物圖像，檢驗位置信息是否正確，并及時進行修正；本發(fā)明實施例可以在一定程度上避免工作地形圖精度問題造成的數(shù)據(jù)誤差，提高數(shù)據(jù)精度，且具有可視化、形象化的優(yōu)點，易于使用；

最后通過繪圖軟件如AutoCAD的繪圖功能，將表示各地物位置的數(shù)據(jù)分層表示，并辨識各地物空間拓撲關系，從而標繪地物的平面圖，以及通過軟件的立體展示功能，從而進行三維立體信息的展示，為設計和實施提供可視化的、簡便靈活的基礎設計平臺。

具體實施例三

如圖3所示，本發(fā)明實施例提供了一種基于三維激光掃描的征地拆遷實物調查系統(tǒng)，包括選擇模塊、設置模塊、掃描模塊、獲取模塊、平差模塊、生成模塊，其中：

選擇模塊，用于選擇、確定征地拆遷區(qū)域；

設置模塊，用于在征地拆遷區(qū)域內(nèi)設置多個設站點；

掃描模塊，用于通過三維激光掃描設備沿多個設站點對征地拆遷區(qū)域內(nèi)的實物進行掃描，得到地形地貌數(shù)據(jù)、土地分類面積數(shù)據(jù)、多個設站點的三維坐標點云數(shù)據(jù)和圖像數(shù)據(jù)；

獲取模塊，用于獲取多個設站點的坐標數(shù)據(jù)和高程數(shù)據(jù)；

平差模塊，用于根據(jù)多個設站點的坐標數(shù)據(jù)和高程數(shù)據(jù)，通過處理軟件對其三維坐標點云數(shù)據(jù)進行拼接和平差；

生成模塊，用于根據(jù)平差后的三維坐標點云數(shù)據(jù)，生成征地拆遷區(qū)域的調查成果表、平面圖、三維立體；所述調查結果表包括地形地貌數(shù)據(jù)、土地分類面積數(shù)據(jù)和多個設站點的圖像數(shù)據(jù)。

本發(fā)明實施例通過三維激光掃描技術，獲取目標對象高密度、有精確三維坐標的三維激光數(shù)據(jù)，即點云數(shù)據(jù)，包括地形地貌、房屋及其附屬物、樹木植被、橋梁、專項、電力線、通訊線等專項的三維信息；通過相關軟件處理后生成高精度的數(shù)字地面模型DEM、等高線圖及正射影像圖，經(jīng)過將點云數(shù)據(jù)獲取的地物模型與影像配準，得到高精度的三維模型，為大中型水利工程移民安置規(guī)劃設計及相關征遷工作實施建立三維信息系統(tǒng)支撐平臺，大大提高工作效率，保證數(shù)據(jù)的準確性和實物的直觀性，且便于調整修改，同時能夠獲取詳細的地形地貌數(shù)據(jù)，便于后期對拆遷工作量進行細致跟蹤比較。在移民安置規(guī)劃設計以及征遷實施過程中，本發(fā)明便于各種方案的比選和領導決策，使規(guī)劃設計成果及征遷實施更具科學合理性。本發(fā)明實施例的調查系統(tǒng)具有成本低、簡單易行、快速便捷的優(yōu)點，通過簡單培訓即可操作，操作簡單。本發(fā)明實施例提供的基于三維激光掃描的征地移民實物調查系統(tǒng)，通過三維激光掃描設備沿待勘測渠道對勘測對象進行掃描，從而得到多個關鍵要素的點云數(shù)據(jù)和圖像，以生成調查對象的平面圖和三維立體，具有成本低、簡單易行、快速便捷的優(yōu)點，并且適用性強，滿足易用性和便利性的要求。

在上述實施例的基礎上，進一步地，本發(fā)明實施例還可以包括顯示模塊，對所述平面圖、三維立體進行顯示。這樣做的好處是，可以更直觀地展現(xiàn)平面圖、三維立體，方便用戶了解調查結果。

本發(fā)明實施例對實物的指代范圍不做限定，在上述任意實施例的基礎上，優(yōu)選的，所述實物可以包括房屋及其附屬物、電力線、通訊線、樹木植被、橋梁、專項中的一種或多種。

本發(fā)明實施例對所選用的處理軟件不做限定，在上述任意實施例的基礎上，優(yōu)選的，所述處理軟件可以為AutoCAD或ArcGIS。用戶可以根據(jù)實際應用中的具體需求，選擇AutoCAD或ArcGIS作為處理軟件。

本發(fā)明實施例對獲取多個設站點的坐標數(shù)據(jù)的方式不做限定，在上述任意實施例的基礎上，優(yōu)選的，所述獲取模塊用于獲取多個設站點的坐標數(shù)據(jù)的方式可以為GPS測量或北斗測量。這樣做的好處是，方便用戶根據(jù)實際應用中的具體需求采用合適的測量方式。

