本發(fā)明涉及衛(wèi)星通信領(lǐng)域，具體涉及一種警用便攜式衛(wèi)星通信終端及實(shí)現(xiàn)方法。

背景技術(shù)：

警用便攜式衛(wèi)星通信使用時(shí)，需要通過天線實(shí)時(shí)和動態(tài)跟蹤目標(biāo)衛(wèi)星。為了保證天線控制高精度和穩(wěn)定度，人們一般采用高精度設(shè)備(例如光纖陀螺或光纖傳感器)獲取和調(diào)整天線的俯仰角度、水平角度和極化角度，從而實(shí)時(shí)保證通信質(zhì)量。

但是高精度設(shè)備的制造成本和購買成本均較高，進(jìn)而增加了警用便攜式衛(wèi)星的使用成本，因此，現(xiàn)有的警用便攜式衛(wèi)星的使用成本較高，不便于用戶使用。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺陷，本發(fā)明的目的在于提供一種警用便攜式衛(wèi)星通信終端及實(shí)現(xiàn)方法，操作比較方便和靈活，不僅使用成本較低，而且能夠保證通信質(zhì)量，便于用戶使用。

為達(dá)到以上目的，本發(fā)明采取的技術(shù)方案是：一種便攜式衛(wèi)星通信終端，包括首尾順次相連的導(dǎo)航測量系統(tǒng)、自動跟蹤控制系統(tǒng)和衛(wèi)星天線系統(tǒng)，導(dǎo)航測量系統(tǒng)包括信標(biāo)模塊、GPS模塊和姿態(tài)信息采集模塊；自動跟蹤控制系統(tǒng)包括信息采集解算模塊、自動跟蹤控制算法模塊和姿態(tài)控制模塊；衛(wèi)星天線系統(tǒng)包括俯仰電機(jī)、水平電機(jī)、極化電機(jī)和衛(wèi)星接收天線；

所述信標(biāo)模塊、GPS模塊和姿態(tài)信息采集模塊均與信息采集解算模塊相連，所述信息采集解算模塊通過自動跟蹤控制算法模塊與姿態(tài)控制模塊相連，姿態(tài)控制模塊分別通過俯仰電機(jī)、水平電機(jī)、極化電機(jī)與衛(wèi)星接收天線相連；

所述自動跟蹤控制算法模塊包括地理信息處理算法模塊、衛(wèi)星信標(biāo)算法模塊、天線姿態(tài)信息算法模塊、天線姿態(tài)調(diào)整算法模塊和自動跟蹤計(jì)算模塊；所述信息采集解算模塊分別通過地理信息處理算法模塊、衛(wèi)星信標(biāo)算法模塊、天線姿態(tài)信息算法模塊與自動跟蹤計(jì)算模塊相連，所述自動跟蹤計(jì)算模塊通過天線姿態(tài)調(diào)整算法模塊與姿態(tài)控制模塊相連；所述姿態(tài)信息采集模塊采用電傳感設(shè)備或磁傳感設(shè)備；

所述衛(wèi)星接收天線用于：與衛(wèi)星進(jìn)行通信；

所述信標(biāo)模塊用于：獲取衛(wèi)星的信標(biāo)值；

所述GPS模塊用于：獲取當(dāng)前地理位置信息；

所述姿態(tài)信息采集模塊用于：利用傳感設(shè)備獲取衛(wèi)星接收天線的俯仰角度、水平角度和極化角度；

所述信息采集解算模塊用于：將衛(wèi)星的信標(biāo)值發(fā)送至衛(wèi)星信標(biāo)算法模塊；將衛(wèi)星接收天線的俯仰角度、水平角度和極化角度發(fā)送至天線姿態(tài)信息算法模塊；

