本發(fā)明涉及醫(yī)療檢測技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種檢測裝置，本發(fā)明還涉及上述檢測裝置的一種補充載體存儲盒的方法。

背景技術(shù)：

在對患者進行臨床診治的過程中，往往需要采集患者的血液、尿液、糞便等進行檢驗，以獲得患者的病癥信息，從而有針對性的制定出治療方案。

目前，一般對采集到的上述生物樣本進行檢驗時，都是通過檢測裝置對生物樣本進行稀釋、攪拌、過濾等操作，再通過吸取而得到待檢測樣本，然后將待檢測樣本輸送至檢測裝置的加樣部件，與此同時，檢測裝置會將檢測載體也輸送至加樣部件上，從而使得待檢測樣本能夠被順利的滴入到檢測載體中，最后將滴有待檢測樣本的檢測載體送至檢測部件上進行檢測。

并且，檢測裝置上設(shè)置有用于存放載體存儲盒的盒體安置位，而載體存儲盒則用來盛裝檢測載體。在檢測裝置進行工作時，預先將載體存儲盒放置到盒體安置位上，在待檢測樣本被輸送至加樣部件上的同時，檢測裝置將盛裝于載體存儲盒中的檢測載體送至加樣部件上。在現(xiàn)有技術(shù)中，位于盒體安置位上的載體存儲盒中，往往只存放有一種類型的檢測載體，而在實際的檢測過程中，不同的待檢測樣本所需要檢測的項目種類和項目數(shù)不同，所以應用到的檢測載體的數(shù)量和種類也就不盡相同，這需要檢測裝置在一次吸樣(吸取待檢測樣本)完成后，能夠?qū)⒋龣z測樣本滴入到不同的檢測載體中，但由于在現(xiàn)有檢測裝置的限制下，盒體安置位上僅放置有盛裝同一種類型檢測載體的載體存儲盒，導致現(xiàn)有的檢測裝置的檢測功能較為單一，無法滿足多樣化的檢測需求。

此外，當盒體安置位上能夠放置的載體存儲盒內(nèi)的檢測載體用完后，需要人工對盒體安置位上的載體存儲盒進行更換，由于盒體安置位上能夠放置的載體存儲盒的數(shù)量有限，所以人工需要頻繁的進行載體存儲盒的更換操作，導致檢測裝置的使用效果和檢測效率非常不理想。

因此，如何令檢測裝置能夠滿足更加多樣化的檢測需求，已經(jīng)成為目前本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

有鑒于此，本發(fā)明提供了一種檢測裝置，其不僅能夠滿足更加多樣化的檢測需求，也能夠使檢測裝置的使用效果和檢測效率得以提升。本發(fā)明還提供了適用于上述檢測裝置的一種補充載體存儲盒的方法。

為了達到上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

一種檢測裝置，其包括：

向檢測載體中加入待檢測樣本的加樣部件；

向所述加樣部件供應所述檢測載體的盒體安置機構(gòu)，所述盒體安置機構(gòu)能夠安置多個盛裝所述檢測載體的載體存儲盒；

儲存所述載體存儲盒，并能夠向所述盒體安置機構(gòu)補充所述載體存儲盒的存放機構(gòu)；

與所述載體存儲盒配合，以將所述載體存儲盒從所述存放機構(gòu)上送至所述盒體安置機構(gòu)上的推送機構(gòu)。

優(yōu)選的，上述檢測裝置中，所述盒體安置機構(gòu)固定設(shè)置，所述存放機構(gòu)和所述推送機構(gòu)能夠相對于所述盒體安置機構(gòu)移動，用以選擇不同的所述載體存儲盒向所述盒體安置機構(gòu)運送。

優(yōu)選的，上述檢測裝置中，所述存放機構(gòu)固定設(shè)置，所述盒體安置機構(gòu)和所述推送機構(gòu)能夠相對于所述存放機構(gòu)移動，用以選擇所述存放機構(gòu)上的不同所述載體存儲盒向所述盒體安置機構(gòu)的不同安置部位運送。