流程圖中或在此以其他方式描述的任何過程或方法描述可以被理解為，表示包括一個或更多個用于實現(xiàn)特定邏輯功能或過程的步驟的可執(zhí)行指令的代碼的模塊、片段或部分，并且本發(fā)明的優(yōu)選實施方式的范圍包括另外的實現(xiàn)，其中可以不按所示出或討論的順序，包括根據(jù)所涉及的功能按基本同時的方式或按相反的順序，來執(zhí)行功能，這應被本發(fā)明的實施例所屬技術領域的技術人員所理解。

在流程圖中表示或在此以其他方式描述的邏輯和/或步驟，例如，可以被認為是用于實現(xiàn)邏輯功能的可執(zhí)行指令的定序列表，可以具體實現(xiàn)在任何計算機可讀介質中，以供指令執(zhí)行系統(tǒng)、裝置或設備(如基于計算機的系統(tǒng)、包括處理器的系統(tǒng)或其他可以從指令執(zhí)行系統(tǒng)、裝置或設備取指令并執(zhí)行指令的系統(tǒng))使用，或結合這些指令執(zhí)行系統(tǒng)、裝置或設備而使用。就本說明書而言，"計算機可讀介質"可以是任何可以包含、存儲、通信、傳播或傳輸程序以供指令執(zhí)行系統(tǒng)、裝置或設備或結合這些指令執(zhí)行系統(tǒng)、裝置或設備而使用的裝置。計算機可讀介質的更具體的示例(非窮盡性列表)包括以下：具有一個或多個布線的電連接部(電子裝置)，便攜式計算機盤盒(磁裝置)，隨機存取存儲器(RAM)，只讀存儲器(ROM)，可擦除可編輯只讀存儲器(EPROM或閃速存儲器)，光纖裝置，以及便攜式光盤只讀存儲器(CDROM)。另外，計算機可讀介質甚至可以是可在其上打印所述程序的紙或其他合適的介質，因為可以例如通過對紙或其他介質進行光學掃描，接著進行編輯、解譯或必要時以其他合適方式進行處理來以電子方式獲得所述程序，然后將其存儲在計算機存儲器中。

應當理解，本發(fā)明的各部分可以用硬件、軟件、固件或它們的組合來實現(xiàn)。在上述實施方式中，多個步驟或方法可以用存儲在存儲器中且由合適的指令執(zhí)行系統(tǒng)執(zhí)行的軟件或固件來實現(xiàn)。例如，如果用硬件來實現(xiàn)，和在另一實施方式中一樣，可用本領域公知的下列技術中的任一項或他們的組合來實現(xiàn)：具有用于對數(shù)據(jù)信號實現(xiàn)邏輯功能的邏輯門電路的離散邏輯電路，具有合適的組合邏輯門電路的專用集成電路，可編程門陣列(PGA)，現(xiàn)場可編程門陣列(FPGA)等。

本技術領域的普通技術人員可以理解實現(xiàn)上述實施例方法攜帶的全部或部分步驟是可以通過程序來指令相關的硬件完成，所述的程序可以存儲于一種計算機可讀存儲介質中，該程序在執(zhí)行時，包括方法實施例的步驟之一或其組合。

此外，在本發(fā)明各個實施例中的各功能單元可以集成在一個處理模塊中，也可以是各個單元單獨物理存在，也可以兩個或兩個以上單元集成在一個模塊中。上述集成的模塊既可以采用硬件的形式實現(xiàn)，也可以采用軟件功能模塊的形式實現(xiàn)。所述集成的模塊如果以軟件功能模塊的形式實現(xiàn)并作為獨立的產(chǎn)品銷售或使用時，也可以存儲在一個計算機可讀取存儲介質中。

上述提到的存儲介質可以是只讀存儲器，磁盤或光盤等。

在本說明書的描述中，參考術語“一個實施例”、“一些實施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結合該實施例或示例描述的具體特征、結構、材料或者特點包含于本發(fā)明的至少一個實施例或示例中。在本說明書中，對上述術語的示意性表述不一定指的是相同的實施例或示例。而且，描述的具體特征、結構、材料或者特點可以在任何的一個或多個實施例或示例中以合適的方式結合。

盡管上面已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實施例，可以理解的是，上述實施例是示例性的，不能理解為對本發(fā)明的限制，本領域的普通技術人員在不脫離本發(fā)明的原理和宗旨的情況下在本發(fā)明的范圍內(nèi)可以對上述實施例進行變化、修改、替換和變型。

需要說明的是，在不沖突的情況下，本發(fā)明中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。盡管本發(fā)明已進行了一定程度的描述，明顯地，在不脫離本發(fā)明的精神和范圍的條件下，可進行各個條件的適當變化?？梢岳斫?，本發(fā)明不限于所述實施方案，而歸于權利要求的范圍，其包括所述每個因素的等同替換。