本發(fā)明屬于智能定位領(lǐng)域，尤其涉及一種基于Zigbee無(wú)線(xiàn)傳輸?shù)谋倍范ㄎ唤K端。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有技術(shù)通常采用GPS定位方式，這種定位方式的天線(xiàn)必須在室外并且能看到大面積天空， 當(dāng)定位天線(xiàn)被遮擋、或者存在信號(hào)干擾時(shí)，會(huì)因接收不到衛(wèi)星信號(hào)而不能準(zhǔn)確進(jìn)行定位，形成定位的一種缺陷。而且傳統(tǒng)的GPS定位模塊耗電比較大，電池的容量極大限制了工作時(shí)間， 在需要進(jìn)行定位的時(shí)候，會(huì)存在因電池?zé)o法供電造成不能定位的隱患。

北斗定位系統(tǒng)是我國(guó)自主開(kāi)發(fā)的全球定位系統(tǒng)，目前北斗定位系統(tǒng)在軌運(yùn)行衛(wèi)星已達(dá)16顆，截止2012年12月27日，我國(guó)的北斗定位系統(tǒng)空間信號(hào)接口控制文件正式版已公布，北斗定位導(dǎo)航業(yè)務(wù)正式對(duì)亞太地區(qū)提供無(wú)源定位、導(dǎo)航及授時(shí)服務(wù)。該系統(tǒng)可為汽車(chē)、客機(jī)和輪船等常用交通工具提供定位服務(wù)，為精確制導(dǎo)武器提供定位導(dǎo)航服務(wù)，其對(duì)我國(guó)軍事國(guó)防事業(yè)擺脫對(duì)國(guó)外GPS系統(tǒng)依賴(lài)有著重要意義，另外對(duì)農(nóng)牧業(yè)、漁業(yè)生產(chǎn)也有著重要意義。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是針對(duì)背景技術(shù)的不足提供了一種基于Zigbee無(wú)線(xiàn)傳輸?shù)谋倍范ㄎ唤K端。

本發(fā)明為解決上述技術(shù)問(wèn)題采用以下技術(shù)方案：

一種基于Zigbee無(wú)線(xiàn)傳輸?shù)谋倍范ㄎ唤K端，包含北斗定位模塊、A/D轉(zhuǎn)換器、放大電路模塊、濾波電路模塊、主控制器模塊、Zigbee無(wú)線(xiàn)傳輸模塊、GSM模塊、顯示模塊、存儲(chǔ)器模塊、時(shí)鐘模塊、藍(lán)牙模塊、電源管理器和供電模塊；所述北斗定位模塊依次經(jīng)過(guò)A/D轉(zhuǎn)換器、放大電路模塊、濾波電路模塊連接主控制器模塊，所述Zigbee無(wú)線(xiàn)傳輸模塊、GSM模塊、顯示模塊、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊、時(shí)鐘模塊、藍(lán)牙模塊連接在主控制器模塊的相應(yīng)端口上，所述供電模塊通過(guò)電源管理器連接主控制器模塊。

作為本發(fā)明一種基于Zigbee無(wú)線(xiàn)傳輸?shù)谋倍范ㄎ唤K端的進(jìn)一步優(yōu)選方案，所述放大電路模塊包含放大器芯片、第一電阻、第二電阻、第三電阻，A/D轉(zhuǎn)換器的輸出端分別連接第一電阻和第二電阻的一端，第二電阻的另一端連接放大器芯片的正極，放大器芯片的負(fù)極與第三電阻串聯(lián)后與第一電阻的另一端接地，放大器芯片的電壓輸出端連接主控制器模塊的輸入端。

作為本發(fā)明一種基于Zigbee無(wú)線(xiàn)傳輸?shù)谋倍范ㄎ唤K端的進(jìn)一步優(yōu)選方案，所述電源管理器包含采樣濾波電路、磁偏檢測(cè)電路、DSP模塊、CPLD模塊、隔離驅(qū)動(dòng)電路、功率放大電路、遠(yuǎn)程通訊模塊；所述采樣濾波電路、磁偏檢測(cè)電路、功率放大電路、遠(yuǎn)程通訊模塊連接在DSP模塊的相應(yīng)端口上，所述DSP模塊通過(guò)CPLD模塊連接隔離驅(qū)動(dòng)電路。