優(yōu)選的，上述檢測裝置中，所述推送機構(gòu)包括：

第一導軌；

滑動設(shè)置在所述第一導軌上的第一滑座；

帶動所述第一滑座在所述第一導軌上滑動的第一動力結(jié)構(gòu)；

與所述第一滑座固定連接的第二導軌；

通過第二滑座與所述第二導軌滑動連接，并能夠推動所述載體存儲盒的推送桿；

與所述第二滑座連接，帶動所述第二滑座在所述第二導軌上滑動的第二傳動皮帶；

驅(qū)動所述第二傳動皮帶的推送驅(qū)動裝置。

優(yōu)選的，上述檢測裝置中，還包括推回機構(gòu)，所述存放機構(gòu)的存放平臺上設(shè)置有回收位，所述推回機構(gòu)能夠?qū)⒎胖迷谒龊畜w安置機構(gòu)上的所述載體存儲盒送至所述回收位上。

優(yōu)選的，上述檢測裝置中，所述推回機構(gòu)包括：

從所述盒體安置機構(gòu)的設(shè)置部位延伸至所述存放機構(gòu)設(shè)置部位的推回導軌；

滑動設(shè)置在所述推回導軌上，推動所述載體存儲盒移動的推動件；

帶動所述推動件在所述推回導軌上滑動的第一傳動皮帶；

驅(qū)動所述第一傳動皮帶的推回驅(qū)動裝置。

優(yōu)選的，上述檢測裝置中，所述存放機構(gòu)將所述載體存儲盒以單層排列或多層疊置的方式支撐在其上，并且在所述載體存儲盒多層疊置時，所述存放機構(gòu)能夠在豎直方向上升降。

一種補充載體存儲盒的方法，其適用于上述的檢測裝置，該方法包括以下步驟：

1)將位于所述盒體安置機構(gòu)上的載體空盒移出所述盒體安置機構(gòu)，以在所述盒體安置機構(gòu)上留出空位；

2)移動所述盒體安置機構(gòu)或所述存放機構(gòu)，使存放在所述存放機構(gòu)上的載體滿盒與所述空位對正；

3)啟動所述推送機構(gòu)，控制所述推送機構(gòu)將所述載體滿盒推送至所述盒體安置機構(gòu)上，使所述載體滿盒停留在所述空位上，以能夠繼續(xù)為所述加樣部件供應所述檢測載體。

優(yōu)選的，上述補充載體存儲盒的方法中，所述步驟1)包括：

111)移動所述存放機構(gòu)，使所述存放機構(gòu)上的回收位與所述載體空盒對正；

112)利用推回機構(gòu)將所述載體空盒從所述空位上推至所述回收位上。

優(yōu)選的，上述補充載體存儲盒的方法中，所述步驟1)包括：

121)移動所述盒體安置機構(gòu)，使所述載體空盒與所述推送機構(gòu)對正；

122)啟動所述推送機構(gòu)，將所述載體空盒從所述安置平臺上送至廢料盒中。

本發(fā)明提供的檢測裝置，包括盒體安置機構(gòu)、存放機構(gòu)、推送機構(gòu)以及加樣部件。其中，盒體安置機構(gòu)能夠暫時安置盛裝有檢測載體的多個載體存儲盒，用于向加樣部件供應檢測載體，而存放機構(gòu)上也儲存有多個載體存儲盒，用于向盒體安置機構(gòu)補充載體存儲盒，載體存儲盒從存放機構(gòu)向盒體安置機構(gòu)轉(zhuǎn)移的操作，是通過推送機構(gòu)對載體存儲盒進行推動而實現(xiàn)的。由于盒體安置機構(gòu)的平臺上能夠同時安置多個載體存儲盒，所以加樣部件需要的檢測載體可以取自不同的載體存儲盒，當多個載體存儲盒中分別存儲不同的檢測載體時，就可以向加樣部件輸送不同類型和不同數(shù)量的檢測載體，從而滿足了更加多樣化的檢測需求。并且推送機構(gòu)和存放機構(gòu)能夠自動實現(xiàn)對盒體安置機構(gòu)上載體存儲盒的補充，提高了載體存儲盒的補充、更換效率，令檢測裝置的使用效果和檢測效率得以提升。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)提供的附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明一種實施例提供的檢測裝置的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1的主視圖；

