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用于駕駛員輔助的方法和系統(tǒng)與流程

文檔序號:12117085閱讀:來源:國知局

技術(shù)特征:

1.一種用于車輛的駕駛員輔助系統(tǒng),所述駕駛員輔助系統(tǒng)包括:

傳感器模塊,所述傳感器模塊通信地耦接到一個(gè)或多個(gè)傳感器;

用戶接口,所述用戶接口用于接收來自用戶的輸入;

處理器;以及

存儲(chǔ)設(shè)備,所述存儲(chǔ)設(shè)備存儲(chǔ)指令,所述指令可由所述處理器執(zhí)行來:

確定用于所述車輛行駛的路線,所述路線包括一個(gè)或多個(gè)路線區(qū)段;以及

針對所述路線中的所述一個(gè)或多個(gè)路線區(qū)段中的每一個(gè),如果該路線區(qū)段的路線區(qū)段質(zhì)量大于閾值,那么從多個(gè)候選路線區(qū)段中選擇該路線區(qū)段,所述閾值和所述路線區(qū)段質(zhì)量中的一個(gè)或多個(gè)是基于指示所觀察的所述路線區(qū)段的狀況的輸入,所述輸入是從所述用戶和所述車輛外部的遠(yuǎn)程用戶中的一個(gè)或多個(gè)接收的。

2.如權(quán)利要求1所述的駕駛員輔助系統(tǒng),其中所述指令可進(jìn)一步執(zhí)行來:如果所述路線中包括的一個(gè)或多個(gè)候選路線區(qū)段中的每一個(gè)的所述路線區(qū)段質(zhì)量低于所述閾值,那么不選擇所述一個(gè)或多個(gè)候選路線區(qū)段。

3.如權(quán)利要求2所述的駕駛員輔助系統(tǒng),其中所述指令可進(jìn)一步執(zhí)行來:識別所述車輛正在上面行駛的路線區(qū)段的路線區(qū)段質(zhì)量低于所述閾值,并且為所述用戶呈現(xiàn)替代路線區(qū)段以在所確定方向上引導(dǎo)所述用戶或?qū)⑺鲇脩粢龑?dǎo)到所確定的目的地。

4.如權(quán)利要求1所述的駕駛員輔助系統(tǒng),其中所述閾值和所述路線區(qū)段質(zhì)量中的一個(gè)或多個(gè)進(jìn)一步基于來自一個(gè)或多個(gè)傳感器的輸入和/或來自導(dǎo)航數(shù)據(jù)庫的路線區(qū)段信息來確定,并且其中所述導(dǎo)航數(shù)據(jù)庫被存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)設(shè)備和服務(wù)器中的一個(gè)或多個(gè)中。

5.如權(quán)利要求4所述的駕駛員輔助系統(tǒng),其中所述一個(gè)或多個(gè)傳感器包括加速度計(jì)、陀螺儀和相機(jī)中的一個(gè)或多個(gè)。

6.如權(quán)利要求1所述的駕駛員輔助系統(tǒng),其中所述閾值基于用戶偏好進(jìn)一步進(jìn)行調(diào)整,所述系統(tǒng)進(jìn)一步包括全球位置傳感器(GPS)。

7.一種用于車輛的導(dǎo)航系統(tǒng)的方法,所述方法包括:

接收請求以便確定所述車輛的行駛路線,所述請求包括目的地和行駛方向中的一個(gè)或多個(gè);

確定所述車輛行駛的所述路線,所述路線包括一個(gè)或多個(gè)路線區(qū)段;以及

如果所述路線的路線得分大于閾值,那么從多個(gè)候選路線中選擇所述路線,所述路線得分是基于如由所述車輛的乘員和所述車輛外部的遠(yuǎn)程用戶中的一個(gè)或多個(gè)報(bào)告的所述路線的所述一個(gè)或多個(gè)路線區(qū)段的質(zhì)量,并且所述路線得分和所述閾值中的一個(gè)或多個(gè)進(jìn)一步基于來自所述乘員和所述車輛的傳感器中的一個(gè)或多個(gè)的另外輸入。

8.如權(quán)利要求7所述的方法,其中所述路線的所述路線得分是基于所述路線中的所述路線區(qū)段的總路線區(qū)段得分。

9.如權(quán)利要求8所述的方法,其中所述總路線區(qū)段得分是所述路線中的所述路線區(qū)段的路線區(qū)段得分的總和、平均值和加權(quán)平均值中的一個(gè)或多個(gè)。