所述地理信息處理算法模塊用于：將待對準(zhǔn)衛(wèi)星的地理位置信息和當(dāng)前地理位置信息發(fā)送至自動跟蹤計(jì)算模塊；

所述衛(wèi)星信標(biāo)算法模塊用于：將信標(biāo)值發(fā)送至自動跟蹤計(jì)算模塊；

所述天線姿態(tài)信息算法模塊用于：將俯仰角度、水平角度和極化角度通過發(fā)送至自動跟蹤計(jì)算模塊；

所述自動跟蹤計(jì)算模塊用于：將衛(wèi)星的當(dāng)前信標(biāo)值與預(yù)設(shè)的衛(wèi)星信標(biāo)的閾值進(jìn)行比較；計(jì)算衛(wèi)星接收天線需要調(diào)整的俯仰角度值、水平角度值和極化角度值；

所述天線姿態(tài)調(diào)整算法模塊用于：根據(jù)俯仰角度值、水平角度值和極化角度值調(diào)整姿態(tài)控制模塊；

所述姿態(tài)控制模塊用于：驅(qū)動俯仰電機(jī)、水平電機(jī)和極化電機(jī)工作；

所述俯仰電機(jī)用于：調(diào)整衛(wèi)星接收天線的俯仰角度；

所述水平電機(jī)用于：調(diào)整衛(wèi)星接收天線的水平角度；

所述極化電機(jī)用于：調(diào)整衛(wèi)星接收天線的極化角度。

在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，所述衛(wèi)星通信終端進(jìn)行衛(wèi)星通信時(shí)，初始化衛(wèi)星通信終端，配置衛(wèi)星信標(biāo)的閾值和衛(wèi)星參數(shù)；

地理信息處理算法模塊通過GPS模塊從北斗或GPS系統(tǒng)獲取當(dāng)前地理位置信息后，將當(dāng)前地理位置信息發(fā)送至自動跟蹤計(jì)算模塊；自動跟蹤計(jì)算模塊獲取持對準(zhǔn)衛(wèi)星的地理位置信息后，根據(jù)衛(wèi)星的地理位置信息和當(dāng)前地理位置信息，計(jì)算衛(wèi)星接收天線的粗調(diào)俯仰角度值、粗調(diào)水平角度值和粗調(diào)極化角度值；自動跟蹤計(jì)算模塊將粗調(diào)俯仰角度值、粗調(diào)水平角度值和粗調(diào)極化角度值輸出至天線姿態(tài)調(diào)整算法模塊；天線姿態(tài)調(diào)整算法模塊通過姿態(tài)控制模塊驅(qū)動俯仰電機(jī)、水平電機(jī)和極化電機(jī)；俯仰電機(jī)根據(jù)粗調(diào)俯仰角度值調(diào)整衛(wèi)星接收天線的俯仰角度，水平電機(jī)根據(jù)粗調(diào)水平角度值調(diào)整衛(wèi)星接收天線的水平角度，極化電機(jī)根據(jù)粗調(diào)極化角度值調(diào)整衛(wèi)星接收天線的極化角度；信標(biāo)模塊獲取衛(wèi)星當(dāng)前的粗調(diào)強(qiáng)度信標(biāo)值；

信息采集解算模塊通過信標(biāo)模塊獲取衛(wèi)星的當(dāng)前信標(biāo)值后，通過衛(wèi)星信標(biāo)算法模塊將當(dāng)前信標(biāo)值發(fā)送至自動跟蹤計(jì)算模塊；信息、采集解算模塊通過姿態(tài)信息、采集模塊的傳感設(shè)備獲取衛(wèi)星接收天線的當(dāng)前俯仰角度、水平角度和極化角度后，將當(dāng)前俯仰角度、水平角度和極化角度通過天線姿態(tài)信息算法模塊發(fā)送至自動跟蹤計(jì)算模塊；

自動跟蹤計(jì)算模塊根據(jù)當(dāng)前信標(biāo)值、俯仰角度、水平角度和極化角度隔離放置衛(wèi)星接收天線的載體的運(yùn)動；自動跟蹤計(jì)算模塊采用圓錐掃描算法，計(jì)算衛(wèi)星接收天線的精調(diào)俯仰角度值、精調(diào)水平角度值和精調(diào)極化角度值；自動跟蹤計(jì)算模塊將精調(diào)俯仰角度值、精調(diào)水平角度值和精調(diào)極化角度值輸出至天線姿態(tài)調(diào)整算法模塊；

