本發(fā)明涉及電子技術(shù),尤其涉及一種舒曼波接收裝置。
背景技術(shù):
舒曼波是地球中存在的一種極低頻電磁波,由雷電放電激發(fā),其波長(zhǎng)約等于地球的周長(zhǎng)。舒曼波的頻率受到地球電離層波導(dǎo)的控制,主頻為7.83Hz。恰好人類腦波中的α波和θ波的頻率也接近7.8Hz,即我們的神經(jīng)系統(tǒng)會(huì)對(duì)電磁脈沖舒曼波產(chǎn)生共振反應(yīng)。
由于舒曼波會(huì)對(duì)人體產(chǎn)生一定的影響,對(duì)人體健康有著重要意義,因此,周圍環(huán)境中是否存在舒曼波,存在的舒曼波強(qiáng)度和波形如何,也逐漸成為人們關(guān)心的問(wèn)題,但是目前現(xiàn)有技術(shù)中還沒(méi)有專門檢測(cè)周圍空間中舒曼波的裝置。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
本發(fā)明提供一種舒曼波接收裝置,用以解決現(xiàn)有技術(shù)無(wú)法檢測(cè)周圍空間中舒曼波的技術(shù)問(wèn)題。
本發(fā)明提供一種舒曼波接收裝置,包括:磁傳感器、控制器以及顯示裝置;
所述磁傳感器用于根據(jù)空間中舒曼波的磁場(chǎng)變化產(chǎn)生相應(yīng)的電信號(hào);
所述控制器與所述磁傳感器電連接,用于根據(jù)所述磁傳感器產(chǎn)生的電信號(hào)確定所述舒曼波的特征信息;
所述顯示裝置與所述控制器連接,用于向用戶顯示所述舒曼波的特征信息。
進(jìn)一步地,所述舒曼波的特征信息,包括下述至少一項(xiàng):所述舒曼波的頻率信息、強(qiáng)度信息、波形信息。
進(jìn)一步地,所述舒曼波接收裝置,還包括:信號(hào)調(diào)理模塊;
所述控制器與所述磁傳感器之間通過(guò)所述信號(hào)調(diào)理模塊實(shí)現(xiàn)電連接,所述信號(hào)調(diào)理模塊用于對(duì)所述磁傳感器產(chǎn)生的電信號(hào)進(jìn)行調(diào)整。
進(jìn)一步地,所述信號(hào)調(diào)理模塊包括:
濾波電路,用于對(duì)磁傳感器產(chǎn)生的電信號(hào)進(jìn)行濾波;
放大電路,用于對(duì)經(jīng)所述濾波電路濾波后的電信號(hào)進(jìn)行放大;
電平調(diào)整電路,用于對(duì)經(jīng)所述放大電路放大后的電信號(hào)進(jìn)行電平調(diào)整,以使調(diào)整后的電信號(hào)符合所述控制器的要求。
進(jìn)一步地,所述控制器具體用于:
接收經(jīng)所述信號(hào)調(diào)理模塊調(diào)整后的電信號(hào);
對(duì)所述調(diào)整后的電信號(hào)進(jìn)行數(shù)字濾波;
采用微弱信號(hào)檢測(cè)算法對(duì)數(shù)字濾波后的電信號(hào)進(jìn)行處理,判斷空間中是否存在舒曼波,并確定舒曼波的特征信息。
進(jìn)一步地,所述舒曼波接收裝置,還包括:外擴(kuò)存儲(chǔ)器;
所述外擴(kuò)存儲(chǔ)器與所述控制器連接,用于接收所述控制器發(fā)送的所述舒曼波的特征信息并存儲(chǔ)。
進(jìn)一步地,所述磁傳感器為接收線圈;
所述接收線圈由漆包線繞制而成,所述接收線圈中穿設(shè)有鐵芯;
所述接收線圈的電感值大于60H。
進(jìn)一步地,所述磁傳感器為三軸霍爾傳感器。
進(jìn)一步地,所述舒曼波接收裝置,還包括:電源管理模塊;
所述控制器、所述顯示裝置和所述信號(hào)調(diào)理模塊分別與所述電源管理模塊連接;
所述電源管理模塊用于為所述控制器、所述顯示裝置和所述信號(hào)調(diào)理模塊供電。
進(jìn)一步地,所述電源管理模塊由多節(jié)干電池串聯(lián)供電,或者,由市電經(jīng)過(guò)開關(guān)電源整流、降壓后供電。
