技術(shù)編號:11858337
提示:您尚未登錄,請點 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ,登陸完成后,請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本發(fā)明涉及一種應(yīng)用球體轉(zhuǎn)子的多軸陀螺儀,屬于陀螺儀技術(shù)領(lǐng)域。背景技術(shù)陀螺儀是一種即使無外界參考信號也能探測出運載體本身姿態(tài)和狀態(tài)變化的內(nèi)部傳感器,如該新式球體結(jié)構(gòu)三軸陀螺儀得到應(yīng)用普及,利用陀螺的定軸性和進動性可測量運動體的姿態(tài)角(航向、俯仰、滾動),精確測量運動體的角運動,通過陀螺組成的慣性坐標系實現(xiàn)穩(wěn)定慣性平臺,從而可以利用陀螺的特性建立一個相對慣性空間的人工參考坐標系,通過精確的陀螺儀和加速度計算出運載器(包括火箭、導(dǎo)彈、潛艇、遠程飛機、宇航飛行器等)的旋轉(zhuǎn)運動和直線運動信號,經(jīng)計算機綜合...
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