天線姿態(tài)調(diào)整算法模塊通過姿態(tài)控制模塊驅(qū)動俯仰電機(jī)、水平電機(jī)和極化電機(jī)；俯仰電機(jī)根據(jù)精調(diào)俯仰角度值調(diào)整衛(wèi)星接收天線的俯仰角度，水平電機(jī)根據(jù)精調(diào)水平角度值調(diào)整衛(wèi)星接收天線的水平角度，極化電機(jī)根據(jù)精調(diào)極化角度值調(diào)整衛(wèi)星接收天線的極化角度；信標(biāo)模塊獲取精調(diào)強(qiáng)度的信標(biāo)值。

在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，所述衛(wèi)星通信終端還包括與自動跟蹤計(jì)算模塊相連的智能人機(jī)接口系統(tǒng)，其用于：配置衛(wèi)星信標(biāo)的闊值、衛(wèi)星參數(shù)和初始化信息，獲取持對準(zhǔn)衛(wèi)星的地理位置信息。

在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，所述智能人機(jī)接口系統(tǒng)包括觸摸液晶顯示器。

在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，所述姿態(tài)信息采集模塊采用電傳感器或磁傳感器。

一種基于上述終端的便攜式衛(wèi)星通信方法，包括以下步驟：

A、初始化衛(wèi)星通信終端，配置衛(wèi)星信標(biāo)的闊值、衛(wèi)星參數(shù)和初始化信息；

B、地理信息處理算法模塊通過GPS模塊從北斗或GPS系統(tǒng)獲取當(dāng)前地理位置信息后，將當(dāng)前地理位置信息發(fā)送至自動跟蹤計(jì)算模塊；自動跟蹤計(jì)算模塊獲取持對準(zhǔn)衛(wèi)星的地理位置信息后，根據(jù)衛(wèi)星的地理位置信息和當(dāng)前地理位置信息，計(jì)算衛(wèi)星接收天線的粗調(diào)俯仰角度值、粗調(diào)水平角度值和粗調(diào)極化角度值；自動跟蹤計(jì)算模塊將粗調(diào)俯仰角度值、粗調(diào)水平角度值和粗調(diào)極化角度值輸出至天線姿態(tài)調(diào)整算法模塊；

天線姿態(tài)調(diào)整算法模塊通過姿態(tài)控制模塊驅(qū)動俯仰電機(jī)、水平電機(jī)和極化電機(jī)；俯仰電機(jī)根據(jù)粗調(diào)俯仰角度值調(diào)整衛(wèi)星接收天線的俯仰角度，水平電機(jī)根據(jù)粗調(diào)水平角度值調(diào)整衛(wèi)星接收天線的水平角度，極化電機(jī)根據(jù)粗調(diào)極化角度值調(diào)整衛(wèi)星接收天線的極化角度；信標(biāo)模塊獲取衛(wèi)星當(dāng)前的粗調(diào)強(qiáng)度信標(biāo)值；

C、信息采集解算模塊通過信標(biāo)模塊獲取衛(wèi)星的當(dāng)前信標(biāo)值后，通過衛(wèi)星信標(biāo)算法模塊將當(dāng)前信標(biāo)值發(fā)送至自動跟蹤計(jì)算模塊；信息、采集解算模塊通過姿態(tài)信息、采集模塊的傳感設(shè)備獲取衛(wèi)星接收天線的當(dāng)前俯仰角度、水平角度和極化角度后，將當(dāng)前俯仰角度、水平角度和極化角度通過天線姿態(tài)信息算法模塊發(fā)送至自動跟蹤計(jì)算模塊；

