本發(fā)明涉及手套自動(dòng)檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種一次性手套自動(dòng)檢測(cè)機(jī)。

背景技術(shù)：

以柔性材料制造的一次性手套在日常生活的應(yīng)用越來(lái)越多，很多應(yīng)用場(chǎng)合都要求一次性手套具有很好的氣密性，為了保證手套的質(zhì)量，生產(chǎn)廠(chǎng)家都要在生產(chǎn)過(guò)程中對(duì)一次性手套的氣密性進(jìn)行檢查，如有漏氣情況，應(yīng)禁止出廠(chǎng)，現(xiàn)有絕緣手套在生產(chǎn)過(guò)程中都是采用人工檢測(cè)，然而人工檢測(cè)效率低、質(zhì)量不穩(wěn)定，因此需要一種一次性手套自動(dòng)檢測(cè)機(jī)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點(diǎn)，而提出的一種一次性手套自動(dòng)檢測(cè)機(jī)。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用了如下技術(shù)方案：

一種一次性手套自動(dòng)檢測(cè)機(jī)，包括矩形安裝板，所述安裝板沿其長(zhǎng)度方向開(kāi)設(shè)有腰型槽，所述腰型槽的內(nèi)側(cè)壁安裝有腰型滑軌，所述滑軌的內(nèi)部安裝有驅(qū)動(dòng)裝置，所述驅(qū)動(dòng)裝置與滑軌之間安裝有與驅(qū)動(dòng)裝置傳動(dòng)連接的夾持裝置，且?jiàn)A持裝置與滑軌通過(guò)滑塊滑動(dòng)連接，所述腰型槽的兩側(cè)下方安裝有上下料機(jī)構(gòu)，所述腰型槽的一側(cè)上方安裝有檢測(cè)機(jī)構(gòu)，所述夾持裝置包括轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸伸出腰型槽的一端沿軸線(xiàn)開(kāi)設(shè)有噴氣孔，所述轉(zhuǎn)軸靠近腰型槽底部?jī)?nèi)壁的一端開(kāi)設(shè)有與噴氣孔連通的圓柱形安裝孔，所述安裝孔的開(kāi)口處焊接有擋板，所述擋板的內(nèi)部固定套接有與噴氣孔連通的軟管，所述軟管的兩側(cè)均安裝有沿其對(duì)稱(chēng)設(shè)置的兩組軟管夾持機(jī)構(gòu)，且軟管夾持機(jī)構(gòu)與安裝孔的側(cè)壁固定連接，所述轉(zhuǎn)軸靠近腰型槽底部?jī)?nèi)壁的一端外側(cè)固定套接有與驅(qū)動(dòng)裝置傳動(dòng)連接的鏈輪，所述轉(zhuǎn)軸伸出腰型槽的一端外圈開(kāi)設(shè)有環(huán)形對(duì)接槽，所述對(duì)接槽的兩側(cè)沿其對(duì)稱(chēng)焊接的兩組手套夾持機(jī)構(gòu)，且手套夾持機(jī)構(gòu)與轉(zhuǎn)軸的外圈固定連接。

優(yōu)選的，所述軟管夾持機(jī)構(gòu)包括與安裝孔內(nèi)側(cè)壁固定連接的固定板，所述固定板的內(nèi)部滑動(dòng)套接有活動(dòng)桿，所述活動(dòng)桿靠近對(duì)接槽的一端鉸接有連接桿，所述連接桿的另一端鉸接有鉸座，所述活動(dòng)桿的另一端外側(cè)固定套接有擋圈，所述擋圈與固定板之間安裝有與活動(dòng)桿活動(dòng)套接的彈簧。

優(yōu)選的，所述軟管夾持機(jī)構(gòu)與手套夾持機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)一致，所述軟管夾持機(jī)構(gòu)靠近安裝孔底部?jī)?nèi)壁的一端安裝有與安裝孔底部?jī)?nèi)壁滑動(dòng)連接的卡塊，且卡塊與軟管夾持機(jī)構(gòu)的鉸座連接。

優(yōu)選的，所述手套夾持機(jī)構(gòu)遠(yuǎn)離鏈輪的一端安裝有與對(duì)接槽滑動(dòng)連接的圓弧形卡塊，且圓弧形卡塊與手套夾持機(jī)構(gòu)的鉸座連接。

優(yōu)選的，所述腰型槽上開(kāi)設(shè)有通孔，所述通孔遠(yuǎn)離腰型槽的一端安裝有氣缸，所述氣缸從通孔伸入腰型槽的一端安裝有對(duì)接盤(pán)，所述對(duì)接盤(pán)上開(kāi)設(shè)有與軟管對(duì)接噴嘴。

優(yōu)選的，所述上下料機(jī)構(gòu)包括沿安裝板長(zhǎng)度方向垂直設(shè)置的滑軌，所述滑軌上通過(guò)滑塊滑動(dòng)連接有L型安裝板，所述L型安裝板靠近夾持裝置的一側(cè)安裝有U型壓板，所述L型安裝板遠(yuǎn)離安裝板的一端安裝有與U型壓板連接的按壓氣缸，所述L型安裝板遠(yuǎn)離夾持裝置的一側(cè)安裝與L型安裝板連接的伸出氣缸。

