本發(fā)明涉及三維掃描技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種用于三維光柵掃描儀的輔助掃描裝置。

背景技術(shù)：

三維掃描儀(3D scanner)是一種用來測量并分析物體或環(huán)境的形狀(幾何構(gòu)造)與外觀數(shù)據(jù)(如顏色、表面反照率等性質(zhì))的科學(xué)儀器，并通過搜集數(shù)據(jù)來進(jìn)行三維重建計算，在虛擬世界中創(chuàng)建實際物體的數(shù)字模型。該技術(shù)在工業(yè)設(shè)計、瑕疵檢測、逆向工程、地貌測量、醫(yī)學(xué)信息、電影制片等領(lǐng)域已經(jīng)得到了廣泛的應(yīng)用。

目前世界上主要存在二種三維掃描儀：激光式三維掃描儀和光柵式三維掃描儀(又稱拍照式三維描儀)，二者均屬于非接觸式三維掃描儀。光柵式三維掃描儀掃描原理類似于照相機(jī)拍攝照片，是為滿足工業(yè)設(shè)計行業(yè)應(yīng)用需求而研發(fā)的產(chǎn)品，在掃描速度和掃描精度方面均要優(yōu)于激光式三維掃描儀，并可按需求自由調(diào)整測量范圍，從小型零件到車身整體均能進(jìn)行掃描測量，具有很高的性價比，已廣泛應(yīng)用于工業(yè)設(shè)計行業(yè)中。但是，目前工業(yè)上所使用的光柵式三維掃描儀僅能實現(xiàn)上下二個方向的位置變化和鏡頭在軸向方向上的360度旋轉(zhuǎn)，很大程度上限制了其掃描效率和掃描精度。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為解決現(xiàn)有光柵式三維掃描儀僅能實現(xiàn)上下兩個方向位置變化和鏡頭在軸向上360°旋轉(zhuǎn)而影響掃描效率和掃描精度的技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種用于三維光柵掃描儀的輔助掃描裝置。

所述用于三維光柵掃描儀的輔助掃描裝置，其特征在于：包括工件旋轉(zhuǎn)臺、夾持測量頭運(yùn)動系統(tǒng)，所述夾持測量頭運(yùn)動系統(tǒng)包括支架和能沿支架豎向滑動的掃描手臂，所述掃描手臂末端設(shè)有測量頭夾具，所述工件旋轉(zhuǎn)臺和所述支架的帶有掃描手臂一側(cè)相對間隔設(shè)置。

在本發(fā)明提供的用于三維掃描儀逆向測量的輔助裝置的一種較佳實施例中，所述支架設(shè)置有豎直導(dǎo)軌，所述掃描手臂滑動安裝在所述豎直導(dǎo)軌上。

在本發(fā)明提供的用于三維掃描儀逆向測量的輔助裝置的一種較佳實施例中，所述支架設(shè)置有水平導(dǎo)軌，所述豎直導(dǎo)軌滑動安裝在所述水平導(dǎo)軌上。

在本發(fā)明提供的用于三維掃描儀逆向測量的輔助裝置的一種較佳實施例中，所述掃描手臂通過縱向滑軌縱向滑動。

在本發(fā)明提供的用于三維掃描儀逆向測量的輔助裝置的一種較佳實施例中，所述測量頭夾具繞橫向擺動地安裝于所述掃描手臂末端。

在本發(fā)明提供的用于三維掃描儀逆向測量的輔助裝置的一種較佳實施例中，所述工件旋轉(zhuǎn)臺底部安裝有調(diào)整支腳。

在本發(fā)明提供的用于三維掃描儀逆向測量的輔助裝置的一種較佳實施例中，還包括電氣控制系統(tǒng)，所述電氣控制系統(tǒng)與所述夾持測量頭運(yùn)動系統(tǒng)、工件旋轉(zhuǎn)臺分別用航插進(jìn)行電氣連接。

在本發(fā)明提供的用于三維掃描儀逆向測量的輔助裝置的一種較佳實施例中，所述支架為桁架結(jié)構(gòu)。

相較于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明提供的用于三維掃描儀逆向測量的輔助裝置提供全方位掃描，能夠?qū)崿F(xiàn)至多5個自由度的運(yùn)動，提高了掃描效率和掃描精度。夾持測量頭運(yùn)動系統(tǒng)、工件旋轉(zhuǎn)臺分別和電氣控制系統(tǒng)之間用航插進(jìn)行電氣連接，實現(xiàn)自動轉(zhuǎn)動，方便掃描，同時方便分開搬運(yùn)。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案，下面對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單的介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖，其中：

圖1是本發(fā)明用于三維掃描儀逆向測量的輔助裝置的主視圖；

圖2是圖1的左視圖；

圖3是圖1的俯視圖。

具體實施方式

下面將對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅是本發(fā)明的一部分實施例，而不是全部實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的其他實施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

請同時參閱圖1、圖2。圖1是本發(fā)明用于三維掃描儀逆向測量的輔助裝置的主視圖，圖2是圖1的左視圖，圖3是圖1的俯視圖。

所述用于三維光柵掃描儀的輔助掃描裝置，包括工件旋轉(zhuǎn)臺1、夾持測量頭運(yùn)動系統(tǒng)3，所述夾持測量頭運(yùn)動系統(tǒng)3包括支架8和能沿支架豎向滑動的掃描手臂2，所述掃描手臂2末端設(shè)有測量頭夾具5，所述工件旋轉(zhuǎn)臺1和所述支架8的帶有掃描手臂2一側(cè)相對間隔設(shè)置。

所述支架8設(shè)置有豎直導(dǎo)軌6，所述掃描手臂2滑動安裝在所述豎直導(dǎo)軌6上。所述掃描手臂2能夠豎直滑動。

所述支架設(shè)置有水平導(dǎo)軌7，所述豎直導(dǎo)軌6滑動安裝在所述水平導(dǎo)軌7上。所述豎直導(dǎo)軌6能夠在所述水平導(dǎo)軌7水平左右滑動，進(jìn)而帶動所述掃描手臂2水平左右滑動。

所述掃描手臂2通過縱向滑軌縱向滑動。

所述測量頭夾具5繞橫向擺動地安裝于所述掃描手臂2末端。

所述工件旋轉(zhuǎn)臺1底部安裝有調(diào)整支腳，可調(diào)節(jié)支腳，精確調(diào)整所述工件旋轉(zhuǎn)臺1的水平和高度。所述工件旋轉(zhuǎn)臺1能夠攜帶被測工件繞豎直方向360°旋轉(zhuǎn)。

所述用于三維光柵掃描儀的輔助掃描裝置還包括電氣控制系統(tǒng)4，所述電氣控制系統(tǒng)4與所述夾持測量頭運(yùn)動系統(tǒng)3、工件旋轉(zhuǎn)臺1分別用航插進(jìn)行電氣連接。

所述支架8為桁架結(jié)構(gòu)。

本發(fā)明提供的用于三維光柵掃描儀的輔助掃描裝置，提供全方位掃描，能夠?qū)崿F(xiàn)至多5個自由度的運(yùn)動，提高了掃描效率和掃描精度。夾持測量頭運(yùn)動系統(tǒng)、工件旋轉(zhuǎn)臺分別和電氣控制系統(tǒng)之間用航插進(jìn)行電氣連接，實現(xiàn)自動轉(zhuǎn)動，方便掃描，同時方便分開搬運(yùn)。

以上所述僅為本發(fā)明的實施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說明書及附圖內(nèi)容所做的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包含在本發(fā)明的專利保護(hù)范圍內(nèi)。