自動跟蹤計(jì)算模塊根據(jù)當(dāng)前信標(biāo)值、俯仰角度、水平角度和極化角度隔離放置衛(wèi)星接收天線的載體的運(yùn)動；自動跟蹤計(jì)算模塊采用圓錐掃描算法，計(jì)算衛(wèi)星接收天線的精調(diào)俯仰角度值、精調(diào)水平角度值和精調(diào)極化角度值；自動跟蹤計(jì)算模塊將精調(diào)俯仰角度值、精調(diào)水平角度值和精調(diào)極化角度值輸出至天線姿態(tài)調(diào)整算法模塊；

天線姿態(tài)調(diào)整算法模塊通過姿態(tài)控制模塊驅(qū)動俯仰電機(jī)、水平電機(jī)和極化電機(jī)；俯仰電機(jī)根據(jù)精調(diào)俯仰角度值調(diào)整衛(wèi)星接收天線的俯仰角度，水平電機(jī)根據(jù)精調(diào)水平角度值調(diào)整衛(wèi)星接收天線的水平角度，極化電機(jī)根據(jù)精調(diào)極化角度值調(diào)整衛(wèi)星接收天線的極化角度；信標(biāo)模塊獲取精調(diào)強(qiáng)度的信標(biāo)值。

在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，步驟A中所述衛(wèi)星參數(shù)包括衛(wèi)星信息和終端地理位置信息；步驟B中所述自動跟蹤計(jì)算模塊通過智能人機(jī)接口系統(tǒng)獲取持對準(zhǔn)衛(wèi)星的地理位置信息。

在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，步驟C之后還包括以下步驟：

D、判定衛(wèi)星接收天線的地理位置發(fā)生移動，轉(zhuǎn)到步驟E；

E、自動跟蹤計(jì)算模塊判定衛(wèi)星的當(dāng)前信標(biāo)值小于預(yù)設(shè)的衛(wèi)星信標(biāo)的闊值，自動跟蹤計(jì)算模塊計(jì)算衛(wèi)星接收天線的修正俯仰角度值、修正水平角度值和修正極化角度值，自動跟蹤計(jì)算模塊將修正俯仰角度值、修正水平角度值和修正極化角度值輸出至天線姿態(tài)調(diào)整算法模塊。天線姿態(tài)調(diào)整算法模塊通過姿態(tài)控制模塊驅(qū)動俯仰電機(jī)、水平電機(jī)和極化電機(jī)；俯仰電機(jī)根據(jù)修正俯仰角度值調(diào)整衛(wèi)星接收天線的俯仰角度，水平電機(jī)根據(jù)修正水平角度值調(diào)整衛(wèi)星接收天線的水平角度，極化電機(jī)根據(jù)修正極化角度值調(diào)整衛(wèi)星接收天線的極化角度；

F、重復(fù)執(zhí)行步驟E，直至衛(wèi)星通信終端通信結(jié)束。

在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，步驟D還包括以下步驟：判定衛(wèi)星接收天線的地理位置未發(fā)生移動，重新執(zhí)行步驟D。

在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，步驟E還包括以下步驟：自動跟蹤計(jì)算模塊判定衛(wèi)星的當(dāng)前信標(biāo)值大于等于預(yù)設(shè)的衛(wèi)星信標(biāo)的闊值，轉(zhuǎn)到步驟D。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于：

(1)本發(fā)明能夠根據(jù)衛(wèi)星的地理位置信息、當(dāng)前地理位置、衛(wèi)星的信標(biāo)值、衛(wèi)星接收天線的當(dāng)前俯仰角度、水平角度和極化角度，計(jì)算衛(wèi)星接收天線需要調(diào)整的俯仰角度值、水平角度值和極化角度值。經(jīng)驗(yàn)證得出，本發(fā)明計(jì)算得到的俯仰角度值、水平角度值和極化角度值，與采用光纖陀螺或光纖傳感器得到的俯仰角度值、水平角度值和極化角度值的精度相同。因此，本發(fā)明能夠在不需要高精度設(shè)備的情況下精確調(diào)整衛(wèi)星接收天線，其使用成本較低，便于用戶使用。