優(yōu)選的，所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括沿安裝板長(zhǎng)度方向設(shè)置的L型檢測(cè)板，所述L型檢測(cè)板靠近夾持裝置的一側(cè)陣列安裝有傳感器。

優(yōu)選的，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括沿腰型槽長(zhǎng)度方向設(shè)置的主動(dòng)軸和從動(dòng)軸，所述主動(dòng)軸的外側(cè)固定套接有主動(dòng)鏈輪，所述主動(dòng)鏈輪上嚙合有鏈條，所述從動(dòng)軸的外側(cè)固定套接有與鏈條嚙合的從動(dòng)鏈輪，所述主動(dòng)軸上安裝有驅(qū)動(dòng)電機(jī)。

本發(fā)明的有益效果：

通過(guò)設(shè)置的腰型槽和驅(qū)動(dòng)裝置，實(shí)現(xiàn)了夾持裝置的循環(huán)往返運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)一次性手套的自動(dòng)檢測(cè)；通過(guò)設(shè)置的噴氣孔、軟管、軟管夾持機(jī)構(gòu)、對(duì)接槽和手套夾持機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了對(duì)一次性手套的固定夾持、吹氣操作，利用一次性手套充氣直立的特性檢測(cè)一次性手套是否漏氣；通過(guò)設(shè)置的檢測(cè)機(jī)構(gòu)和上下料機(jī)構(gòu)，對(duì)一次性手套進(jìn)行上下料操作，并利用檢測(cè)機(jī)構(gòu)上的傳感器感應(yīng)到的位置判斷一次性手套的質(zhì)量，該設(shè)計(jì)操作簡(jiǎn)單、實(shí)現(xiàn)了一次性手套的自動(dòng)檢測(cè)，減輕人工勞動(dòng)強(qiáng)度，提高一次性手套的檢測(cè)效率。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明提出的一種一次性手套自動(dòng)檢測(cè)機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明提出的一種一次性手套自動(dòng)檢測(cè)機(jī)夾持裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明提出的一種一次性手套自動(dòng)檢測(cè)機(jī)軟管夾持機(jī)構(gòu)和手套夾持機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1安裝板、2腰型槽、3夾持裝置、4驅(qū)動(dòng)裝置、5檢測(cè)機(jī)構(gòu)、6上下料機(jī)構(gòu)、7轉(zhuǎn)軸、8噴氣孔、9安裝孔、10擋板、11軟管、12軟管夾持機(jī)構(gòu)、13對(duì)接槽、14手套夾持機(jī)構(gòu)、15鏈輪、16固定板、17活動(dòng)桿、18擋圈、19連接桿、20鉸座。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。

參照?qǐng)D1-3，一種一次性手套自動(dòng)檢測(cè)機(jī)，包括矩形安裝板1，安裝板1沿其長(zhǎng)度方向開(kāi)設(shè)有腰型槽2，腰型槽2的內(nèi)側(cè)壁安裝有腰型滑軌，滑軌的內(nèi)部安裝有驅(qū)動(dòng)裝置4，驅(qū)動(dòng)裝置4與滑軌之間安裝有與驅(qū)動(dòng)裝置4傳動(dòng)連接的夾持裝置3，且?jiàn)A持裝置3與滑軌通過(guò)滑塊滑動(dòng)連接，腰型槽2的兩側(cè)下方安裝有上下料機(jī)構(gòu)6，腰型槽2的一側(cè)上方安裝有檢測(cè)機(jī)構(gòu)5，夾持裝置3包括轉(zhuǎn)軸7，轉(zhuǎn)軸7伸出腰型槽2的一端沿軸線(xiàn)開(kāi)設(shè)有噴氣孔8，轉(zhuǎn)軸7靠近腰型槽2底部?jī)?nèi)壁的一端開(kāi)設(shè)有與噴氣孔8連通的圓柱形安裝孔9，安裝孔9的開(kāi)口處焊接有擋板10，擋板10的內(nèi)部固定套接有與噴氣孔8連通的軟管11，軟管11的兩側(cè)均安裝有沿其對(duì)稱(chēng)設(shè)置的兩組軟管夾持機(jī)構(gòu)12，且軟管夾持機(jī)構(gòu)12與安裝孔9的側(cè)壁固定連接，轉(zhuǎn)軸7靠近腰型槽2底部?jī)?nèi)壁的一端外側(cè)固定套接有與驅(qū)動(dòng)裝置4傳動(dòng)連接的鏈輪15，轉(zhuǎn)軸7伸出腰型槽2的一端外圈開(kāi)設(shè)有環(huán)形對(duì)接槽13，對(duì)接槽13的兩側(cè)沿其對(duì)稱(chēng)焊接的兩組手套夾持機(jī)構(gòu)14，且手套夾持機(jī)構(gòu)14與轉(zhuǎn)軸7的外圈固定連接。

