本發(fā)明涉及體外診斷設(shè)備，尤其是涉及帶有急診位的樣本管理及分析裝置。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有用于全自動(dòng)體外診斷設(shè)備的樣本架傳輸系統(tǒng)，急診位的樣本架傳輸系統(tǒng)與普通樣本架的傳輸系統(tǒng)分開獨(dú)立設(shè)置，互不干擾。 因此，在全自動(dòng)體外診斷設(shè)備的樣本架傳輸系統(tǒng)中還需另外專門設(shè)置急診位樣本架傳輸系統(tǒng)，增加了全自動(dòng)體外診斷設(shè)備的體積和制造成本。

目前，已經(jīng)開發(fā)了帶有急診位的樣本架傳輸裝置，如本申請(qǐng)人的在先專利CN 101995480 A、名稱“帶有急診位的樣本架傳輸裝置”，包括設(shè)置在底板上的輸入導(dǎo)軌、輸出導(dǎo)軌和傳送帶，底板上的樣本架輸入段設(shè)有緊急樣本位，緊急樣本位電磁執(zhí)行器和執(zhí)行凸塊控制，該在先專利將緊急樣本和普通樣本傳輸系統(tǒng)合二為一，節(jié)省了全自動(dòng)體外診斷設(shè)備的空間，縮小了儀器的體積，節(jié)約制造成本。但還存在以下缺點(diǎn)：第一，在緊急樣本架載入時(shí)，需要一個(gè)一個(gè)放入樣本架，操作繁瑣；第二，該專利采用同步帶輸送，樣本架直接放置在同步帶上，對(duì)同步帶的表面質(zhì)量要求高，同步帶晃動(dòng)量大，影響樣本載入過程中的穩(wěn)定性；第三，在取樣線載入時(shí)，剮蹭皮帶，造成樣本架載入異常，第四，在樣本架輸入過程中，傳送帶的穩(wěn)定性差，樣本架易傾斜；第五，緊急樣本位由電磁執(zhí)行器和執(zhí)行凸塊控制，影響載入樣本架的數(shù)量，使用不便，電磁鐵不能長(zhǎng)時(shí)間工作，易出現(xiàn)故障。

在先專利CN103226149 A、名稱“樣本架管理單元”，雖然一次能運(yùn)輸一個(gè)或多個(gè)樣本架，但是該專利沒有緊急樣本位或急診位，不能用于緊急樣本的分析檢測(cè)；另外，該專利在使用時(shí)對(duì)樣本架放入作業(yè)要求高，操作者需要經(jīng)過正規(guī)培訓(xùn)后才能進(jìn)行樣本架放入作業(yè)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明目的在于提供一種帶有急診位的樣本管理及分析裝置。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采取下述技術(shù)方案：

本發(fā)明所述帶有急診位的樣本管理及分析裝置，包括固連在承載架上的樣本架載入單元、取樣線傳送單元和樣本架載出單元；所述承載架為上開口的箱形結(jié)構(gòu)，位于承載架底板中間位置處垂直設(shè)有沿縱向延伸的半隔板將承載架隔成用于樣本架的載入通道和載出通道，所述載入通道的出口和載出通道的進(jìn)口之間通過取樣線傳送單元相銜接；承載架上位于載入通道進(jìn)口處設(shè)有載入滿倉(cāng)傳感器、位于載出通道出口處設(shè)有載出滿倉(cāng)傳感器和翻蓋傳感器、位于取樣線傳送單元設(shè)有讀碼器和掃描窗口；

