1.基于智能傳感的物質(zhì)表面三維掃描裝置，具有傳動滑軌(1)和與之連接的支架(2)，所述支架(2)在所述傳動滑軌(1)上滑移或固定，其特征在于：所述支架(2)具有平行設(shè)置的第一架體(21)和第二架體(22)；所述第一架體(21)和所述第二架體(22)上設(shè)有能進行升降傳動的傳動升降軌(23)；所述傳動升降軌(23)與升降架(3)連接，所述升降架(3)上安裝激光掃描設(shè)備(4)；所述升降架(3)具有圓弧形架體(31)以及與所述圓弧形架體(31)相連的第一升降基座(32)和第二升降基座(33)，所述第一升降基座(32)與第一架體(21)上的所述傳動升降軌(23)連接，所述第二升降基座(33)與所述第二架體(22)上的所述傳動升降軌(23)連接，所述圓弧形架體(31)一端與所述第一升降基座(32)滑動連接，另一端與所述第二升降基座(33)鉸接連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于智能傳感的物質(zhì)表面三維掃描裝置，其特征在于：所述第一升降基座(32)的兩側(cè)分別具有第一側(cè)臂(321)和第二側(cè)臂(322)，所述第一側(cè)臂(321)和第二側(cè)臂(322)上均具有側(cè)臂滑槽(323)，所述圓弧形架體(31)上具有圓弧傳動軌(317)，所述圓弧傳動軌(317)上具有滑軸(318)，所述滑軸(318)與所述側(cè)臂滑槽(323)滑動連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于智能傳感的物質(zhì)表面三維掃描裝置，其特征在于：所述第二升降基座(33)兩側(cè)分別具有第一軸凸(331)和第二軸凸(332)；所述圓弧形架體(31)與所述第二升降基座(33)連接部具有旋轉(zhuǎn)軸(333)，通過所述旋轉(zhuǎn)軸(333)實現(xiàn)所述圓弧形架體(31)與第二升降基座(33)的鉸接連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項所述的基于智能傳感的物質(zhì)表面三維掃描裝置，其特征在于：所述第二升降基座(33)進行升降，而所述第一升降基座(32)固定不動，所述圓弧形架體(31)相對于所述第二升降基座(33)發(fā)生旋轉(zhuǎn)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項所述的基于智能傳感的物質(zhì)表面三維掃描裝置，其特征在于：所述圓弧形架體(31)內(nèi)徑的弧度在180度以上，所述圓弧形架體(31)內(nèi)徑向圓心方向安裝所述激光掃描設(shè)備(4)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項所述的基于智能傳感的物質(zhì)表面三維掃描裝置，其特征在于：所述圓弧形架體(31)包括第一弧形件(311)和第二弧形件(312)，所述第一弧形件(311)和所述第二弧形件(312)通過固定桿(313)和活動桿(314)相互連接，所述活動桿(314)可在桿件運動軌(316)上沿所述圓弧形架體(31)內(nèi)徑圍繞圓心活動，所述活動桿(314)正對所述圓心方向上安裝有所述激光掃描設(shè)備(4)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的基于智能傳感的物質(zhì)表面三維掃描裝置，其特征在于：所述活動桿(314)正對所述圓心的方向上具有電動伸縮桿件(315)，在多個所述電動伸縮桿件(315)上安裝所述激光掃描設(shè)備(4)，相鄰的所述激光掃描設(shè)備(4)所處位置點的圓心角大于90度且小于180度。
8.根據(jù)權(quán)利要求1-3中任一項所述基于智能傳感的物質(zhì)表面三維掃描裝置，其特征在于：在所述支架(2)下方還具有置物滑軌(5)，所述置物滑軌(5)上設(shè)置有至少兩個托物架(51)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述基于智能傳感的物質(zhì)表面三維掃描裝置，其特征在于：所述托物架(51)包括滑塊基座(52)，所述滑塊基座(52)上設(shè)置有托物丫形桿(53)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述基于智能傳感的物質(zhì)表面三維掃描裝置，其特征在于：所述托物丫形桿(53)為高度可調(diào)節(jié)的抽拉桿，包括下桿(531)、緊固件(532)和上桿(533)，所述下桿(531)的一端固定設(shè)置在滑塊基座(52)內(nèi)，另一端通過緊固件(532)與上桿(533)連接，所述上桿(533)上設(shè)置有托物部(534)，所述托物部(534)為兩端上揚中部下凹的圓弧形。