本發(fā)明提供的舒曼波接收裝置中,磁傳感器能夠根據(jù)空間中舒曼波的磁場(chǎng)變化產(chǎn)生相應(yīng)的電信號(hào),控制器與所述磁傳感器電連接,能夠根據(jù)所述磁傳感器產(chǎn)生的電信號(hào)確定所述舒曼波的特征信息,控制顯示裝置向用戶顯示所述舒曼波的特征信息,使用戶及時(shí)獲知周圍環(huán)境中是否存在舒曼波,存在的舒曼波的強(qiáng)度和波形如何,為用戶提供了便利。
附圖說(shuō)明
圖1為本發(fā)明實(shí)施例一提供的舒曼波接收裝置的結(jié)構(gòu)框圖;
圖2為本發(fā)明實(shí)施例二提供的舒曼波接收裝置的結(jié)構(gòu)示意圖;
圖3為本發(fā)明實(shí)施例三提供的舒曼波接收裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
附圖標(biāo)記:
1-磁傳感器 2-控制器 3-顯示裝置
具體實(shí)施方式
為使本發(fā)明實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚,下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖,對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述,顯然,所描述的實(shí)施例是本發(fā)明一部分實(shí)施例,而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例,本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例,都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
在本申請(qǐng)實(shí)施例中使用的術(shù)語(yǔ)是僅僅出于描述特定實(shí)施例的目的,而非旨在限制本發(fā)明。在本申請(qǐng)實(shí)施例中所使用的單數(shù)形式的“一種”、“所述”和“該”也旨在包括多數(shù)形式,除非上下文清楚地表示其他含義。
取決于語(yǔ)境,如在此所使用的詞語(yǔ)“如果”、“若”可以被解釋成為“在……時(shí)”或“當(dāng)……時(shí)”或“響應(yīng)于確定”或“響應(yīng)于檢測(cè)”。類似地,取決于語(yǔ)境,短語(yǔ)“如果確定”或“如果檢測(cè)(陳述的條件或事件)”可以被解釋成為“當(dāng)確定時(shí)”或“響應(yīng)于確定”或“當(dāng)檢測(cè)(陳述的條件或事件)時(shí)”或“響應(yīng)于檢測(cè)(陳述的條件或事件)”。
還需要說(shuō)明的是,術(shù)語(yǔ)“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含,從而使得包括一系列要素的商品或者系統(tǒng)不僅包括那些要素,而且還包括沒(méi)有明確列出的其他要素,或者是還包括為這種商品或者系統(tǒng)所固有的要素。在沒(méi)有更多限制的情況下,由語(yǔ)句“包括一個(gè)……”限定的要素,并不排除在包括所述要素的商品或者系統(tǒng)中還存在另外的相同要素。
實(shí)施例一
本發(fā)明實(shí)施例一提供一種舒曼波接收裝置。圖1為本發(fā)明實(shí)施例一提供的舒曼波接收裝置的結(jié)構(gòu)框圖。如圖1所示,本實(shí)施例中的舒曼波接收裝置,可以包括:磁傳感器1、控制器2以及顯示裝置3;
所述磁傳感器1用于根據(jù)空間中舒曼波的磁場(chǎng)變化產(chǎn)生相應(yīng)的電信號(hào);
所述控制器2與所述磁傳感器1電連接,用于根據(jù)所述磁傳感器1產(chǎn)生的電信號(hào)確定所述舒曼波的特征信息;
所述顯示裝置3與所述控制器2連接,用于向用戶顯示所述舒曼波的特征信息。
本實(shí)施例中,所述磁傳感器1能夠感應(yīng)周圍空間中的舒曼波的磁場(chǎng)變化,從而產(chǎn)生一定的感應(yīng)電壓,該感應(yīng)電壓可以作為輸入至信號(hào)調(diào)理模塊的電信號(hào)。