所述樣本架載入單元設(shè)置在所述載入通道的下方，包括第一、第二推手機(jī)構(gòu)，所述第一推手機(jī)構(gòu)包括沿載入通道進(jìn)口向出口方向延伸設(shè)置在所述底板下表面的支撐板和沿縱向開設(shè)在底板上的第一通槽；所述支撐板上設(shè)有第一滑軌，所述第一滑軌上滑動(dòng)設(shè)有由第一同步電機(jī)和第一同步帶驅(qū)動(dòng)的第一滑塊，所述第一滑塊上固連有第一推板，所述第一推板的穿過所述第一通槽伸入到載入通道內(nèi)；所述第一同步帶的兩端分別設(shè)有用于檢測(cè)第一推板的第一初始位傳感器和限位傳感器，所述第二推手機(jī)構(gòu)設(shè)置在第一同步帶的輸出端位置；第二推手機(jī)構(gòu)包括固連在底板下表面的電機(jī)架，所述電機(jī)架上設(shè)有第二初始位傳感器和第二滑軌，所述第二滑軌上滑動(dòng)設(shè)有由第二同步電機(jī)和第二同步帶驅(qū)動(dòng)的第二滑塊，所述第二滑塊上設(shè)有直線步進(jìn)電機(jī)和由所述直線步進(jìn)電機(jī)上下往復(fù)驅(qū)動(dòng)的第一推柄；位于第一同步帶輸出端的載入通道底板上沿縱向開設(shè)有第二通槽，所述第一推柄的上端位于所述第二通槽內(nèi)，位于載入通道出口位置處的底板上設(shè)有載入到位傳感器；

所述取樣線傳送單元包括沿橫向固連在承載架上的導(dǎo)向板，所述導(dǎo)向板上設(shè)有第三滑軌，所述第三滑軌位于載入通道出口位置處設(shè)有第三初始位傳感器，第三滑軌位于載出通道進(jìn)口位置處設(shè)有輸出位傳感器，第三滑軌滑動(dòng)設(shè)有由第三同步電機(jī)和第三同步帶驅(qū)動(dòng)的第三滑塊，所述第三滑塊上設(shè)有第二推板，承載架上開設(shè)有與所述第二推板相配合的滑槽；

所述樣本架載出單元包括固連在所述底板下表面的載出支架，所述載出支架上設(shè)有由載出電機(jī)驅(qū)動(dòng)的第二推柄，位于載出通道進(jìn)口位置處的承載架上開設(shè)有與所述第二推柄相配合的第三通槽。

所述載入通道的底板上沿縱向設(shè)有樣本架載入導(dǎo)軌，所述載出通道的底板上對(duì)應(yīng)于所述第二推柄位置處沿縱向設(shè)置有樣本架載出導(dǎo)軌，所述樣本架的底部開設(shè)有與所述載入、載出導(dǎo)軌滑動(dòng)配合的凹槽。

所述樣本架載入、載出導(dǎo)軌橫截面為矩形、三角形、U形、T形或梯形。

所述底板位于載入通道、載出通道位置處的橫截面均呈凹字形或T形。

所述承載架上位于所述掃描窗口位置處設(shè)有安裝槽，所述安裝槽內(nèi)安裝有用于除去樣本架上樣本管靜電的刷子，對(duì)應(yīng)于安裝槽位置處的承載架上設(shè)有取樣孔。

所述樣本架的一端設(shè)有與所述前、后擋板間隙配合的擋耳。

所述底板為不銹鋼材質(zhì)，所述樣本架的底部嵌設(shè)有磁鐵塊。

本發(fā)明優(yōu)點(diǎn)在于翻蓋傳感器未觸動(dòng)時(shí)，載入通道和載出通道內(nèi)任意位置均可以放入或取出樣本架，樣本架放入或取出作業(yè)簡(jiǎn)單；樣本架在載入通道采用第一推手機(jī)構(gòu)和第二推手機(jī)構(gòu)接力傳送，樣本架放置在底板上由第一推板或第一推柄推動(dòng)沿載入導(dǎo)軌滑動(dòng)，避免了直接將樣本架放置同步帶上，保證樣本架移動(dòng)過程中的穩(wěn)定性，防止樣本架傾倒；在載入通道內(nèi)每次可以放入多個(gè)樣本架，解決了載入通道內(nèi)一次只能放一個(gè)樣本架的問題，減少了人工操作次數(shù)；在急診位可放置緊急樣本，便于急診；底板位于載入通道或載出通道的部分均呈凹字形或T形，減少與樣本架的接觸面積，促進(jìn)樣本架滑動(dòng)，樣本架底部的磁鐵和擋耳防止樣本架傾倒。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是圖1中承載架的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是圖1中承載架、樣本架載入單元、取樣線傳送單元和樣本架載出單元的軸側(cè)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是圖3中A處的放大結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是本發(fā)明所述第二推手機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6是本發(fā)明所述取樣線傳送單元的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7是本發(fā)明所述樣本架在載入通道和載出通道的運(yùn)行截面圖。