圖3-圖6為載體存儲盒更換過程中不同階段的操作示意圖；

圖7為本發(fā)明另一種實施例提供的檢測裝置的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為圖7的主視圖；

圖9為載體存儲盒層疊堆放的示意圖；

圖10為本發(fā)明提供的補充載體存儲盒的方法的流程圖；

圖11和圖12分別為適用于不同結(jié)構(gòu)的檢測裝置的補充載體存儲盒的方法的流程圖。

在圖1-圖9中：

1-載體存儲盒，2-檢測載體，3-加樣部件，4-檢測部件，5-推回機構(gòu)，6-廢料盒，7-輸出裝置；

在第一種實施例中：

10-存放機構(gòu)，20-盒體安置機構(gòu)，30-推送機構(gòu)，101-存放平臺，102-回收位，201-安置平臺，301-第一導軌，302-第一滑座，303-第二導軌，304-第二滑座，305-推送桿，306-第二傳動皮帶，51-推回導軌，52-推動件，53-第一傳動皮帶；

在第二種實施例中：

11-存放機構(gòu)，21-盒體安置機構(gòu)，31-推送機構(gòu)，111-存放平臺，211-安置平臺，311-第一導軌，312-第一滑座，313-第二導軌，314-第二滑座，315-推送桿，316-第二傳動皮帶。

具體實施方式

本發(fā)明提供了一種檢測裝置，其不僅能夠滿足更加多樣化的檢測需求，也能夠使檢測裝置的使用效果和檢測效率得以提升。

下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

如圖1-圖9所示(圖中A、B、C、D分別標示的是盛裝有不同檢測載體2的載體存儲盒1，a、b、c、d則分別標示的是不同的檢測載體2)，本發(fā)明實施例提供的檢測裝置，其主要包括：加樣部件3、盒體安置機構(gòu)、存放機構(gòu)和推送機構(gòu)。其中，盒體安置機構(gòu)上能夠臨時放置多個載體存儲盒1。盒體安置機構(gòu)與加樣部件3相鄰設(shè)置，并位于加樣部件3的上游，用于向加樣部件3供應檢測載體2。

由于盒體安置機構(gòu)上能夠同時安置多個載體存儲盒1，所以加樣部件3所需要的檢測載體2可以取自多個中的任一載體存儲盒1，如果令多個載體存儲盒1中盛裝多種檢測載體2，且不同的載體存儲盒1中盛裝的多個檢測載體2均為同一種類型，就可以通過從不同的載體存儲盒1中取用檢測載體2而向加樣部件3輸送不同類型的檢測載體2，并且控制選取次數(shù)就能夠控制不同檢測載體2輸送到加樣部件3上的數(shù)量。當待檢測樣本需要進行多個項目的檢測時，就可以將位于盒體安置機構(gòu)上不同載體存儲盒1內(nèi)的不同檢測載體2送至加樣部件3上，并向其中分別滴加待檢測樣本，從而使得多個檢測載體2能夠任意進行組合而對應不同的檢測項目，例如，在a、b、c、d等不同的4個檢測載體2中滴入待檢測樣本后，這些檢測載體2就能夠以ab、bc、cd和/或abc等不同的組合形式被送至檢測部件4上進行檢測。當然，在不考慮需要檢測的項目種類和項目數(shù)量的前提，位于盒體安置機構(gòu)上的全部載體存儲盒1內(nèi)也可以僅盛裝一種類型的檢測載體2。