(2)本發(fā)明進(jìn)行衛(wèi)星通信時(shí)，若天線的地理位置發(fā)生移動，自動跟蹤計(jì)算模塊能夠自動計(jì)算衛(wèi)星接收天線的修正俯仰角度值、修正水平角度值和修正極化角度值，俯仰電機(jī)根據(jù)修正俯仰角度值調(diào)整衛(wèi)星接收天線的俯仰角度，水平電機(jī)根據(jù)修正水平角度值調(diào)整衛(wèi)星接收天線的水平角度，極化電機(jī)根據(jù)修正極化角度值調(diào)整衛(wèi)星接收天線的極化角度。因此，本發(fā)明能夠保證衛(wèi)星接收天線在移動狀態(tài)下對準(zhǔn)衛(wèi)星，保證通信質(zhì)量。

(3)本發(fā)明的導(dǎo)航測量系統(tǒng)、自動跟蹤控制系統(tǒng)和衛(wèi)星天線系統(tǒng)均采用模塊化設(shè)計(jì)，不僅安裝和拆卸比較簡單，移動比較靈活，而且若衛(wèi)星通信終端需要更換或者維修，只需更換或者維修指定的模塊，操作比較方便。

(4)本發(fā)明的衛(wèi)星通信終端包括智能人機(jī)接口，用戶能夠在沒有計(jì)算機(jī)的情況下，即時(shí)手動通過智能人機(jī)接口配置和調(diào)整衛(wèi)星通信終端，操作比較靈活。

附圖說明

圖1為本發(fā)明實(shí)施例中便攜式衛(wèi)星通信終端的結(jié)構(gòu)框圖。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖及實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說明。

參見圖1所示，本發(fā)明實(shí)施例中的警用便攜式衛(wèi)星通信終端，包括首尾順次相連的導(dǎo)航測量系統(tǒng)、自動跟蹤控制系統(tǒng)和衛(wèi)星天線系統(tǒng)。

導(dǎo)航測量系統(tǒng)包括信標(biāo)模塊、GPS模塊和姿態(tài)信息采集模塊；自動跟蹤控制系統(tǒng)包括信息采集解算模塊、自動跟蹤控制算法模塊和姿態(tài)控制模塊；衛(wèi)星天線系統(tǒng)包括俯仰電機(jī)、水平電機(jī)、極化電機(jī)和衛(wèi)星接收天線。

信標(biāo)模塊、GPS模塊和姿態(tài)信息采集模塊均與信息采集解算模塊相連，信息采集解算模塊通過自動跟蹤控制算法模塊與姿態(tài)控制模塊相連，姿態(tài)控制模塊分別通過俯仰電機(jī)、水平電機(jī)、極化電機(jī)與衛(wèi)星接收天線相連。

自動跟蹤控制算法模塊包括地理信息處理算法模塊、衛(wèi)星信標(biāo)算法模塊、天線姿態(tài)信息算法模塊、天線姿態(tài)調(diào)整算法模塊和自動跟蹤計(jì)算模塊；信息、采集解算模塊分別通過地理信息處理算法模塊、衛(wèi)星信標(biāo)算法模塊、天線姿態(tài)信息算法模塊與自動跟蹤計(jì)算模塊相連，自動跟蹤計(jì)算模塊通過天線姿態(tài)調(diào)整算法模塊與姿態(tài)控制模塊相連。

本實(shí)施例中的警用便攜式衛(wèi)星通信終端還包括設(shè)置有觸摸液晶顯示器的智能人機(jī)接口系統(tǒng)，智能人機(jī)接口系統(tǒng)通過觸摸液晶顯示器與自動跟蹤計(jì)算模塊相連。本實(shí)施例中的姿態(tài)信息采集模塊采用電傳感器或磁傳感器。