作為本發(fā)明一種基于Zigbee無(wú)線(xiàn)傳輸?shù)谋倍范ㄎ唤K端的進(jìn)一步優(yōu)選方案，所述A/D轉(zhuǎn)換器采用芯片型號(hào)為AD7794的模數(shù)轉(zhuǎn)換器。

作為本發(fā)明一種基于Zigbee無(wú)線(xiàn)傳輸?shù)谋倍范ㄎ唤K端的進(jìn)一步優(yōu)選方案，所述Zigbee無(wú)線(xiàn)傳輸模塊采用廣州曉網(wǎng)電子出品的WLT系列ZigBee數(shù)據(jù)傳輸模塊。

本發(fā)明采用以上技術(shù)方案與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下技術(shù)效果：

1.本發(fā)明一種基于Zigbee無(wú)線(xiàn)傳輸?shù)谋倍范ㄎ唤K端，采用Zigbee無(wú)線(xiàn)傳輸技術(shù)通過(guò)北斗定位模塊實(shí)時(shí)進(jìn)行位置信息的獲取，有效的避免了當(dāng)定位天線(xiàn)被遮擋、或者存在信號(hào)干擾時(shí)，會(huì)因接收不到衛(wèi)星信號(hào)而不能準(zhǔn)確進(jìn)行定位；有效地提高了定位信息的準(zhǔn)確性。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)原理圖；

圖2是本發(fā)明放大電路模塊電路圖；

圖3是本發(fā)明電源管理器的結(jié)構(gòu)原理圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案做進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明：

如圖1所示，一種基于Zigbee無(wú)線(xiàn)傳輸?shù)谋倍范ㄎ唤K端，包含北斗定位模塊、A/D轉(zhuǎn)換器、放大電路模塊、濾波電路模塊、主控制器模塊、Zigbee無(wú)線(xiàn)傳輸模塊、GSM模塊、顯示模塊、存儲(chǔ)器模塊、時(shí)鐘模塊、藍(lán)牙模塊、電源管理器和供電模塊；所述北斗定位模塊依次經(jīng)過(guò)A/D轉(zhuǎn)換器、放大電路模塊、濾波電路模塊連接主控制器模塊，所述Zigbee無(wú)線(xiàn)傳輸模塊、GSM模塊、顯示模塊、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊、時(shí)鐘模塊、藍(lán)牙模塊連接在主控制器模塊的相應(yīng)端口上，所述供電模塊通過(guò)電源管理器連接主控制器模塊。

所述北斗定位模塊實(shí)時(shí)的獲取所在的位置信息，所述北斗定位模塊依次通過(guò)A/D轉(zhuǎn)換器、放大電路模塊和濾波電路的模數(shù)轉(zhuǎn)換、放大處理和濾波處理，進(jìn)而將處理后的位置參數(shù)上傳至主控制器模塊。

所述Zigbee無(wú)線(xiàn)傳輸模塊用于將處理好的位置信息傳輸出去；

所述GSM模塊用于發(fā)送短信將位置信息傳輸出去；

所述顯示模塊用于實(shí)時(shí)顯示位置信息參數(shù)；

所述存儲(chǔ)器模塊用于根據(jù)時(shí)鐘模塊記錄的時(shí)間實(shí)時(shí)存儲(chǔ)位置信息；

所述藍(lán)牙模塊用于與其他設(shè)備進(jìn)行信息交互。

如圖2所示，所述放大電路模塊包含放大器芯片、第一電阻、第二電阻、第三電阻，A/D轉(zhuǎn)換器的輸出端分別連接第一電阻和第二電阻的一端，第二電阻的另一端連接放大器芯片的正極，放大器芯片的負(fù)極與第三電阻串聯(lián)后與第一電阻的另一端接地，放大器芯片的電壓輸出端連接主控制器模塊的輸入端。