通過上述設(shè)置，可以使盒體安置機構(gòu)向加樣部件3供應不同類型和不同數(shù)量的檢測載體，從而滿足了待檢測樣本更加多樣化的檢測需求。

而存放機構(gòu)和推送機構(gòu)的設(shè)置，則能夠?qū)畜w安置機構(gòu)上的載體存儲盒1進行連續(xù)的補充、更換。其中，存放機構(gòu)上可以放置更多個載體存儲盒1(存放機構(gòu)上存放的載體存儲盒1的數(shù)量在一般情況下多于盒體安置機構(gòu)上安置的載體存儲盒1的數(shù)量)，這些載體存儲盒1內(nèi)盛裝的檢測載體2可以均為同一種檢測載體，也可以令不同的載體存儲盒1盛裝不同類型的檢測載體2(本申請優(yōu)選此種方式)，并且存放機構(gòu)與盒體安置機構(gòu)連通，存放機構(gòu)上的載體存儲盒1能夠被輸送至盒體安置機構(gòu)上，而推送機構(gòu)則為將載體存儲盒1從存放機構(gòu)上輸送至盒體安置機構(gòu)上的執(zhí)行結(jié)構(gòu)。存放機構(gòu)、盒體安置機構(gòu)和推送機構(gòu)具體的配合過程為：

首先，在存放機構(gòu)上預先儲存多個裝滿檢測載體2的載體存儲盒1，然后，啟動推送機構(gòu)，使其推動存放機構(gòu)上的載體存儲盒1向盒體安置機構(gòu)移動，直至將載體存儲盒1推送到盒體安置機構(gòu)上，重復此推送動作直至盒體安置機構(gòu)上放滿載體存儲盒1(本申請優(yōu)選盒體安置機構(gòu)上最多能夠放置四個載體存儲盒1)，之后，令盒體安置機構(gòu)上的載體存儲盒1給加樣部件3供應檢測載體2，使檢測載體2移動至加樣部件3上滴加帶檢測樣本，并將滴加有待檢測樣本的檢測載體2移動至檢測部件4上進行檢測。當安置平臺41上的某一個載體存儲盒1內(nèi)的檢測載體2全部輸出后，將內(nèi)部不存在檢測載體2的載體空盒(該載體空盒指的是檢測載體2被全部取出后的空的載體存儲盒1)移出盒體安置機構(gòu)，然后再次重復推送操作，將存放機構(gòu)上裝滿檢測載體2的新的載體存儲盒1推送到盒體安置機構(gòu)的空位上，實現(xiàn)載體存儲盒1的自動補充。

通過推送機構(gòu)、盒體安置機構(gòu)和存放機構(gòu)的相互配合工作，能夠自動實現(xiàn)對盒體安置機構(gòu)4上載體存儲盒的連續(xù)補充和更換，不再令人工進行參與，不僅簡化了檢測裝置的操作過程，令檢測操作更加簡單易行，而且還提高了載體存儲盒的補充、更換效率，令檢測裝置的使用效果和檢測效率得以顯著提升。

上述方案中，存放機構(gòu)、盒體安置機構(gòu)和推送機構(gòu)的配合方式可以有多種，根據(jù)不同的配合方式，其各自的結(jié)構(gòu)又存在一些區(qū)別，例如，在第一種實施例中，可以令盒體安置機構(gòu)固定在地面上不動，而存放機構(gòu)和推送機構(gòu)可以相對于安置機構(gòu)4進行移動；在第二種實施例中，令存放機構(gòu)固定不動，使盒體安置機構(gòu)和推送機構(gòu)相對于存放機構(gòu)可以移動。下面對其配合方式和設(shè)置結(jié)構(gòu)進行詳細說明，為了便于區(qū)分，下述內(nèi)容中隸屬于不同實施例的存放機構(gòu)、盒體安置機構(gòu)和推送機構(gòu)分別采用不同的標號加以辨識并在附圖中進行標示。

如圖1-圖6所示，本申請?zhí)峁┑臋z測裝置的第一種實施例中，存放機構(gòu)10包括：支撐載體存儲盒1的存放平臺101；支撐存放平臺101，并帶動存放平臺101在左右方向(此左右方向具體指的是圖1和圖2-圖6標示的左右方向)上往返移動的第一平臺驅(qū)動裝置(圖中未示出)，第一平臺驅(qū)動裝置在驅(qū)動存放平臺101移動時，能夠使存放平臺101上不同的載體存儲盒1在推送機構(gòu)30的推動下，依次移動至盒體安置機構(gòu)20的不同安置部位。存放平臺101為支撐和放置載體存儲盒1的主要部件，其底部設(shè)置有第一平臺驅(qū)動裝置，用于驅(qū)動存放平臺101往返移動。而存放平臺101的移動方向，則為即圖1中標示的左右方向。