具體實(shí)施方式

如圖1、圖3所示，本發(fā)明所述的帶有急診位的樣本管理及分析裝置，包括固連在承載架上的樣本架載入單元、取樣線傳送單元和樣本架載出單元，如圖1所示，承載架為頂部開口設(shè)置的箱體結(jié)構(gòu)，承載架包括前、后、左、右擋板1.1、1.2、1.3、1.4和固連有電路轉(zhuǎn)接保護(hù)板1.5的底板1.6，防止樣本架從載入通道或載出通道內(nèi)脫落或傾斜，左擋板1.3的中間位置垂直設(shè)有沿前擋板1.1方向延伸設(shè)置的半隔板1.7，半隔板1.7將承載架隔成載入通道和載出通道，底板1.6位于半隔板1.7與右擋板1.4之間的部分為取樣線區(qū)，載入通道底板1.6上沿縱向設(shè)置有樣本架載入導(dǎo)軌1.13，在前擋板1.1位于樣本架導(dǎo)入端的位置處設(shè)有載入滿倉(cāng)傳感器1.8，在后擋板1.2的左端部設(shè)有載出滿倉(cāng)傳感器1.9和翻蓋傳感器1.10，在右擋板1.4的右板面設(shè)有讀碼器1.11，在右擋板1.4上對(duì)應(yīng)于與所述讀碼器1.11的位置處設(shè)有掃描窗口1.12，在右擋板1.4上位于掃描窗口1.12后端的位置處設(shè)有安裝槽1.15，安裝槽1.15內(nèi)安裝有用于除去樣本架上樣本管靜電的刷子1.16，在右擋板1.4上端水平設(shè)置的支撐面板1.17上對(duì)應(yīng)于安裝槽1.15的位置處設(shè)有取樣孔1.18，當(dāng)樣本運(yùn)行至取樣線區(qū)時(shí)，完成樣本信息采集和取樣工作；

樣本架載入單元設(shè)置在載入通道的下方，樣本架載入單元包括第一、第二推手機(jī)構(gòu)，如圖3所示，第一推手機(jī)構(gòu)包括固連在底板1.6下表面的支撐板4.1，支撐板4.1自樣本架導(dǎo)入端向右擋板1.4端方向設(shè)置，支撐板4.1上水平設(shè)有第一滑軌4.2，第一滑軌4.2上滑動(dòng)設(shè)有第一滑塊4.3，第一滑塊4.3與由第一同步電機(jī)4.4驅(qū)動(dòng)的第一同步帶4.5固連，第一滑塊4.3上固連有第一推板4.6，所述第一推板4.6的一端穿過底板1.6伸入到載入通道內(nèi)，底板1.6的一端上自樣本架導(dǎo)入端向右擋板1.4端開設(shè)有第一通槽（圖未視），第一推板4.6沿第一通槽往返運(yùn)動(dòng)，第一同步帶4.5的兩端部分別設(shè)有用于檢測(cè)第一推板4.6的第一初始位傳感器4.7和限位傳感器4.8，第一同步帶4.5的輸出端設(shè)有所述的第二推手機(jī)構(gòu)，如圖5所示，第二推手機(jī)構(gòu)包括固連在底板1.6下表面的電機(jī)架5.1，所述電機(jī)架5.1的一端設(shè)有第二初始位傳感器5.2，電機(jī)架5.1上設(shè)有第二滑軌5.3，所述第二滑軌5.3上滑動(dòng)設(shè)有第二滑塊5.4，所述第二滑塊5.4與由第二同步電機(jī)5.5驅(qū)動(dòng)的第二同步帶5.6固連，第二滑塊5.4上設(shè)有直線步進(jìn)電機(jī)5.7和由所述直線步進(jìn)電機(jī)5.7上下往復(fù)驅(qū)動(dòng)的第一推柄5.8，如圖1、圖2所示，在底板1.6上自第一同步帶4.5的輸出端向右擋板1.4端設(shè)置有第二通槽5.9，所述第一推柄5.8的上端往返穿過所述第二通槽5.9，如圖3、圖4所示，在底板1.6位于載入通道內(nèi)樣本架輸出端的位置處設(shè)有載入到位傳感器5.10；

