1.一種級聯(lián)分布式AOI缺陷檢測系統(tǒng),用于產(chǎn)線上LCD屏的缺陷檢測,其特征在于,所述檢測系統(tǒng)包括:
多個檢測單元,該多個檢測單元之間采取級聯(lián)的方式,該多個檢測單元的每一個檢測單元均用于檢測LCD屏的缺陷,并將檢測結(jié)果傳送至數(shù)據(jù)同步單元;檢測結(jié)果不合格,由第一結(jié)果處理單元進行處理,否則由第二結(jié)果處理單元進行處理;
數(shù)據(jù)同步單元,用于接收該檢測結(jié)果,并與該多個檢測單元之間實現(xiàn)數(shù)據(jù)共享;
第一結(jié)果處理單元,用于對檢測結(jié)果不合格的LCD屏進行處理;
第二結(jié)果處理單元,用于對檢測結(jié)果合格的LCD屏進行處理。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的級聯(lián)分布式AOI缺陷檢測系統(tǒng),其特征在于,所述多個檢測單元包括三個檢測單元,分別是:亮度缺陷檢測單元、顏色缺陷檢測單元和表面缺陷檢測單元,三者采用級聯(lián)的方式,亮度缺陷檢測單元檢測結(jié)果合格,則進入顏色缺陷檢測單元,顏色缺陷檢測單元的檢測結(jié)果合格,則進入表面缺陷檢測單元。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的級聯(lián)分布式AOI缺陷檢測系統(tǒng),其特征在于,所述亮度缺陷檢測單元采用工業(yè)相機,顏色缺陷檢測單元采用彩色相機,表面缺陷檢測單元采用線陣相機。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的級聯(lián)分布式AOI缺陷檢測系統(tǒng),其特征在于,所述數(shù)據(jù)同步單元采用LCD屏的設(shè)備ID作為Key進行數(shù)據(jù)的同步和共享。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的級聯(lián)分布式AOI缺陷檢測系統(tǒng),其特征在于,所述多個檢測單元的每一個檢測單元包括:
控制單元,用于實現(xiàn)相機組的運動及信號控制;
圖像處理單元,用于對拍攝得到的圖像進行處理,得到當前圖像下的缺陷;
FPGA單元,用于進行相機圖像的采集和傳輸,LCD屏圖像的顯示;
相機組,用于采集LCD屏的圖像,包含多種類型相機或者多個數(shù)目的相機。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的級聯(lián)分布式AOI缺陷檢測系統(tǒng),其特征在于,所述多個檢測單元的每一個檢測單元還包括光源組,用于輔助相機組進行補光拍攝。
7.一種級聯(lián)分布式AOI缺陷檢測系統(tǒng)的檢測方法,用于產(chǎn)線上LCD屏的缺陷檢測,其特征在于,所述檢測系統(tǒng)包括:亮度缺陷檢測單元、顏色缺陷檢測單元、表面缺陷檢測單元、數(shù)據(jù)同步單元、第一結(jié)果處理單元以及第二結(jié)果處理單元;所述檢測方法包括如下步驟:
1)使用亮度缺陷檢測單元對LCD屏進行亮度缺陷檢測,檢測結(jié)果合格,則進入顏色缺陷檢測單元,否則進入第一結(jié)果處理單元進行處理;
2)使用顏色缺陷檢測單元對LCD屏進行顏色缺陷檢測,檢測結(jié)果合格,則進入表面缺陷檢測單元,否則進入第一結(jié)果處理單元進行處理;
3)使用表面缺陷檢測單元對LCD屏進行表面缺陷檢測,檢測結(jié)果合格,則進入第二結(jié)果處理單元,否則進入第一結(jié)果處理單元進行處理;
其中,所述亮度缺陷檢測單元、顏色缺陷檢測單元和表面缺陷檢測單元的檢測結(jié)果均傳送至數(shù)據(jù)同步單元保存,并在這三個檢測單元之間實現(xiàn)數(shù)據(jù)共享。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的級聯(lián)分布式AOI缺陷檢測系統(tǒng)的檢測方法,其特征在于,所述三個檢測單元的每個檢測單元均會對其他檢測單元已經(jīng)得到的檢測結(jié)果進行驗證,從而確定該缺陷的置信度。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的級聯(lián)分布式AOI缺陷檢測系統(tǒng)的檢測方法,其特征在于,所述三個檢測單元的每個檢測單元均會以LCD屏的設(shè)備ID編號為key將檢測結(jié)果通過數(shù)據(jù)同步單元與其他檢測單元進行共享。
10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的級聯(lián)分布式AOI缺陷檢測系統(tǒng)的檢測方法,其特征在于,所述三個檢測單元的圖像處理算法的處理流程為:
1)獲得相機的畸變參數(shù);
2)分別對圖像進行畸變校正、ROI區(qū)域分割以及圖像對比度增強處理;
3)對圖像進行缺陷檢測,所有圖像檢測完畢后進行缺陷檢測結(jié)果的合并;
4)根據(jù)表面灰塵圖像,對表面灰塵誤檢導(dǎo)致的檢測結(jié)果進行過濾。