具體地,所述磁傳感器1可以有多種實(shí)現(xiàn)方式,只要實(shí)現(xiàn)將磁信號(hào)轉(zhuǎn)換為電信號(hào)的功能即可。優(yōu)選的是,所述磁傳感器1可以為接收線圈,所述接收線圈可以由漆包線繞制而成,鐵芯穿設(shè)在所述接收線圈中,以提高檢測(cè)性能;或者,所述磁傳感器1可以為三軸霍爾傳感器,能夠?qū)崿F(xiàn)多方位磁信號(hào)的感應(yīng)。
所述控制器2可以為單片機(jī)或DSP(Digital Signal Processor,數(shù)字信號(hào)處理器)等,優(yōu)選的是,本實(shí)施例中可以采用具有較強(qiáng)的信號(hào)處理能力的DSP,以保證準(zhǔn)確、快速地對(duì)采集到的舒曼波進(jìn)行分析處理。
所述控制器2與所述磁傳感器1之間可以電連接,以根據(jù)所述磁傳感器1產(chǎn)生的電信號(hào)確定舒曼波的特征信息。為了使磁傳感器1產(chǎn)生的電信號(hào)可以更好地被處理,可以在所述電信號(hào)輸入至控制器2之前,對(duì)所述電信號(hào)進(jìn)行調(diào)整。
具體地,所述控制器2與所述磁傳感器1之間可以通過(guò)信號(hào)調(diào)理模塊實(shí)現(xiàn)電連接。所述信號(hào)調(diào)理模塊的輸入端可以與所述磁傳感器1連接,輸出端可以與所述控制器2連接,從而實(shí)現(xiàn)磁傳感器1與控制器2之間的電連接。
所述磁傳感器1根據(jù)空間中舒曼波的磁場(chǎng)變化產(chǎn)生相應(yīng)的電信號(hào)后,該電信號(hào)傳輸給所述信號(hào)調(diào)理模塊。所述信號(hào)調(diào)理模塊能夠?qū)λ龃艂鞲衅?產(chǎn)生的電信號(hào)進(jìn)行調(diào)整,使得調(diào)整后的電信號(hào)符合所述控制器2的輸入信號(hào)要求,適于所述控制器2接收。
例如,所述控制器2要求輸入信號(hào)的電壓值在0到3.8V之間,則所述信號(hào)調(diào)理模塊可以將所述磁傳感器1產(chǎn)生的電信號(hào)調(diào)整至0到3.8V之間。
具體地,所述信號(hào)調(diào)理模塊可以包括:濾波電路、放大電路以及電平調(diào)整電路。所述濾波電路,用于對(duì)磁傳感器1產(chǎn)生的電信號(hào)進(jìn)行濾波;所述放大電路,用于對(duì)經(jīng)所述濾波電路濾波后的電信號(hào)進(jìn)行放大;所述電平調(diào)整電路,用于對(duì)經(jīng)所述放大電路放大后的電信號(hào)進(jìn)行電平調(diào)整,以使調(diào)整后的電信號(hào)符合所述控制器2的要求。
所述濾波電路、放大電路以及電平調(diào)整電路可以采用運(yùn)算放大器、高精度電阻和高精度電容等部件構(gòu)成,通過(guò)不同的電路結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的功能。
所述控制器2與所述信號(hào)調(diào)理模塊連接,能夠接收經(jīng)所述信號(hào)調(diào)理模塊調(diào)整后的電信號(hào),并根據(jù)所述調(diào)整后的電信號(hào)確定所述舒曼波的特征信息。其中,所述舒曼波的特征信息,可以包括下述至少一項(xiàng):所述舒曼波的頻率信息、強(qiáng)度信息、波形信息。
具體地,所述控制器2可以首先接收經(jīng)所述信號(hào)調(diào)理模塊調(diào)整后的電信號(hào),然后對(duì)所述調(diào)整后的電信號(hào)進(jìn)行數(shù)字濾波,最后采用微弱信號(hào)檢測(cè)算法對(duì)數(shù)字濾波后的電信號(hào)進(jìn)行處理,判斷空間中是否存在舒曼波,并確定舒曼波的特征信息。
當(dāng)然,如果磁傳感器1產(chǎn)生的電信號(hào)較好,也可以不設(shè)置信號(hào)調(diào)理模塊,磁傳感器1產(chǎn)生的電信號(hào)直接輸入至控制器2進(jìn)行處理。
