1.一種導(dǎo)航方法，其特征在于，包括：
根據(jù)用戶所提供的查詢端點(diǎn)，獲得初始導(dǎo)航路徑；所述查詢端點(diǎn)包括出發(fā)地點(diǎn)和目的地點(diǎn)；
若所述初始導(dǎo)航路徑在所述目的地點(diǎn)附近存在掉頭行駛路段，根據(jù)所述出發(fā)地點(diǎn)和所述目的地點(diǎn)附近的可達(dá)地點(diǎn)，獲得最終導(dǎo)航路徑；所述最終導(dǎo)航路徑中每個(gè)最終導(dǎo)航路徑在所述目的地點(diǎn)附近不存在掉頭行駛路段；
輸出所述最終導(dǎo)航路徑。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述若所述初始導(dǎo)航路徑在所述目的地點(diǎn)附近存在掉頭行駛路段，根據(jù)所述出發(fā)地點(diǎn)和所述目的地點(diǎn)附近的可達(dá)地點(diǎn)，獲得最終導(dǎo)航路徑，包括：
若所述初始導(dǎo)航路徑在所述目的地點(diǎn)附近存在掉頭行駛路段，根據(jù)所述目的地點(diǎn)附近的可達(dá)地點(diǎn)和所述出發(fā)地點(diǎn)，獲得M個(gè)可替換導(dǎo)航路徑；所述M個(gè)可替換導(dǎo)航路徑中每個(gè)可替換導(dǎo)航路徑在所述目的地點(diǎn)附近不存在掉頭行駛路段；M為大于或等于1的整數(shù)；
獲得所述初始導(dǎo)航路徑的預(yù)計(jì)行駛數(shù)據(jù)、所述每個(gè)可替換導(dǎo)航路徑的預(yù)計(jì)行駛數(shù)據(jù)和所述可達(dá)地點(diǎn)到所述目的地點(diǎn)的預(yù)計(jì)步行時(shí)間；
根據(jù)所述初始導(dǎo)航路徑的預(yù)計(jì)行駛數(shù)據(jù)、所述每個(gè)可替換導(dǎo)航路徑的預(yù)計(jì)行駛數(shù)據(jù)和所述可達(dá)地點(diǎn)到所述目的地點(diǎn)的預(yù)計(jì)步行時(shí)間，獲得N個(gè)可替換導(dǎo)航路徑，作為所述最終導(dǎo)航路徑；N為大于或等于1，且小于或等于M的整數(shù)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述初始導(dǎo)航路徑的預(yù)計(jì)行駛數(shù)據(jù)、所述每個(gè)可替換導(dǎo)航路徑的預(yù)計(jì)行駛數(shù)據(jù)和所述可達(dá)地點(diǎn)到所述目的地點(diǎn)的預(yù)計(jì)步行時(shí)間，獲得N個(gè)可替換導(dǎo)航路徑，作為所述最終導(dǎo)航路徑，包括：
根據(jù)所述初始導(dǎo)航路徑的預(yù)計(jì)行駛數(shù)據(jù)和所述每個(gè)可替換導(dǎo)航路徑的預(yù)計(jì)行駛數(shù)據(jù)，獲得所述每個(gè)可替換導(dǎo)航路徑相對于所述初始導(dǎo)航路徑的行駛情況數(shù)據(jù)；
根據(jù)所述每個(gè)可替換導(dǎo)航路徑相對于所述初始導(dǎo)航路徑的行駛情況數(shù)據(jù)，獲得所述每個(gè)可替換導(dǎo)航路徑的行駛得分；
根據(jù)所述可達(dá)地點(diǎn)到所述目的地點(diǎn)的預(yù)計(jì)步行時(shí)間，獲得所述每個(gè)可替換導(dǎo)航路徑的耗時(shí)得分；
根據(jù)所述每個(gè)可替換導(dǎo)航路徑的行駛得分和所述每個(gè)可替換導(dǎo)航路徑的耗時(shí)得分，獲得所述每個(gè)可替換導(dǎo)航路徑的排序得分；
選擇排序得分最高的N個(gè)可替換導(dǎo)航路徑，作為所述最終導(dǎo)航路徑。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述預(yù)計(jì)行駛數(shù)據(jù)包括下列數(shù)據(jù)中的至少一項(xiàng)：
預(yù)計(jì)行駛時(shí)間；以及
預(yù)計(jì)行駛費(fèi)用。