與之對應的，推送機構(gòu)30則主要包括：沿圖1中標示的左右方向設(shè)置的第一導軌301；通過第一滑座302滑動設(shè)置在第一導軌301上的推送部件；帶動推送部件在第一導軌301上滑動的第一動力結(jié)構(gòu)(圖中未示出)。其中，推送部件又包括：與第一滑座302固定連接的，沿圖1中標示的前后方向設(shè)置的第二導軌303；通過第二滑座304與第二導軌303滑動連接，并能夠推動載體存儲盒1的推送桿305；帶動第二滑座304在第二導軌303上移動的第二動力結(jié)構(gòu)。推送機構(gòu)30能夠向存放機構(gòu)10靠近，從而推動存放機構(gòu)10上的載體存儲盒1移動至盒體安置機構(gòu)20上，同時，為了使得推送機構(gòu)30能夠更加準確、靈活的對位于存放機構(gòu)10上盛裝有不同檢測載體2的不同載體存儲盒1進行推動，優(yōu)選推送機構(gòu)30的推送部件還能夠通過第一導軌301沿左右方向移動，使得推送部件能夠與存放機構(gòu)10以相同的移動方式進行移動，進而令推送部件能夠更加靈活、準確的與存放機構(gòu)10上相應的載體存儲盒1對正，以實現(xiàn)對盛裝有不同檢測載體2的載體存儲盒1的選擇推送。

而為了保證推送部件能夠正常的將存放機構(gòu)10上的載體存儲盒1推送至盒體安置機構(gòu)20上，即為了使推送部件能夠在圖1和圖2所示的前后方向上移動，則優(yōu)選推送部件的用于與載體存儲盒1接觸的推送桿305與第二滑座304固定連接，而第二滑座304則滑動設(shè)置在第二導軌303上，第二導軌303安裝在第一滑座302上并與第一導軌301垂直設(shè)置，同時帶動第二滑座304在第二導軌303上滑動的第二動力結(jié)構(gòu)也固定設(shè)置在第一滑座302上，使得整個推送部件能夠通過第一滑座302在第一導軌301上進行滑動，如圖2所示。當然，推送部件除了設(shè)置為上述結(jié)構(gòu)以外，其還可以為其他的結(jié)構(gòu)，例如滑動設(shè)置在第一導軌301上，具有足夠大行程的氣缸等。

具體的，如圖2所示，第二動力結(jié)構(gòu)包括：與第二滑座304連接，并帶動第二滑座304在第二導軌303上滑動的第二傳動皮帶306；驅(qū)動第二傳動皮帶306的推送驅(qū)動裝置(圖中未示出)。此種動力結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)簡單，有利于較長距離的傳動，更加適于檢測裝置的安裝環(huán)境和工作要求。此外，第二動力結(jié)構(gòu)也可以為鏈條傳動機構(gòu)、齒輪傳動機構(gòu)、氣缸或液壓缸等。第一動力結(jié)構(gòu)也可以選用與第二動力結(jié)構(gòu)相同的傳動結(jié)構(gòu)。

本實施例中，在存放機構(gòu)10和推送機構(gòu)30選用上述結(jié)構(gòu)的前提下，盒體安置機構(gòu)20可以僅為一固定設(shè)置的結(jié)構(gòu)，其包括固定設(shè)置的安置支架(圖中未示出)，以及固定設(shè)置在安置支架頂部的，用于支撐載體存儲盒1的安置平臺201，如圖1和圖2所示。