取樣線傳送單元設(shè)置在所述第二同步帶5.6的輸出端，如圖6所示，取樣線傳送單元包括固連在右擋板1.4下端的導(dǎo)向板2.1，導(dǎo)向板2.1上水平設(shè)有第三滑軌2.2，所述第三滑軌2.2的一端設(shè)有第三初始位傳感器2.3，右擋板1.4的后側(cè)設(shè)有輸出位傳感器2.4，第三滑軌2.2滑動(dòng)設(shè)有第三滑塊2.5，第三滑塊2.5與由第三同步電機(jī)2.6驅(qū)動(dòng)的第三同步帶2.7固連，第三滑塊2.5上設(shè)有水平設(shè)置的第二推板2.8，在右擋板1.4的一端開設(shè)有與第二推板2.8相配合的滑槽2.9；

樣本架載出單元設(shè)置在第三同步帶2.7的輸出端，如圖3、圖4所示，樣本架載出單元包括固連在底板1.6下表面的載出支架3.1，載出支架3.1上設(shè)有由載出電機(jī)3.2驅(qū)動(dòng)的第二推柄3.3，第二推柄3.3往返穿過右擋板1.4上的第三通槽3.4，載出通道底板1.6對(duì)應(yīng)于第三通槽3.4的位置處沿第二推柄3.3運(yùn)動(dòng)方向設(shè)置有載出導(dǎo)軌1.14。

實(shí)際制造時(shí)，如圖7所示，載入、載出導(dǎo)軌1.13、1.14的橫截面為矩形，當(dāng)然也可以是三角形、U形、T形或梯形，樣本架的底部開設(shè)有與載入、載出導(dǎo)軌1.13、1.14滑動(dòng)配合的凹槽6.1，在樣本架沿載入或載出導(dǎo)軌1.13、1.14滑動(dòng)，導(dǎo)正樣本架的滑動(dòng)方向，防止樣本架傾斜，樣本架的一端設(shè)有與前、后擋板1.1、1.2間隙配合的擋耳6.2，擋耳6.2與前擋板形成防倒位，進(jìn)一步避免樣本架傾倒。

實(shí)際制造時(shí)，圖1、圖7所示，底板1.6位于載入通道、載出通道內(nèi)部分的橫截面均呈凹字形或T形，減少樣本架與底板1.6的接觸面積，進(jìn)而減少摩擦阻力；底板1.6采用不銹鋼材質(zhì)，樣本架底部嵌設(shè)有磁鐵塊（3×3mm，圖未視出），樣本架滑動(dòng)過程中，樣本架上的磁鐵塊吸附底板1.6，防止樣本架傾倒。