10.如權(quán)利要求8所述的方法,其中所述傳感器包括相機(jī)、加速度計(jì)和陀螺儀中的一個(gè)或多個(gè)。

11.一種車輛的導(dǎo)航系統(tǒng),所述系統(tǒng)包括:

路線區(qū)段得分存儲(chǔ)器;

傳感器模塊,所述傳感器模塊通信地耦接到多個(gè)傳感器;

用戶輸入接口,所述用戶輸入接口被配置成接收用戶輸入;

處理器;以及

存儲(chǔ)設(shè)備,所述存儲(chǔ)設(shè)備存儲(chǔ)指令,所述指令可由所述處理器執(zhí)行來:

基于所述用戶輸入和來自所述傳感器模塊的輸入生成路線區(qū)段的路線區(qū)段得分,所述用戶輸入包括如由所述車輛的乘員或所述車輛外部的遠(yuǎn)程用戶輸入的所觀察的所述路線區(qū)段狀況的指示;

將所述路線區(qū)段得分存儲(chǔ)在所述路線區(qū)段得分存儲(chǔ)器和云服務(wù)器中的一個(gè)或多個(gè)中;以及

基于所述路線區(qū)段的所述路線區(qū)段得分確定所述車輛的路線,如果所述路線區(qū)段得分高于閾值,那么所述路線包括所述路線區(qū)段,并且所述路線區(qū)段得分是選擇性地從所述路線區(qū)段得分存儲(chǔ)器或所述云服務(wù)器中檢索到的。

12.如權(quán)利要求11所述的導(dǎo)航系統(tǒng),其中所述系統(tǒng)進(jìn)一步包括將所生成的路線區(qū)段得分發(fā)送到所述云服務(wù)器的無線發(fā)射器。

13.如權(quán)利要求12所述的導(dǎo)航系統(tǒng),其中所述系統(tǒng)進(jìn)一步包括從所述云服務(wù)器接收所述路線區(qū)段得分的無線接收器。

14.如權(quán)利要求13所述的導(dǎo)航系統(tǒng),其中所述存儲(chǔ)設(shè)備包括進(jìn)一步的指令,該進(jìn)一步的指令可由所述處理器執(zhí)行來:響應(yīng)于路線請求,所述路線請求是通過所述用戶輸入接口接收的,識別并且映射沿所述路線的路線區(qū)段。

15.如權(quán)利要求14所述的導(dǎo)航系統(tǒng),其中所述存儲(chǔ)設(shè)備包括進(jìn)一步的指令,該進(jìn)一步指令可由所述處理器執(zhí)行來:響應(yīng)于識別出所述路線區(qū)段,通過所述無線接收器從所述云服務(wù)器和所述路線區(qū)段得分存儲(chǔ)器中的任一個(gè)中檢索針對所識別路線區(qū)段的所述路線區(qū)段得分。

16.如權(quán)利要求15所述的導(dǎo)航系統(tǒng),其中所述存儲(chǔ)設(shè)備包括進(jìn)一步的指令,該進(jìn)一步的指令可由所述處理器執(zhí)行來基于總路線區(qū)段得分高于閾值而選擇最終路線,所述總路線區(qū)段得分是基于沿所述路線的所述路線區(qū)段中的每一個(gè)的所述路線區(qū)段得分。

17.如權(quán)利要求16所述的導(dǎo)航系統(tǒng),其中所述總路線區(qū)段得分基于用戶狀況和用戶避開偏好中的一個(gè)或多個(gè)進(jìn)一步進(jìn)行調(diào)整。

18.如權(quán)利要求17所述的導(dǎo)航系統(tǒng),其中所述用戶狀況和所述用戶偏好是基于所述用戶輸入確定的。

19.如權(quán)利要求16所述的導(dǎo)航系統(tǒng),其中所述存儲(chǔ)設(shè)備包括進(jìn)一步的指令,該進(jìn)一步的指令可由所述處理器執(zhí)行來基于所述總路線區(qū)段得分調(diào)整車輛設(shè)置。

20.如權(quán)利要求19所述的導(dǎo)航系統(tǒng),其中所述車輛設(shè)置包括調(diào)整所述車輛的懸架和啟用/禁用自動(dòng)巡航控制中的一個(gè)或多個(gè)。

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