1.一種球體轉(zhuǎn)子三軸陀螺儀，其特征在于，包括若干傳感器和由內(nèi)向外依次排布的球體轉(zhuǎn)子(4)、軸架(5)、常平架(3)以及陀螺儀框架(1)，球體轉(zhuǎn)子(4)處于由陀螺儀框架(1)和軸a(2)、常平架(3)、軸架(5)所組成的立體空間結(jié)構(gòu)內(nèi)，所述球體轉(zhuǎn)子(4)與其外周的軸架(5)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述軸架(5)與常平架(3)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，常平架(3)與陀螺儀框架(1)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述球體轉(zhuǎn)子(4)、軸架(5)、常平架(3)以及陀螺儀框架(1)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸心均穿過球體轉(zhuǎn)子(4)的球心，陀螺儀框架(1)底部連接支架座(6)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的球體轉(zhuǎn)子三軸陀螺儀，其特征在于，所述球體轉(zhuǎn)子(4)通過固定連接的軸a(2)與軸架(5)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，軸a(2)和軸架(5)上設(shè)有相互配合的傳感器。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的球體轉(zhuǎn)子三軸陀螺儀，其特征在于，所述軸架(5)通過固定連接的軸b(7)與常平架(3)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，軸b(7)和常平架(3)上設(shè)有相互配合的傳感器。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的球體轉(zhuǎn)子三軸陀螺儀，其特征在于，所述常平架(3)通過固定連接的軸c(8)與陀螺儀框架(1)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，軸c(8)和陀螺儀框架(1)上設(shè)有相互配合的傳感器。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的球體轉(zhuǎn)子三軸陀螺儀，其特征在于，所述軸架(5)、常平架(3)以及陀螺儀框架(1)均為圓環(huán)形結(jié)構(gòu)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的球體轉(zhuǎn)子三軸陀螺儀，其特征在于，所述陀螺儀框架(1)與支架座(6)的固定點(diǎn)與球體轉(zhuǎn)子(4)的球心以及軸a(2)在同一平面內(nèi)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的球體轉(zhuǎn)子三軸陀螺儀，其特征在于，所述支架座(6)包括圓盤底座，所述圓盤底座連接椎體，椎體頂部連接陀螺儀框架(1)。