本發(fā)明涉及飛機(jī)光電校靶設(shè)備領(lǐng)域,尤其是一種三向可調(diào)節(jié)光電基準(zhǔn)目標(biāo)的移動(dòng)平臺(tái)結(jié)構(gòu)。
背景技術(shù):
目前對(duì)于很多的移動(dòng)平臺(tái)往往只能實(shí)現(xiàn)一個(gè)方向或兩個(gè)方向的調(diào)節(jié),而對(duì)于飛機(jī)光電校靶設(shè)備來(lái)說(shuō),由于在獲取基準(zhǔn)時(shí)對(duì)于光電基準(zhǔn)目標(biāo)的空間位置要求比較嚴(yán)格,必須要求三個(gè)方向可獨(dú)立調(diào)節(jié),因此一個(gè)方向或兩個(gè)方向調(diào)節(jié)的移動(dòng)平臺(tái)不能滿(mǎn)足產(chǎn)品的使用要求。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是原先移動(dòng)平臺(tái)不能進(jìn)行水平調(diào)節(jié)和只能進(jìn)行一個(gè)方向或兩個(gè)方向移動(dòng)的不足,提供一種三向可調(diào)節(jié)光電基準(zhǔn)目標(biāo)的移動(dòng)平臺(tái)結(jié)構(gòu),利用該平臺(tái)可實(shí)現(xiàn)方位和俯仰向的水平調(diào)節(jié),光電基準(zhǔn)目標(biāo)在空間坐標(biāo)中三個(gè)方向的獨(dú)立調(diào)節(jié)移動(dòng)。
為了解決上述技術(shù)問(wèn)題,本發(fā)明提供了如下的技術(shù)方案:
本發(fā)明一種三向可調(diào)節(jié)光電基準(zhǔn)目標(biāo)的移動(dòng)平臺(tái)結(jié)構(gòu),該移動(dòng)平臺(tái)結(jié)構(gòu)包括設(shè)置在上平臺(tái)上的高低調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、前后調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、左右調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、三個(gè)水平調(diào)節(jié)手輪和水泡I,設(shè)置在與上平臺(tái)平行且連接的下平臺(tái)上的鎖緊手輪及設(shè)置在豎直桿上的水泡II、對(duì)準(zhǔn)觀察部件和指示燈部件,前后調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)與高低調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)連接,高低調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)與左右調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)連接,左右調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)與豎直桿連接。
進(jìn)一步地,高低調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括螺桿機(jī)構(gòu),螺桿機(jī)構(gòu)與左右調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)螺接。
進(jìn)一步地,前后調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括燕尾槽機(jī)構(gòu),燕尾槽機(jī)構(gòu)與前后調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的相應(yīng)導(dǎo)軌配合連接。
進(jìn)一步地,左右調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)向槽、導(dǎo)向銷(xiāo)和調(diào)節(jié)螺桿,導(dǎo)向銷(xiāo)的尾端與豎直桿的一端連接并卡設(shè)于導(dǎo)向槽內(nèi),導(dǎo)向槽的槽口兩側(cè)設(shè)置有調(diào)節(jié)螺桿。
進(jìn)一步地,對(duì)準(zhǔn)觀察部件包括放大鏡和位于放大鏡前的十字分劃板。
進(jìn)一步地,上水平臺(tái)的中心軸線(xiàn)上依次設(shè)置有左右調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、高低調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、前后調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、水泡I和一個(gè)水平調(diào)節(jié)手輪,另兩個(gè)水平調(diào)節(jié)手輪設(shè)置在上水平臺(tái)的中心軸線(xiàn)兩側(cè)的對(duì)應(yīng)位置上。
進(jìn)一步地,下水平臺(tái)的中心軸線(xiàn)上設(shè)置有鎖緊手輪。
進(jìn)一步地,豎直桿與上水平臺(tái)、下水平臺(tái)的中心軸線(xiàn)垂直。
進(jìn)一步地,豎直桿上設(shè)置的對(duì)準(zhǔn)觀察部件位于上水平臺(tái)、下水平臺(tái)的中間,豎直桿的另一端設(shè)置有指示燈部件,水泡II設(shè)置在指示燈部件上。
本發(fā)明的有益效果:
1、本發(fā)明具有前后、左右和上下三個(gè)方向的獨(dú)立調(diào)節(jié)移動(dòng)。
2、本發(fā)明結(jié)構(gòu)形式簡(jiǎn)單巧妙,單人即可操作。
3、本發(fā)明作為光電基準(zhǔn)目標(biāo)的移動(dòng)平臺(tái),所有連接均為剛性連接,可以有效防止外部干擾。
附圖說(shuō)明
圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)剖視圖;
圖2為圖1的P向結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
本發(fā)明所列舉的實(shí)施例,只是用于幫助理解本發(fā)明,不應(yīng)理解為對(duì)本發(fā)明保護(hù)范圍的限定,對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō),在不脫離本發(fā)明思想的前提下,還可以對(duì)本發(fā)明進(jìn)行改進(jìn)和修飾,這些改進(jìn)和修飾也落入本發(fā)明權(quán)利要求保護(hù)的范圍內(nèi)。