衛(wèi)星接收天線用于：與衛(wèi)星進(jìn)行通信；

信標(biāo)模塊用于：獲取衛(wèi)星的信標(biāo)值；

GPS模塊用于：獲取當(dāng)前地理位置信息；

姿態(tài)信息采集模塊用于：利用傳感器獲取衛(wèi)星接收天線的俯仰角度、水平角度和極化角度；

信息采集解算模塊用于：將衛(wèi)星的信標(biāo)值發(fā)送至衛(wèi)星信標(biāo)算法模塊；將衛(wèi)星接收天線的俯仰角度、水平角度和極化角度發(fā)送至天線姿態(tài)信息算法模塊；

地理信息處理算法模塊用于：將持對準(zhǔn)衛(wèi)星的地理位置信息和當(dāng)前地理位置信息發(fā)送至自動跟蹤計(jì)算模塊；

衛(wèi)星信標(biāo)算法模塊用于：將信標(biāo)值發(fā)送至自動跟蹤計(jì)算模塊；

天線姿態(tài)信息算法模塊用于：將俯仰角度、水平角度和極化角度通過發(fā)送至自動跟蹤計(jì)算模塊；

自動跟蹤計(jì)算模塊用于：將衛(wèi)星的當(dāng)前信標(biāo)值與預(yù)設(shè)的衛(wèi)星信標(biāo)的閾值進(jìn)行比較；計(jì)算衛(wèi)星接收天線需要調(diào)整的俯仰角度值、水平角度值和極化角度值；

天線姿態(tài)調(diào)整算法模塊用于：根據(jù)俯仰角度值、水平角度值和極化角度值調(diào)整姿態(tài)控制模塊；

姿態(tài)控制模塊用于：驅(qū)動俯仰電機(jī)、水平電機(jī)和極化電機(jī)工作；

俯仰電機(jī)用于：調(diào)整衛(wèi)星接收天線的俯仰角度；

水平電機(jī)用于：調(diào)整衛(wèi)星接收天線的水平角度；

極化電機(jī)用于：調(diào)整衛(wèi)星接收天線的極化角度。

智能人機(jī)接口系統(tǒng)用于：配置衛(wèi)星信標(biāo)的闊值、衛(wèi)星參數(shù)和初始化信息，獲取持對準(zhǔn)衛(wèi)星的地理位置信息。

本實(shí)施例中的基于上述終端的警用便攜式衛(wèi)星通信方法，包括以下步驟：

S1：初始化衛(wèi)星通信終端，用戶通過智能人機(jī)接口系統(tǒng)的觸摸液晶顯示器配置衛(wèi)星信標(biāo)的閾值、衛(wèi)星參數(shù)和初始化信息，衛(wèi)星參數(shù)包括衛(wèi)星信息和終端地理位置信息等。

S2：自動跟蹤計(jì)算模塊通過智能人機(jī)接口系統(tǒng)獲取持對準(zhǔn)衛(wèi)星的地理位置信息；地理信息處理算法模塊通過GPS模塊從北斗/GPS系統(tǒng)獲取當(dāng)前地理位置信息后，將當(dāng)前地理位置信息發(fā)送至自動跟蹤計(jì)算模塊。

S3：自動跟蹤計(jì)算模塊根據(jù)衛(wèi)星的地理位置信息和當(dāng)前地理位置信息，計(jì)算衛(wèi)星接收天線的粗調(diào)俯仰角度值、粗調(diào)水平角度值和粗調(diào)極化角度值；自動跟蹤計(jì)算模塊將粗調(diào)俯仰角度值、粗調(diào)水平角度值和粗調(diào)極化角度值輸出至天線姿態(tài)調(diào)整算法模塊。

S4：天線姿態(tài)調(diào)整算法模塊通過姿態(tài)控制模塊快速驅(qū)動俯仰電機(jī)、水平電機(jī)和極化電機(jī)；俯仰電機(jī)根據(jù)粗調(diào)俯仰角度值調(diào)整衛(wèi)星接收天線的俯仰角度，水平電機(jī)根據(jù)粗調(diào)水平角度值調(diào)整衛(wèi)星接收天線的水平角度，極化電機(jī)根據(jù)粗調(diào)極化角度值調(diào)整衛(wèi)星接收天線的極化角度；信標(biāo)模塊獲取衛(wèi)星當(dāng)前的粗調(diào)強(qiáng)度信標(biāo)值。