所述顯示裝置3與所述控制器2連接。在確定所述舒曼波的特征信息后,所述控制器2可以將所述特種信息發(fā)送給顯示裝置3,以使所述顯示裝置3向用戶顯示所述舒曼波的特征信息。
所述顯示裝置3可以為液晶顯示屏或發(fā)光二極管等。所述顯示裝置3的個(gè)數(shù)可以為一個(gè)或多個(gè)。顯示所述特征信息的方式有很多種,本實(shí)施例不作限制。例如,可以以數(shù)字的形式顯示所述特征信息,也可以以圖表的形式顯示所述特征信息。
進(jìn)一步地,本實(shí)施例中的舒曼波接收裝置,還可以包括:外擴(kuò)存儲(chǔ)器;所述外擴(kuò)存儲(chǔ)器與所述控制器2連接,用于接收所述控制器2發(fā)送的所述舒曼波的特征信息并存儲(chǔ)。
進(jìn)一步地,本實(shí)施例中的舒曼波接收裝置,還可以包括:電源管理模塊;所述控制器2、所述顯示裝置3和所述信號(hào)調(diào)理模塊分別與所述電源管理模塊連接;所述電源管理模塊用于為所述控制器2、所述顯示裝置3和所述信號(hào)調(diào)理模塊供電。
所述控制器2、所述顯示裝置3和所述信號(hào)調(diào)理模塊所需的電源電壓可以相同,也可以不同。在不同的情況下,所述電源管理模塊具有輸出多個(gè)幅值的電壓的能力。
所述電源管理模塊可以由多節(jié)干電池串聯(lián)供電,也可以由市電經(jīng)過(guò)開關(guān)電源整流、降壓后供電。
在實(shí)際應(yīng)用中,磁傳感器1能夠感應(yīng)周圍空間的舒曼波及其諧波,產(chǎn)生對(duì)應(yīng)的電信號(hào),電信號(hào)經(jīng)過(guò)信號(hào)調(diào)理模塊調(diào)整后輸入至控制器2,控制器2對(duì)所述電信號(hào)進(jìn)行處理,獲得所述舒曼波及其諧波的特征信息,將特征信息存儲(chǔ)在外擴(kuò)存儲(chǔ)器中,同時(shí)可以控制顯示裝置3顯示所述特種信息,使得用戶可以方便地通過(guò)顯示裝置3獲知空間中是否存在舒曼波及其諧波,以及舒曼波及其諧波的強(qiáng)度、頻率和波形。
本實(shí)施例提供的舒曼波接收裝置中,磁傳感器1能夠根據(jù)空間中舒曼波的磁場(chǎng)變化產(chǎn)生相應(yīng)的電信號(hào),控制器2與所述磁傳感器1電連接,能夠根據(jù)所述磁傳感器1產(chǎn)生的電信號(hào)確定所述舒曼波的特征信息,控制顯示裝置3向用戶顯示所述舒曼波的特征信息,使用戶及時(shí)獲知周圍環(huán)境中是否存在舒曼波,存在的舒曼波的強(qiáng)度和波形如何,為用戶提供了便利。
實(shí)施例二
本發(fā)明實(shí)施例二提供一種舒曼波接收裝置。圖2為本發(fā)明實(shí)施例二提供的舒曼波接收裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。本實(shí)施例是在實(shí)施例一提供的技術(shù)方案的基礎(chǔ)上,采用三軸霍爾傳感器作為感應(yīng)舒曼波的磁傳感器,并對(duì)舒曼波接收裝置中的各部件進(jìn)行了更詳細(xì)的限定。
如圖2所示,本實(shí)施例提供的舒曼波接收裝置中,磁傳感器采用MLX90393型號(hào)的三軸霍爾元件,MLX90393是一個(gè)可編程的集成式霍爾元件,尺寸為3*3mm,功耗極低,測(cè)量噪聲小,能夠在磁場(chǎng)的X、Y和Z軸方向采集到精確的測(cè)量數(shù)據(jù)。
控制器可以采用TMS320F28335型號(hào)的DSP,TMS320F28335可進(jìn)行32位浮點(diǎn)運(yùn)算,并具有精度高、成本低、功耗小、性能高等優(yōu)點(diǎn)。
所述三軸霍爾傳感器產(chǎn)生的電信號(hào)受周圍空間中舒曼波磁場(chǎng)變化的影響,所述電信號(hào)經(jīng)過(guò)信號(hào)調(diào)理模塊進(jìn)行調(diào)整后輸入到DSP的AD采集端口。所述三軸霍爾傳感器可以通過(guò)SPI(Serial Peripheral Interface,串行外設(shè)接口)實(shí)現(xiàn)與DSP的通信。