如圖1-2所示,本發(fā)明一種三向可調(diào)節(jié)光電基準(zhǔn)目標(biāo)的移動(dòng)平臺(tái)結(jié)構(gòu),包括高低調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)1、前后調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)2、左右調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)3、三個(gè)水平調(diào)節(jié)手輪4、鎖緊手輪5、水泡I 6、水泡II 7、對(duì)準(zhǔn)觀察部件8、指示燈部件9、上平臺(tái)10和與上平臺(tái)10平行且連接下平臺(tái)11。上水平臺(tái)10的中心軸線(xiàn)上依次設(shè)置有左右調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)3、高低調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)1、前后調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)2、水泡I6和一個(gè)水平調(diào)節(jié)手輪4,便于維持平臺(tái)結(jié)構(gòu)的平衡性,另兩個(gè)水平調(diào)節(jié)手輪4設(shè)置在上水平臺(tái)10的中心軸線(xiàn)兩側(cè)的對(duì)應(yīng)位置上,三個(gè)水平調(diào)節(jié)手輪4的設(shè)置位置正好構(gòu)成一個(gè)等腰三角形,三角形的穩(wěn)定性好,實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定的水平調(diào)節(jié)。下水平臺(tái)11的中心軸線(xiàn)上設(shè)置有鎖緊手輪5,便于維持平臺(tái)結(jié)構(gòu)的平穩(wěn)性。豎直桿12與上水平臺(tái)10、下水平臺(tái)11的中心軸線(xiàn)垂直。豎直桿12上設(shè)置的對(duì)準(zhǔn)觀察部件8位于上水平臺(tái)10、下水平臺(tái)11的中間,豎直桿12的另一端設(shè)置有指示燈部件9,水泡II 7設(shè)置在指示燈部件9上。前后調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)2與高低調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)1連接,高低調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)1與左右調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)3連接,左右調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)3與豎直桿12連接。高低調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)1包括螺桿機(jī)構(gòu)101,螺桿機(jī)構(gòu)101與左右調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)3螺接。前后調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)2包括燕尾槽機(jī)構(gòu)201,燕尾槽機(jī)構(gòu)201與前后調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)2的相應(yīng)導(dǎo)軌配合連接。左右調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)3包括導(dǎo)向槽301、導(dǎo)向銷(xiāo)302和調(diào)節(jié)螺桿303,導(dǎo)向銷(xiāo)302的尾端與豎直桿12的一端連接并卡設(shè)于導(dǎo)向槽301內(nèi),導(dǎo)向槽的槽口兩側(cè)設(shè)置有調(diào)節(jié)螺桿303。對(duì)準(zhǔn)觀察部件8包括放大鏡81和位于放大鏡81前的十字分劃板82。以上所有連接均為剛性連接。
本發(fā)明中高低調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)1由螺桿機(jī)構(gòu)11組成,可實(shí)現(xiàn)光電基準(zhǔn)目標(biāo)高低向的調(diào)整;前后調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)2由燕尾槽機(jī)構(gòu)21來(lái)實(shí)現(xiàn)光電基準(zhǔn)目標(biāo)前后向的調(diào)整;左右調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)3由導(dǎo)向槽301、導(dǎo)向銷(xiāo)302和調(diào)節(jié)螺桿303組成,通過(guò)旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)螺桿303來(lái)實(shí)現(xiàn)光電基準(zhǔn)目標(biāo)左右向的調(diào)整;水平調(diào)節(jié)手輪4實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品水平的調(diào)整;鎖緊手輪5用于產(chǎn)品與安裝平臺(tái)之間的鎖定;水泡I 6、水泡II 7用于測(cè)量量方向的水平狀態(tài);對(duì)準(zhǔn)觀察部件8由放大鏡81和十字分劃板82組成,用于對(duì)準(zhǔn)測(cè)量的目標(biāo)點(diǎn);指示燈部件9由LED燈和電源(圖中未示出)組成,用于表征目標(biāo)點(diǎn)的位置狀態(tài)。
本發(fā)明的工作原理:將產(chǎn)品置于一個(gè)所需測(cè)量目標(biāo)點(diǎn)的平臺(tái),通過(guò)調(diào)節(jié)三個(gè)水平調(diào)節(jié)手輪4,使水泡I 6和水泡II 7至水平狀態(tài)。通過(guò)旋轉(zhuǎn)鎖緊手輪5,將產(chǎn)品與被測(cè)目標(biāo)點(diǎn)的平臺(tái)可靠鎖定。通過(guò)調(diào)整前后調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)2,使對(duì)準(zhǔn)觀察部件8的十字分劃板82前后向盡量靠近被測(cè)目標(biāo)點(diǎn)。通過(guò)對(duì)準(zhǔn)觀察部件8觀察所需測(cè)量點(diǎn)與十字分劃板82高低和左右間的偏差,分別通過(guò)高低調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)1和左右調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)3使十字分劃板82的交點(diǎn)和被測(cè)目標(biāo)點(diǎn)的圓心(或十字分劃交點(diǎn))重合。此時(shí)指示燈部件9的LED燈即可表征目標(biāo)點(diǎn)的位置狀態(tài)。