優(yōu)選的，本實施例提供的檢測裝置中，還包括：設(shè)置在存放平臺101上的回收位102；設(shè)置在盒體安置機構(gòu)20底部，能夠?qū)⒎胖迷诤畜w安置機構(gòu)20上的載體存儲盒1送至回收位102上的推回機構(gòu)5。本實施例中，為了進一步提高檢測裝置的智能化，還優(yōu)選設(shè)置推回機構(gòu)5，以實現(xiàn)盒體安置機構(gòu)20上檢測載體2被全部取出的載體存儲盒1的自動更換，具體的是在存放平臺101上為空的載體存儲盒1預留回收位102，當位于盒體安置機構(gòu)20上的載體存儲盒A’內(nèi)的檢測載體2被全部取出后，令存放平臺101左右移動，使得回收位102與載體存儲盒A’對正，如圖3所示，然后啟動推回機構(gòu)5，推回機構(gòu)5推動載體存儲盒A’移動至回收位102，如圖4所示，再使存放平臺101左右移動即可將空的載體存儲盒A’送走，并令裝滿檢測載體2的載體存儲盒A與盒體安置機構(gòu)20上的空位對正，如圖5所示，之后啟動推送機構(gòu)5，將載體存儲盒A送至載體存儲盒A’原來所在的位置，如圖6所示，從而完成載體存儲盒1的更換。整個過程全部自動完成，完全避免了人工參與，令載體存儲盒1及其內(nèi)的檢測載體2可以自動得到連續(xù)的補充，從而進一步優(yōu)化了檢測裝置的使用效果和檢測效率。

如圖2所示，推回機構(gòu)5的結(jié)構(gòu)與推送部件的結(jié)構(gòu)類似，包括：沿前后方向設(shè)置的推回導軌51；滑動設(shè)置在推回導軌51上的，推動載體存儲盒1移動的推動件52；帶動推動件52在推回導軌51上滑動的第一傳動皮帶53；驅(qū)動第一傳動皮帶53的推回驅(qū)動裝置(圖中未示出)。此種推回機構(gòu)5同樣有利于較長距離的傳動，更加適于檢測裝置的安裝環(huán)境和工作要求。同樣的，推回機構(gòu)5也可以為鏈條傳動機構(gòu)、齒輪傳動機構(gòu)、氣缸或液壓缸等。

此外，推回機構(gòu)5和推送機構(gòu)30也可以為同一機構(gòu)，其結(jié)構(gòu)具體為(圖中未示出)：將第二導軌303和推回導軌51連接成一個長導軌，將第一傳動皮帶53和第二傳動皮帶306連接為一個傳動長皮帶，令推動件52和推送桿305都安裝在第二滑座304上，并且推動件52和推送桿305能夠在上下方向上(此上下方向指的是圖2和圖7標示的上下方向)上升或下降，第二滑座304在長導軌上滑動。當需要將載體存儲盒1從存放平臺101上推送至安置平臺201上時，令推送桿305升至存放平臺101和安置平臺201以上，并位于長導軌的最后側(cè)(如圖2所示的推送桿305所在的位置)，然后令推送桿305在傳動長皮帶的帶動下向前移動，以將載體存儲盒1從存放平臺101上送至安置平臺201上，之后令推送桿305下降到存放平臺101和安置平臺201以下；當需要將空的載體存儲盒1推回至回收位102時，令推動件52在存放平臺101和安置平臺201以下，通過傳動長皮帶的帶動移動至推回位置(如圖2所示的推動件52的所在位置)，然后令推動件52上升至存放平臺101和安置平臺201以上，并在傳動長皮帶的帶動下，將空的載體存儲盒1推回至回收位102。

如圖7和圖8(圖8中未示出廢料盒6和輸出裝置7)所示，本申請?zhí)峁┑臋z測裝置的另一種實施例中，盒體安置機構(gòu)21包括：支撐多個載體存儲盒1的安置平臺211；支撐安置平臺211，并帶動安置平臺211在左右方向上往返移動的第二平臺驅(qū)動裝置(圖中未示出)。本實施例中，令盒體安置機構(gòu)21能夠在左右方向上發(fā)生移動，在此基礎(chǔ)之上，優(yōu)選存放機構(gòu)11僅為一固定設(shè)置的結(jié)構(gòu)，其包括：固定設(shè)置在地面上的存放支架，以及支撐在存放支架的頂部，用于支撐、儲存載體存儲盒1的存放平臺111。當然，在盒體安置機構(gòu)21的安置平臺211能夠在第二平臺驅(qū)動裝置的帶動下發(fā)生左右移動的前提下，存放機構(gòu)11也可以為第一種實施例中能夠左右移動的結(jié)構(gòu)。