所述DSP對(duì)采集到的數(shù)據(jù)進(jìn)行帶通數(shù)字濾波處理,并通過(guò)微弱信號(hào)檢測(cè)算法進(jìn)行信號(hào)檢測(cè),判斷是否存在舒曼波及其諧波信號(hào),將相應(yīng)的結(jié)果通過(guò)外擴(kuò)存儲(chǔ)器進(jìn)行實(shí)時(shí)存儲(chǔ),并在顯示裝置上實(shí)時(shí)顯示舒曼波磁場(chǎng)波形、舒曼波磁感應(yīng)強(qiáng)度、舒曼波磁場(chǎng)頻率等相關(guān)信息。
所述外擴(kuò)存儲(chǔ)器可以為SRAM(Static Random Access Memory,靜態(tài)隨機(jī)存取存儲(chǔ)器),所述SRAM與DSP之間可以通過(guò)總線進(jìn)行通信。
所述顯示裝置可以為液晶屏,具體可以為彩色可觸控液晶屏,由DSP通過(guò)RS-232接口編程控制,實(shí)時(shí)顯示舒曼波的特征信息。
電源管理模塊可以由TPS63061芯片、TPS767D318芯片及外圍電路構(gòu)成。TPS63061芯片為降壓/升壓開關(guān)電源芯片,該芯片體積小,轉(zhuǎn)換效率高,輸入電壓范圍寬,輸出電流能力強(qiáng)。TPS767D318芯片能夠同時(shí)提供3.3V及1.8V兩種電壓。
電源管理模塊可以為舒曼波接收裝置中的各部分元件提供+5V、+3.3V和+1.8V等三種穩(wěn)定的電源電壓,保證了各部分元件的正常穩(wěn)定工作。
所述電源管理模塊可以采用6節(jié)電池串聯(lián)供電,或采用市電經(jīng)開關(guān)電源整流、降壓后對(duì)整個(gè)裝置進(jìn)行供電。
本實(shí)施例提供的舒曼波接收裝置中,三軸霍爾傳感器的檢測(cè)分辨率好于10pT,所述DSP可以基于采集到的數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)數(shù)字濾波,并通過(guò)微弱信號(hào)檢測(cè)算法對(duì)干擾背景下的舒曼波信號(hào)進(jìn)行檢測(cè)并提取舒曼波信號(hào)波形,能有效檢測(cè)出空間中存在的舒曼波及其諧波,檢測(cè)精度高,最小舒曼波磁場(chǎng)強(qiáng)度為100pT,抗擾能力強(qiáng),相對(duì)于地磁場(chǎng)的背景干擾,可檢測(cè)的最低信噪比達(dá)-20dB。
實(shí)施例三
本發(fā)明實(shí)施例三提供一種舒曼波接收裝置。圖3為本發(fā)明實(shí)施例三提供的舒曼波接收裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。本實(shí)施例是在實(shí)施例一提供的技術(shù)方案的基礎(chǔ)上,采用接收線圈作為所述磁傳感器,并對(duì)舒曼波發(fā)生裝置中的各部件進(jìn)行了更詳細(xì)的限定。
如圖3所示,本實(shí)施例提供的舒曼波接收裝置中,所述磁傳感器可以為接收線圈,所述接收線圈由漆包線繞制而成,所述接收線圈中可以穿設(shè)有鐵芯,以提高檢測(cè)性能,所述接收線圈的電感值大于60H,可感測(cè)的最小磁場(chǎng)強(qiáng)度為10pT。
在實(shí)施例二中,采用三軸霍爾元件檢測(cè)空間磁場(chǎng)的大小,但霍爾元件測(cè)量的是磁場(chǎng)絕對(duì)大小,對(duì)磁場(chǎng)變化不夠敏感。而本實(shí)施例中采用接收線圈作為磁傳感器時(shí),感應(yīng)電壓對(duì)空間磁場(chǎng)的變化非常敏感,測(cè)量精度高,適用于判定某一特定頻率是否存在。