S5：信息采集解算模塊通過信標(biāo)模塊獲取衛(wèi)星的當(dāng)前信標(biāo)值后，通過衛(wèi)星信標(biāo)算法模塊將當(dāng)前信標(biāo)值發(fā)送至自動跟蹤計(jì)算模塊。信息采集解算模塊通過姿態(tài)信息采集模塊的傳感設(shè)備獲取衛(wèi)星接收天線的當(dāng)前俯仰角度、水平角度和極化角度后，將當(dāng)前俯仰角度、水平角度和極化角度通過天線姿態(tài)信息算法模塊發(fā)送至自動跟蹤計(jì)算模塊。

S6：自動跟蹤計(jì)算模塊根據(jù)當(dāng)前信標(biāo)值、俯仰角度、水平角度和極化角度隔離放置衛(wèi)星接收天線的載體的運(yùn)動；自動跟蹤計(jì)算模塊采用圓錐掃描算法，計(jì)算衛(wèi)星接收天線的精調(diào)俯仰角度值、精調(diào)水平角度值和精調(diào)極化角度值。自動跟蹤計(jì)算模塊將精調(diào)俯仰角度值、精調(diào)水平角度值和精調(diào)極化角度值輸出至天線姿態(tài)調(diào)整算法模塊。

S7：天線姿態(tài)調(diào)整算法模塊通過姿態(tài)控制模塊快速驅(qū)動俯仰電機(jī)、水平電機(jī)和極化電機(jī)；俯仰電機(jī)根據(jù)精調(diào)俯仰角度值調(diào)整衛(wèi)星接收天線的俯仰角度，水平電機(jī)根據(jù)精調(diào)水平角度值調(diào)整衛(wèi)星接收天線的水平角度，極化電機(jī)根據(jù)精調(diào)極化角度值調(diào)整衛(wèi)星接收天線的極化角度；信標(biāo)模塊獲取精調(diào)強(qiáng)度的信標(biāo)值。

S8：判斷衛(wèi)星接收天線的地理位置是否發(fā)生移動，若是，轉(zhuǎn)到步驟5，否則重新執(zhí)行步驟8。

S9：自動跟蹤計(jì)算模塊判斷衛(wèi)星的當(dāng)前信標(biāo)值是否小于預(yù)設(shè)的衛(wèi)星信標(biāo)的闊值，若不是，轉(zhuǎn)到步驟罰；否則自動跟蹤計(jì)算模塊計(jì)算衛(wèi)星接收天線的修正俯仰角度值、修正水平角度值和修正極化角度值，自動跟蹤計(jì)算模塊將修正俯仰角度值、修正水平角度值和修正極化角度值輸出至天線姿態(tài)調(diào)整算法模塊。

S10：天線姿態(tài)調(diào)整算法模塊通過姿態(tài)控制模塊快速驅(qū)動俯仰電機(jī)、水平電機(jī)和極化電機(jī)；俯仰電機(jī)根據(jù)修正俯仰角度值調(diào)整衛(wèi)星接收天線的俯仰角度，水平電機(jī)根據(jù)修正水平角度值調(diào)整衛(wèi)星接收天線的水平角度，極化電機(jī)根據(jù)修正極化角度值調(diào)整衛(wèi)星接收天線的極化角度。

S11：重復(fù)執(zhí)行步驟S9～S10，直至衛(wèi)星通信終端通信結(jié)束。步驟S2～S4為初始對準(zhǔn)衛(wèi)星操作，步驟S5～S7為精確對準(zhǔn)衛(wèi)星操作，步驟S8～S11為位置偏移跟蹤修正操作。

本發(fā)明不局限于上述實(shí)施方式，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤飾，這些改進(jìn)和潤飾也視為本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。本說明書中未作詳細(xì)描述的內(nèi)容屬于本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員公知的現(xiàn)有技術(shù)。