本發(fā)明涉及衛(wèi)星導航技術領域，特別是涉及一種低信噪比條件下衛(wèi)星導航接收機的高動態(tài)適應方法。

背景技術：

高動態(tài)衛(wèi)星導航接收機是軍事、航天等應用領域的高端技術，目前我國在這一領域的應用開發(fā)處于起步階段。開發(fā)的高動態(tài)接收機主要基于GPS系統(tǒng)，考慮到GPS系統(tǒng)是由美國軍方控制，安全性得不到保證，我國正積極在自主制式(如北斗衛(wèi)星導航系統(tǒng))和其他制式(如中歐合作的伽利略衛(wèi)星導航系統(tǒng)和俄羅斯的GLONASS衛(wèi)星導航系統(tǒng))系統(tǒng)上進行高動態(tài)導航接收機的研發(fā)工作。隨著GPS和北斗衛(wèi)星導航系統(tǒng)應用的越來越廣泛，對GPS和北斗衛(wèi)星導航接收機的要求也越來越多、越來越高，某些特殊場合需要GPS和北斗衛(wèi)星導航接收機的加加速度達到1000g以上，并且即使在較低信噪比條件下也需要滿足該要求。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術的不足，提供一種低信噪比條件下衛(wèi)星導航接收機的高動態(tài)適應方法，不但提高了接收機的動態(tài)適應能力，而且在低信噪比條件下仍然能夠滿足高動態(tài)和跟蹤精度的要求。

本發(fā)明的目的是通過以下技術方案來實現(xiàn)的：一種低信噪比條件下衛(wèi)星導航接收機的高動態(tài)適應方法，包括：

S1.獲取衛(wèi)星信號，并對所述衛(wèi)星信號進行剝離得到I/Q信號；

S2.對所述I/Q信號進行鑒相；

S3.對鑒相得到的相位求取絕對值，并進行平滑濾波；

S4.判斷平滑濾波后的相位值是否大于第一閾值：若該相位值大于第一閾值，則接收機選擇鎖頻環(huán)工作；否則判斷該相位值是否大于第二閾值：若該相位值大于第二閾值，則接收機選擇鎖頻環(huán)輔助鎖相環(huán)工作，否則接收機選擇鎖相環(huán)工作。

所述衛(wèi)星導航接收機的高動態(tài)適應方法還包括：判斷所述I/Q信號的信噪比是否大于第三閾值：若所述I/Q信號的信噪比大于第三閾值，則對所述I/Q信號進行鑒相，然后執(zhí)行步驟S3；否則對所述I/Q信號進行鑒相，然后接收機選擇鎖相環(huán)工作。

所述第三閾值為38dB。

所述第一閾值大于所述第二閾值。

所述第一閾值為67.5o。

所述第二閾值為40o。

本發(fā)明的有益效果是：

（1）本發(fā)明只使用鑒相結果作為進入依據(jù)，避免了鑒頻結果和鑒相結果結合使用帶來的不穩(wěn)定性，同時也提高了鑒別的準確度；

（2）本發(fā)明將鑒相結果做了求取絕對值和平滑濾波處理，避免了鑒相結果的突發(fā)性跳變；由于是實時處理，不會增加環(huán)路跟蹤時間，然后作為鎖相環(huán)、鎖頻環(huán)以及鎖頻輔助鎖相環(huán)的進入依據(jù)，環(huán)路濾波器依然直接使用鑒相器的鑒相結果，從而保證了跟蹤精度。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的一個實施例的流程示意圖；

圖2為本發(fā)明的又一個實施例的流程示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖進一步詳細描述本發(fā)明的技術方案，但本發(fā)明的保護范圍不局限于以下所述。

實施例一

如圖1所示，一種低信噪比條件下衛(wèi)星導航接收機的高動態(tài)適應方法，包括：

步驟一、獲取衛(wèi)星信號，并對所述衛(wèi)星信號進行剝離得到I/Q信號。

步驟二、對所述I/Q信號進行鑒相。

步驟三、對鑒相得到的相位求取絕對值，并進行平滑濾波，以避免鑒相結果的突發(fā)性跳變。

步驟四、判斷平滑濾波后的相位值是否大于67.5o：若該相位值大于67.5o，則接收機選擇鎖頻環(huán)工作，執(zhí)行步驟六；否則執(zhí)行步五。

步驟五、判斷該相位值是否大于40o：若該相位值大于40o，則接收機選擇鎖頻環(huán)輔助鎖相環(huán)工作，執(zhí)行步驟六；否則接收機選擇鎖相環(huán)工作，執(zhí)行步驟六。

步驟六、輸出載波調(diào)整量。

本實施例中，接收機可以根據(jù)實際情況實時準確的調(diào)整環(huán)路跟蹤策略，使得跟蹤策略變換前后過渡平滑，減小了跟蹤策略變換時帶來的振動，保證了環(huán)路的穩(wěn)定性和精確性，并不會增加環(huán)路跟蹤時間，不但提高了接收機的動態(tài)適應能力，而且在低信噪比條件下仍然能夠滿足高動態(tài)和跟蹤精度的要求，因此，本發(fā)明對于加速度要求小于1500g的衛(wèi)星導航接收機均適用。

實施例二

如圖2所示，本實施例與實施例一的技術方案的不同之處在于，在實施例一的基礎上，本實施的步驟一中還包括：判斷所述I/Q信號的信噪比是否大于38dB：若所述I/Q信號的信噪比大于38dB，然后執(zhí)行步驟二；否則對所述I/Q信號進行鑒相，然后接收機選擇鎖相環(huán)工作，輸出載波調(diào)整量。

本實施中，確定了輸入信號信噪比大于等于38dB時為PLL（鎖頻環(huán)）、FLL（鎖相環(huán)）和FLL輔助PLL的最佳啟動時機，鎖頻環(huán)的進入條件為鑒相結果大于67.5°，鎖頻輔助鎖相的進入條件為鑒相結果大于40°，否則進入純鎖相環(huán)，如果輸入信號信噪比小于38dB，則只進入鎖相環(huán)；使得無論接收機選擇何種環(huán)路工作，最終都可以穩(wěn)定的輸出載波調(diào)整量，從而穩(wěn)定的跟蹤相應的衛(wèi)星信號。

以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，應當理解本發(fā)明并非局限于本文所披露的形式，不應看作是對其他實施例的排除，而可用于各種其他組合、修改和環(huán)境，并能夠在本文所述構想范圍內(nèi)，通過上述教導或相關領域的技術或知識進行改動。而本領域人員所進行的改動和變化不脫離本發(fā)明的精神和范圍，則都應在本發(fā)明所附權利要求的保護范圍內(nèi)。