所述接收線圈與控制器之間可以通過(guò)信號(hào)調(diào)理模塊實(shí)現(xiàn)電連接。所述控制器可以為DSP。所述信號(hào)調(diào)理模塊可以包括濾波、放大、電平調(diào)整三個(gè)部分,采用AD8639型號(hào)運(yùn)算放大器和高精度的電阻電容通過(guò)不同的電路結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的功能。
接收線圈產(chǎn)生的電信號(hào)經(jīng)過(guò)信號(hào)調(diào)理模塊調(diào)整后,輸入到DSP的AD采集端口。AD采樣頻率可以為400Hz,對(duì)采樣得到的數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)字濾波,然后利用微弱信號(hào)檢測(cè)方法對(duì)濾波后的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理,判斷是否存在舒曼波。
本實(shí)施例的其他部分均與實(shí)施例二類似,此處不再贅述。
本實(shí)施例提供的舒曼波接收裝置,采用接收線圈來(lái)感應(yīng)周圍環(huán)境中的舒曼波的磁場(chǎng)變化,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,易于實(shí)現(xiàn),且測(cè)量精度較高。
實(shí)施例四
本發(fā)明實(shí)施例四提供一種舒曼波接收裝置。本實(shí)施例是在實(shí)施例三提供的技術(shù)方案的基礎(chǔ)上進(jìn)行了改進(jìn),將檢測(cè)空間中是否存在舒曼波及其諧波,進(jìn)一步拓展至檢測(cè)多種頻率的空間磁信號(hào)。
本實(shí)施例提供的舒曼波接收裝置的結(jié)構(gòu)示意圖可以參照?qǐng)D3。
本實(shí)施例中,為了實(shí)現(xiàn)對(duì)空間中多種頻率的磁信號(hào)的檢測(cè),可以在實(shí)施例三的基礎(chǔ)上,根據(jù)所要檢測(cè)的頻率范圍調(diào)整信號(hào)調(diào)理模塊中的濾波電路的參數(shù),DSP的數(shù)字濾波的參數(shù)也需要進(jìn)行相應(yīng)修改,使之適應(yīng)所要檢測(cè)的頻率范圍。在所述DSP的算法中,基于磁傳感器產(chǎn)生的電信號(hào),依次對(duì)各個(gè)頻點(diǎn)進(jìn)行掃描,判斷空間中存在的是哪種頻率的磁信號(hào),并確定該磁信號(hào)的波形和強(qiáng)度等信息。顯示裝置中可以顯示空間中存在的磁信號(hào)的特征信息,并不局限于舒曼波及其諧波。
本實(shí)施例中其余各部件的結(jié)構(gòu)和功能均與實(shí)施例三類似,整體電路結(jié)構(gòu)也與實(shí)施例三類似,此處不再贅述。
本實(shí)施例提供的舒曼波接收裝置,通過(guò)對(duì)信號(hào)調(diào)理模塊和DSP算法稍作改進(jìn),不僅可以檢測(cè)出空間中的舒曼波,也可以檢測(cè)出空間中存在的其它磁信號(hào),并將磁信號(hào)的特征信息顯示給用戶,方便用戶及時(shí)了解周圍環(huán)境中的磁場(chǎng)狀況,為用戶提供更大便利。
最后應(yīng)說(shuō)明的是:以上各實(shí)施例僅用以說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案,而非對(duì)其限制;盡管參照前述各實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明,本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解:其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改,或者對(duì)其中部分或者全部技術(shù)特征進(jìn)行等同替換;而這些修改或者替換,并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實(shí)施例技術(shù)方案的范圍。