本發(fā)明的工作過程簡(jiǎn)述如下：

本發(fā)明在工作時(shí)，工作人員依次將多個(gè)樣本架放入到載入通道內(nèi)，翻蓋傳感器1.10將信號(hào)傳遞給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)向第一同步電機(jī)4.4發(fā)出信號(hào)驅(qū)動(dòng)第一同步帶4.5傳動(dòng)，帶動(dòng)第一滑塊4.3沿第一滑軌4.2移動(dòng)，第一推板4.6沿第一通槽推動(dòng)樣本架向取樣線區(qū)移動(dòng)，當(dāng)?shù)谝煌瓢?.6到達(dá)限位傳感器4.8位置處時(shí)，限位傳感器4.8發(fā)出信號(hào)，第一推板4.6返回至原始位置，等待第一初始位傳感器4.7發(fā)出指令進(jìn)行下一組樣本架載入工作。第二同步電機(jī)5.5發(fā)出信號(hào)，將直線步進(jìn)電機(jī)5.7和第一推柄5.8傳送到取樣線區(qū)之前的位置，樣本架隨第一推柄5.8運(yùn)行至取樣線區(qū)，第一推柄5.8阻擋第一推手機(jī)構(gòu)推送來的下一組樣本架進(jìn)入取樣線區(qū)，當(dāng)?shù)谝煌瓢?.6到達(dá)限位傳感器4.8位置時(shí)，返回原始位置；樣本架進(jìn)入取樣線區(qū)后，第二同步電機(jī)5.5發(fā)出信號(hào)，推動(dòng)直線步進(jìn)電機(jī)5.7和第一推柄5.8返回原點(diǎn)，進(jìn)行接力傳送。樣本架到達(dá)取樣線區(qū)后，載入到位傳感器5.10將信號(hào)傳送給第三同步電機(jī)2.6，第三同步電機(jī)2.6驅(qū)動(dòng)第三同步帶2.7傳動(dòng)，帶動(dòng)第三滑塊2.5沿第三滑軌2.2移動(dòng)，第二推板2.8推動(dòng)樣本架向載出通道移動(dòng)，樣本架經(jīng)過掃描窗口1.12時(shí)，讀碼器1.11對(duì)樣本架上的樣本進(jìn)行掃描從而采集樣本信息，安裝在右擋板1.4上的刷子1.16除去該樣本上的靜電后，取樣針從取樣孔1.18伸入到樣本內(nèi)，對(duì)該樣本進(jìn)行取樣，當(dāng)樣本架運(yùn)行至第二推柄3.3前時(shí)，輸出位傳感器2.4向載出電機(jī)3.2發(fā)出信號(hào)，載出電機(jī)3.2驅(qū)動(dòng)第二推柄3.3穿過第三通槽3.4推動(dòng)樣本架沿載出導(dǎo)軌1.14向載出通道出口端移動(dòng)三個(gè)樣本架位，然后第二推柄3.3立即返回至初始位置，等待推動(dòng)下個(gè)樣本架；當(dāng)載出通道內(nèi)排滿樣本架時(shí)，載出滿倉(cāng)傳感器1.9發(fā)出滿倉(cāng)信號(hào)提醒工作人員將樣本架取出。第二推板2.8將樣本架傳送至載出位置后立即返回至初始位置，等待第三初始位傳感器2.3發(fā)出信號(hào)，進(jìn)行下一個(gè)樣本架的傳送。

當(dāng)有緊急樣本需要急診時(shí)，急診位位于載入通道的載入導(dǎo)軌1.13輸出端和取樣線區(qū)，急診位共有6個(gè)樣本架位；當(dāng)有緊急樣本需要急診時(shí)，控制系統(tǒng)首先判斷急診位是否預(yù)留有6個(gè)樣本架位，當(dāng)預(yù)留有6個(gè)樣本架位時(shí)，工作人員可直接在急診位放入緊急樣本，按照上述操作對(duì)緊急樣本進(jìn)行信息采集和取樣分析；當(dāng)載入通道不能滿足預(yù)留6個(gè)樣本架位時(shí)，控制系統(tǒng)發(fā)出信號(hào)，操作者可直接將急診位上的樣本架取出，也可以由控制系統(tǒng)向第二推手機(jī)構(gòu)發(fā)出信號(hào)，第一推柄5.8向載出樣本架的方向推進(jìn)樣本架，使得急診位預(yù)留出6個(gè)樣本架位，然后放入緊急樣本，按照上述信息采集和取樣操作對(duì)緊急樣本進(jìn)行分析。

在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，術(shù)語(yǔ) “前”、“后”、“左”、“右”、“垂直”、“水平”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系是基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。