與上述盒體安置機構(gòu)21對應的，本實施例中的推送機構(gòu)31與第一種實施例中的推送機構(gòu)30的結(jié)構(gòu)相同，包括：第一導軌311；滑動設(shè)置在第一導軌311上的第一滑座312；帶動第一滑座312在第一導軌311上滑動的第一動力結(jié)構(gòu)；與第一滑座312固定連接的第二導軌313；通過第二滑座314與第二導軌313滑動連接，并能夠推動載體存儲盒1的推送桿315；與第二滑座314連接，帶動第二滑座314在第二導軌313上滑動的第二傳動皮帶316；驅(qū)動第二傳動皮帶316的推送驅(qū)動裝置(圖中未示出)。

進一步的，本實施例提供的檢測裝置中，還包括能夠與安置平臺211對接，并將安置平臺211上的載體存儲盒1輸出至廢料盒6中的輸出裝置7，如圖7所示。本實施例中，在存放機構(gòu)11的存放平臺111固定設(shè)置的情況下，由于存放平臺111無法左右移動，而安置平臺211能夠左右移動，所以根據(jù)此種結(jié)構(gòu)，增設(shè)了輸出裝置7，其具體為一輸送通道，此輸送通道的一端能夠與安置平臺211對接，另一端連通廢料盒6。當安置平臺211的上的某一個載體存儲盒1中的檢測載體2被全部取出后，可以令安置平臺211左右移動，使得載體空盒與輸出裝置7對正，之后啟動輸出裝置7，使其將載體空盒從安置平臺211上送至廢料盒6中，再令安置平臺211移動，使得無載體存儲盒1放置的空位與存放平臺111上對應的裝滿檢測載體2的載體存儲盒1對正，再啟動推送機構(gòu)31，將存放平臺111上的載體存儲盒1推送至空位上，實現(xiàn)載體存儲盒1的自動更換。

此外，在本實施例中，在推送機構(gòu)31和盒體安置機構(gòu)21均能夠在圖7標示的左右方向上移動的前提下，也可以不設(shè)置輸出裝置7，而是使安置平臺211帶動載體空盒移動至與廢料盒6對正的位置后，令推送機構(gòu)32的推送桿315也移動至與載體空盒和廢料盒6對正的位置上，然后控制推送桿315向載體空盒移動，直至將載體空盒推送至廢料盒6。

本申請中，無論檢測裝置采用上述兩個中哪個實施例的結(jié)構(gòu)，載體存儲盒1在存放平臺101(或111)上的擺放方式都有多種選擇，其中一種優(yōu)選擺放方式為：令全部載體存儲盒1均與存放平臺，使得全部的載體存儲盒1在存放平臺上以呈單層排列的方式設(shè)置，如圖1所示。而另一種優(yōu)選的擺放方式為：全部的載體存儲盒1以層疊的方式堆放在存放機構(gòu)2的頂面上，即全部的載體存儲盒1碼放成類似于墻體的結(jié)構(gòu)，如圖9所示，并且在載體存儲盒1采用多層疊置的碼放方式時，還優(yōu)選存放機構(gòu)10(或11)能夠在豎直方向上(即載體存儲盒1的層疊方向上)上升或下降，以使位于不同層的載體存儲盒1能夠與推送桿305(或315)對正，進而使推送桿可以將位于每一層上的載體存儲盒1都能夠由存放機構(gòu)推送至盒體安置機構(gòu)20(或21)上。此兩種設(shè)置方式均能夠?qū)崿F(xiàn)載體存儲盒1的自動、連續(xù)補充，單層擺放的方式，更加便于載體存儲盒1的推送，而層疊擺放的方式則能夠更加合理的利用空間，可以有效減小存放平臺在左右方向上的分布長度。