軟管夾持機(jī)構(gòu)12包括與安裝孔9內(nèi)側(cè)壁固定連接的固定板16，固定板16的內(nèi)部滑動(dòng)套接有活動(dòng)桿17，活動(dòng)桿17靠近對(duì)接槽13的一端鉸接有連接桿19，連接桿19的另一端鉸接有鉸座20，活動(dòng)桿17的另一端外側(cè)固定套接有擋圈18，擋圈18與固定板16之間安裝有與活動(dòng)桿17活動(dòng)套接的彈簧。

軟管夾持機(jī)構(gòu)12與手套夾持機(jī)構(gòu)14的結(jié)構(gòu)一致，軟管夾持機(jī)構(gòu)12靠近安裝孔9底部?jī)?nèi)壁的一端安裝有與安裝孔9底部?jī)?nèi)壁滑動(dòng)連接的卡塊，且卡塊與軟管夾持機(jī)構(gòu)12的鉸座20連接。

手套夾持機(jī)構(gòu)14遠(yuǎn)離鏈輪15的一端安裝有與對(duì)接槽13滑動(dòng)連接的圓弧形卡塊，且圓弧形卡塊與手套夾持機(jī)構(gòu)14的鉸座20連接。

腰型槽2上開(kāi)設(shè)有通孔，通孔遠(yuǎn)離腰型槽2的一端安裝有氣缸，氣缸從通孔伸入腰型槽2的一端安裝有對(duì)接盤(pán)，對(duì)接盤(pán)上開(kāi)設(shè)有與軟管11對(duì)接噴嘴。

上下料機(jī)構(gòu)6包括沿安裝板1長(zhǎng)度方向垂直設(shè)置的滑軌，滑軌上通過(guò)滑塊滑動(dòng)連接有L型安裝板，L型安裝板靠近夾持裝置3的一側(cè)安裝有U型壓板，L型安裝板遠(yuǎn)離安裝板1的一端安裝有與U型壓板連接的按壓氣缸，L型安裝板遠(yuǎn)離夾持裝置3的一側(cè)安裝與L型安裝板連接的伸出氣缸。

檢測(cè)機(jī)構(gòu)5包括沿安裝板1長(zhǎng)度方向設(shè)置的L型檢測(cè)板，L型檢測(cè)板靠近夾持裝置3的一側(cè)陣列安裝有傳感器。

驅(qū)動(dòng)裝置4包括沿腰型槽2長(zhǎng)度方向設(shè)置的主動(dòng)軸和從動(dòng)軸，主動(dòng)軸的外側(cè)固定套接有主動(dòng)鏈輪，主動(dòng)鏈輪上嚙合有鏈條，從動(dòng)軸的外側(cè)固定套接有與鏈條嚙合的從動(dòng)鏈輪，主動(dòng)軸上安裝有驅(qū)動(dòng)電機(jī)。

本發(fā)明中，上料時(shí)伸出氣缸啟動(dòng)，使L型安裝板向夾持裝置3靠近，這時(shí)候U型壓板伸入手套夾持機(jī)構(gòu)14的活動(dòng)桿17的上方，然后按壓氣缸啟動(dòng)，使U型壓板下壓活動(dòng)桿17，從而使活動(dòng)桿17帶動(dòng)連接桿19移動(dòng)，從而使手套夾持機(jī)構(gòu)14的圓弧形卡塊遠(yuǎn)離對(duì)接槽13的方向滑動(dòng)，然后將一次性手套套裝在對(duì)接槽13外側(cè)，然后按壓氣缸關(guān)閉，從而使活動(dòng)桿17在彈簧的作用下回復(fù)運(yùn)動(dòng)，使圓弧形卡塊與對(duì)接槽13夾持，最后伸出氣缸關(guān)閉，使L型安裝板向夾持裝置3遠(yuǎn)離，完成一次性手套的上料操作，安裝上述步驟進(jìn)行一次性手套的下料操作，當(dāng)在夾持裝置3上料后，安裝腰型槽2的通孔上的氣缸啟動(dòng)，使對(duì)接盤(pán)伸入安裝孔9的內(nèi)部，將然后對(duì)接盤(pán)軟管夾持機(jī)構(gòu)12從擋板伸出的活動(dòng)桿17下壓，從而使軟管夾持機(jī)構(gòu)12上的卡塊與軟管11脫離，然后在對(duì)一次性手套進(jìn)行吹氣；檢測(cè)時(shí)，當(dāng)一次性手套漏氣，一次性手套下垂，從而使一次性手套在L型檢測(cè)板上的型號(hào)為E3Z-LS的傳感器上的觸發(fā)位置不一致，這時(shí)候L型檢測(cè)板下方的傳感器觸發(fā)數(shù)量較多，當(dāng)不漏氣時(shí)，一次性手套直立，這時(shí)候L型檢測(cè)板上下兩端傳感器觸發(fā)數(shù)量平均，該設(shè)計(jì)操作簡(jiǎn)單、實(shí)現(xiàn)了一次性手套的自動(dòng)檢測(cè)，減輕人工勞動(dòng)強(qiáng)度，提高一次性手套的檢測(cè)效率。

以上所述，僅為本發(fā)明較佳的具體實(shí)施方式，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案及其發(fā)明構(gòu)思加以等同替換或改變，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。