如圖3所示，所述電源管理器包含采樣濾波電路、磁偏檢測(cè)電路、DSP模塊、CPLD模塊、隔離驅(qū)動(dòng)電路、功率放大電路、遠(yuǎn)程通訊模塊；所述采樣濾波電路、磁偏檢測(cè)電路、功率放大電路、遠(yuǎn)程通訊模塊連接在DSP模塊的相應(yīng)端口上，所述DSP模塊通過(guò)CPLD模塊連接隔離驅(qū)動(dòng)電路。

其中，本發(fā)明所涉及的一些模塊具體的型號(hào)如下：所述A/D轉(zhuǎn)換器采用芯片型號(hào)為AD7794的模數(shù)轉(zhuǎn)換器。

所述Zigbee無(wú)線(xiàn)傳輸模塊采用廣州曉網(wǎng)電子出品的WLT系列ZigBee數(shù)據(jù)傳輸模塊。

所述主控制器模塊采用ATMEL公司的AT89S52，它內(nèi)部集成256 B程序運(yùn)行空間，8 KB FLASH存儲(chǔ)空間，支持最大64 KB外部存儲(chǔ)擴(kuò)展，時(shí)鐘頻率可以設(shè)置在0~33 MHz之間，片內(nèi)資源有4組32個(gè)I/O控制端口、3個(gè)16位定時(shí)器、8個(gè)向量?jī)杉?jí)中斷結(jié)構(gòu)、軟件設(shè)置在低能耗模式、還有看門(mén)狗和斷電保護(hù)等。

本系統(tǒng)GSM模塊使用的是西門(mén)子公司的TC35系列GSM芯片TC35i與GSM2/2兼容、雙頻(GSM900/GSM1800)、RS 232數(shù)據(jù)藍(lán)牙，TC35i由供電模塊(AS IC)、閃存、ZIF連接器、天線(xiàn)藍(lán)牙等六部分組成。該模塊及射頻電路和基帶與一體，向用戶(hù)提供標(biāo)準(zhǔn)的AT命令藍(lán)牙，為數(shù)據(jù)、語(yǔ)音、短消息和傳真提供快速、可靠、安全的傳輸。

綜上所述，本發(fā)明一種基于Zigbee無(wú)線(xiàn)傳輸?shù)谋倍范ㄎ唤K端，采用Zigbee無(wú)線(xiàn)傳輸技術(shù)通過(guò)北斗定位模塊實(shí)時(shí)進(jìn)行位置信息的獲取，有效的避免了當(dāng)定位天線(xiàn)被遮擋、或者存在信號(hào)干擾時(shí)，會(huì)因接收不到衛(wèi)星信號(hào)而不能準(zhǔn)確進(jìn)行定位；有效地提高了定位信息的準(zhǔn)確性。

本技術(shù)領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的是，除非另外定義，這里使用的所有術(shù)語(yǔ)（包括技術(shù)術(shù)語(yǔ)和科學(xué)術(shù)語(yǔ)）具有與本發(fā)明所屬領(lǐng)域中的普通技術(shù)人員的一般理解相同的意義。還應(yīng)該理解的是，諸如通用字典中定義的那些術(shù)語(yǔ)應(yīng)該被理解為具有與現(xiàn)有技術(shù)的上下文中的意義一致的意義，并且除非像這里一樣定義，不會(huì)用理想化或過(guò)于正式的含義來(lái)解釋。

以上實(shí)施例僅為說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)思想，不能以此限定本發(fā)明的保護(hù)范圍，凡是按照本發(fā)明提出的技術(shù)思想，在技術(shù)方案基礎(chǔ)上所做的任何改動(dòng)，均落入本發(fā)明保護(hù)范圍之內(nèi)。上面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式作了詳細(xì)說(shuō)明，但是本發(fā)明并不限于上述實(shí)施方式，在本領(lǐng)域普通技術(shù)人員所具備的知識(shí)范圍內(nèi)，還可以再不脫離本發(fā)明宗旨的前提下做出各種變化。