上述任一實施例提供的檢測裝置中，均還包括載體輸送裝置(圖中未示出)，檢測載體2通過載體輸送裝置，從位于安置平臺201(或211)上的載體存儲盒1中被輸送至加樣部件3上。該載體輸送裝置的主要作用是將放置在安置平臺上的載體存儲盒1內(nèi)的檢測載體2，從載體存儲盒1內(nèi)推出，并使檢測載體2移動至加樣部件3上。此載體輸送裝置包括推出機構(gòu)和傳送機構(gòu)，推出機構(gòu)包括能夠從載體存儲盒1上開設(shè)的載體出口中伸入到載體存儲盒1內(nèi)的推桿，并將盛裝于載體存儲盒1內(nèi)的檢測載體2經(jīng)載體出口推出，而傳送機構(gòu)則用于驅(qū)動推出機構(gòu)移動，以使推出機構(gòu)能夠與載體存儲盒1上不同的載體出口對正，以便于推桿伸入到載體出口中。具體的，傳送機構(gòu)的結(jié)構(gòu)與推回機構(gòu)30(或31)的結(jié)構(gòu)相同，包括傳送電機、傳動皮帶和導軌，推出機構(gòu)滑動設(shè)置在導軌上并與傳動皮帶固定連接，推出機構(gòu)則包括連接導軌的連接塊，設(shè)置在連接塊上的推出電機，以及固定設(shè)置在推出電機的輸出軸上的推桿。

如圖10-圖12所示，基于上述的檢測裝置，本申請還提供了一種補充載體存儲盒的方法，其適于上述檢測裝置，該方法包括以下步驟：

S101、將位于安置平臺201(或211)上的載體空盒(該載體空盒指的是檢測載體2被全部取出后的空的載體存儲盒1)移出安置平臺，以在安置平臺上留出空位；

S102、移動安置平臺或存放機構(gòu)20(或21)，使存放在存放平臺上的載體滿盒(該載體空盒指的是盛滿檢測載體2的載體存儲盒1)與空位對正；

S103、啟動推送機構(gòu)30(或31)，控制推送機構(gòu)將載體滿盒從存放平臺上推送至安置平臺上，使載體滿盒停留在空位上，以能夠取代之前的載體空盒繼續(xù)為加樣部件3供應檢測載體2。

在上述操作步驟中，步驟S101具體包括以下兩步操作：

當存放機構(gòu)和盒體安置機構(gòu)為前述第一種實施例的結(jié)構(gòu)時，首先，移動存放平臺101，使存放平臺101上的回收位102與固定不動的安置平臺201上的載體空盒對正；然后，啟動推回機構(gòu)5，使其推動載體空盒從安置平臺201上移動至回收位102，以在安置平臺41上留出空位，如圖11所示。

當存放機構(gòu)和盒體安置機構(gòu)為前述第二種實施例的結(jié)構(gòu)時，首先，移動安置平臺211，使其上的載體空盒與輸出裝置7對正；然后，啟動輸出裝置7，將載體空盒從安置平臺211上送至廢料盒6中，如圖12所示。

另外，當存放機構(gòu)2和盒體安置機構(gòu)4為前述第一種實施例的結(jié)構(gòu)時，上述步驟S102的具體操作為：移動存放平臺101，使存放在存放平臺101上的載體滿盒與空位對正，如圖11所示。而當存放機構(gòu)和盒體安置機構(gòu)為前述第二種實施例的結(jié)構(gòu)時，上述步驟S102的具體操作則為：再次移動安置平臺211，使存放在存放平臺111上的載體滿盒與空位對正，如圖12所示。

更具體的，當存放機構(gòu)和盒體安置機構(gòu)為前述第一種實施例的結(jié)構(gòu)時，由于推送機構(gòu)30的推送部件既能夠在左右方向上移動，又能夠在前后方向上移動，以對存放平臺101上的載體存儲盒1進行選擇，所以在進行步驟S102之后，開始步驟S103之前，還需要進行下述操作：令推送機構(gòu)30的推送部件在第一導軌301上移動，以選擇需要推送的載體滿盒并與其對正，如圖11所示。

本說明書中各個實施例采用遞進的方式描述，每個實施例重點說明的都是與其他實施例的不同之處，各個實施例之間其余的相同相似部分互相參見即可。

對所公開的實施例的上述說明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本發(fā)明。對這些實施例的多種修改對本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本發(fā)明的精神或范圍的情況下，在其它實施例中實現(xiàn)。因此，本發(fā)明將不會被限制于本文所示的這些實施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點相一致的最寬的范圍。