1.一種低信噪比條件下衛(wèi)星導(dǎo)航接收機(jī)的高動(dòng)態(tài)適應(yīng)方法，其特征在于，包括：
S1.獲取衛(wèi)星信號(hào)，并對(duì)所述衛(wèi)星信號(hào)進(jìn)行剝離得到I/Q信號(hào)；
S2.對(duì)所述I/Q信號(hào)進(jìn)行鑒相；
S3.對(duì)鑒相得到的相位求取絕對(duì)值，并進(jìn)行平滑濾波；
S4.判斷平滑濾波后的相位值是否大于第一閾值：若該相位值大于第一閾值，則接收機(jī)選擇鎖頻環(huán)工作；否則判斷該相位值是否大于第二閾值：若該相位值大于第二閾值，則接收機(jī)選擇鎖頻環(huán)輔助鎖相環(huán)工作，否則接收機(jī)選擇鎖相環(huán)工作。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種低信噪比條件下衛(wèi)星導(dǎo)航接收機(jī)的高動(dòng)態(tài)適應(yīng)方法，其特征在于，所述衛(wèi)星導(dǎo)航接收機(jī)的高動(dòng)態(tài)適應(yīng)方法還包括：判斷所述I/Q信號(hào)的信噪比是否大于第三閾值：若所述I/Q信號(hào)的信噪比大于第三閾值，則對(duì)所述I/Q信號(hào)進(jìn)行鑒相，然后執(zhí)行步驟S3；否則對(duì)所述I/Q信號(hào)進(jìn)行鑒相，然后接收機(jī)選擇鎖相環(huán)工作。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種低信噪比條件下衛(wèi)星導(dǎo)航接收機(jī)的高動(dòng)態(tài)適應(yīng)方法，其特征在于，所述第三閾值為38dB。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種低信噪比條件下衛(wèi)星導(dǎo)航接收機(jī)的高動(dòng)態(tài)適應(yīng)方法，其特征在于，所述第一閾值大于所述第二閾值。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種低信噪比條件下衛(wèi)星導(dǎo)航接收機(jī)的高動(dòng)態(tài)適應(yīng)方法，其特征在于，所述第一閾值為67.5o。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種低信噪比條件下衛(wèi)星導(dǎo)航接收機(jī)的高動(dòng)態(tài)適應(yīng)方法，其特征在于，所述第二閾值為40o。