5.根據(jù)權(quán)利要求1～4任一權(quán)利要求所述的方法，其特征在于，所述目的地點(diǎn)附近的可達(dá)地點(diǎn)，包括下列地點(diǎn)中的至少一項(xiàng)：
人行橫道；
過街天橋；
地下通道；以及
指定場所的門口。
6.一種導(dǎo)航裝置，其特征在于，包括：
初始導(dǎo)航單元，用于根據(jù)用戶所提供的查詢端點(diǎn)，獲得初始導(dǎo)航路徑；所述查詢端點(diǎn)包括出發(fā)地點(diǎn)和目的地點(diǎn)；
調(diào)整導(dǎo)航單元，用于若所述初始導(dǎo)航路徑在所述目的地點(diǎn)附近存在掉頭行駛路段，根據(jù)所述出發(fā)地點(diǎn)和所述目的地點(diǎn)附近的可達(dá)地點(diǎn)，獲得最終導(dǎo)航路徑；所述最終導(dǎo)航路徑中每個(gè)最終導(dǎo)航路徑在所述目的地點(diǎn)附近不存在掉頭行駛路段；
輸出單元，用于輸出所述最終導(dǎo)航路徑。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，所述調(diào)整導(dǎo)航單元，具體用于
若所述初始導(dǎo)航路徑在所述目的地點(diǎn)附近存在掉頭行駛路段，根據(jù)所述目的地點(diǎn)附近的可達(dá)地點(diǎn)和所述出發(fā)地點(diǎn)，獲得M個(gè)可替換導(dǎo)航路徑；所述M個(gè)可替換導(dǎo)航路徑中每個(gè)可替換導(dǎo)航路徑在所述目的地點(diǎn)附近不存在掉頭行駛路段；M為大于或等于1的整數(shù)；
獲得所述初始導(dǎo)航路徑的預(yù)計(jì)行駛數(shù)據(jù)、所述每個(gè)可替換導(dǎo)航路徑的預(yù)計(jì)行駛數(shù)據(jù)和所述可達(dá)地點(diǎn)到所述目的地點(diǎn)的預(yù)計(jì)步行時(shí)間；以及
根據(jù)所述初始導(dǎo)航路徑的預(yù)計(jì)行駛數(shù)據(jù)、所述每個(gè)可替換導(dǎo)航路徑的預(yù)計(jì)行駛數(shù)據(jù)和所述可達(dá)地點(diǎn)到所述目的地點(diǎn)的預(yù)計(jì)步行時(shí)間，獲得N個(gè)可替換導(dǎo)航路徑，作為所述最終導(dǎo)航路徑；N為大于或等于1，且小于或等于M的整數(shù)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的裝置，其特征在于，所述調(diào)整導(dǎo)航單元，具體用于
根據(jù)所述初始導(dǎo)航路徑的預(yù)計(jì)行駛數(shù)據(jù)和所述每個(gè)可替換導(dǎo)航路徑的預(yù)計(jì)行駛數(shù)據(jù)，獲得所述每個(gè)可替換導(dǎo)航路徑相對于所述初始導(dǎo)航路徑的行駛情況數(shù)據(jù)；
根據(jù)所述每個(gè)可替換導(dǎo)航路徑相對于所述初始導(dǎo)航路徑的行駛情況數(shù)據(jù)，獲得所述每個(gè)可替換導(dǎo)航路徑的行駛得分；
根據(jù)所述可達(dá)地點(diǎn)到所述目的地點(diǎn)的預(yù)計(jì)步行時(shí)間，獲得所述每個(gè)可替換導(dǎo)航路徑的耗時(shí)得分；
根據(jù)所述每個(gè)可替換導(dǎo)航路徑的行駛得分和所述每個(gè)可替換導(dǎo)航路徑的耗時(shí)得分，獲得所述每個(gè)可替換導(dǎo)航路徑的排序得分；以及
選擇排序得分最高的N個(gè)可替換導(dǎo)航路徑，作為所述最終導(dǎo)航路徑。
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，所述預(yù)計(jì)行駛數(shù)據(jù)包括下列數(shù)據(jù)中的至少一項(xiàng)：
預(yù)計(jì)行駛時(shí)間；以及
預(yù)計(jì)行駛費(fèi)用。
10.根據(jù)權(quán)利要求6～9任一權(quán)利要求所述的裝置，其特征在于，所述目的地點(diǎn)附近的可達(dá)地點(diǎn)，包括下列地點(diǎn)中的至少一項(xiàng)：
人行橫道；
過街天橋；
地下通道；以及
指定場所的門口。