本發(fā)明涉及一種導(dǎo)航裝置，特別涉及一種自行車的導(dǎo)航裝置及其導(dǎo)航方法。

背景技術(shù)：

隨著科技的發(fā)展，人們對(duì)智能設(shè)備的要求越來越高。自行車是人們常用的交通工具，隨著人們對(duì)健康的追求越來越高，也有越來越多的人參與到自行車運(yùn)動(dòng)當(dāng)中，尤其在近些年，自行車長途旅行已成為一種時(shí)尚的運(yùn)動(dòng)方式?，F(xiàn)有所謂智能自行車通常是將手機(jī)、GPS導(dǎo)航儀之類的智能設(shè)備簡單的組合安裝在自行車上，對(duì)于自行車的基本結(jié)構(gòu)并未進(jìn)行大的改動(dòng)。這種簡單組合形式的智能自行車在外觀上需要在自行車車把上安裝支架，然后將智能終端、GPS導(dǎo)航儀、外掛光源等通過支架支撐在車體上，結(jié)構(gòu)的安全性、牢固性都存在很大的隱患。

現(xiàn)有外置導(dǎo)航儀都存在能耗過大的問題，使用時(shí)需要外接電源，而由于一般自行車車體上并無專門的電源設(shè)置空間，因此作為自行車導(dǎo)航需要綜合考慮能耗與電源合理配置的問題。而現(xiàn)有多數(shù)專利無法較好的解決這個(gè)問題。如申請(qǐng)?zhí)枮?01310574158.5的發(fā)明專利申請(qǐng)中公開了太陽能自行車導(dǎo)航系統(tǒng)，該專利申請(qǐng)?zhí)岬搅颂柲芄╇姺绞剑ㄟ^接收太陽能并將其轉(zhuǎn)換為電能儲(chǔ)存在儲(chǔ)能模塊中，但是這種供電方式受限于較多的環(huán)境因素，如天氣，而且目前太陽能的轉(zhuǎn)換效率最高為新南威爾士大學(xué)實(shí)現(xiàn)的34.5％，由于自行車體積小，因此太陽能接收模塊的面積就不可能做的太大，能夠轉(zhuǎn)換的能源也就受到較大的限制，同時(shí)使得整個(gè)導(dǎo)航設(shè)備更加臃腫。申請(qǐng)?zhí)枮?01310573588.5的發(fā)明專利申請(qǐng)中公開了自行車用導(dǎo)航控制系統(tǒng)，該導(dǎo)航控制系統(tǒng)中使用導(dǎo)航模塊設(shè)定路線，導(dǎo)航控制系統(tǒng)的信號(hào)經(jīng)轉(zhuǎn)換模塊轉(zhuǎn)換成指示模塊可識(shí)別的信號(hào)，經(jīng)指示模塊給用戶行走路線的指示。但是這種結(jié)構(gòu)將路線設(shè)定功能及定位功能放在了導(dǎo)航模塊上，將大大增加系統(tǒng)的能耗，從而降低系統(tǒng)在同樣能源供應(yīng)下的續(xù)航時(shí)間，同時(shí)，導(dǎo)航模塊的使用將比較大幅度的提高整個(gè)導(dǎo)航控制器的成本。

騎行過程中，由于自行車的獨(dú)特性，其活動(dòng)環(huán)境是比較嘈雜的，且存在抖動(dòng)現(xiàn)象，因此對(duì)導(dǎo)航信息的展現(xiàn)形式提出來更高的要求。將手機(jī)、GPS導(dǎo)航儀之類的智能設(shè)備通過支架支撐在車體上的方式，將較大程度的分散用戶的注意力，增大了騎行的危險(xiǎn)性，且抖動(dòng)和高亮度等因素將影響這種方式的使用效果，再一次增大危險(xiǎn)性。而現(xiàn)有多數(shù)專利無法較好的解決這個(gè)問題，如申請(qǐng)?zhí)枮?01510405055.5的發(fā)明專利申請(qǐng)中公開了一種用于智能自行車的導(dǎo)航裝置，該導(dǎo)航裝置使用喇叭外擴(kuò)發(fā)送語音導(dǎo)航指令的方式來實(shí)現(xiàn)導(dǎo)航，在嘈雜的環(huán)境中，這種方式的效果將大打折扣，且喇叭對(duì)于能量的消耗是較大的。上述申請(qǐng)?zhí)?01310574158.5的發(fā)明專利申請(qǐng)中使用語音發(fā)送模塊將信號(hào)無線傳輸?shù)秸Z音接收模塊，采用無線耳機(jī)模式為用戶提示語音導(dǎo)航信息，這種方式在一定程度上降低了騎行的危險(xiǎn)性，但是增加了無線耳機(jī)模塊，增加了硬件的成本，同時(shí)音頻無線通信需要耗費(fèi)較多的能量，這對(duì)于能量有限的導(dǎo)航設(shè)備來說，并不是很好的解決方式。申請(qǐng)?zhí)枮?01510012062.9的發(fā)明專利申請(qǐng)中公開了一種自行車上的安全騎行投影導(dǎo)航燈裝置及系統(tǒng)，裝置中通過投影方式將導(dǎo)航信息投影在地面上，這種方式雖然使得騎行者不用轉(zhuǎn)移視線就可以清楚知道行車的路線，但是投影效果極大的受制于路面狀況、道路擁塞程度和環(huán)境亮度。同時(shí)，投影模塊將耗費(fèi)較多的能量，這對(duì)于移動(dòng)式設(shè)備來說是一個(gè)較大的弊端。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的第一目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)與不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡單、工作穩(wěn)定、續(xù)航能力長以及導(dǎo)航準(zhǔn)確性更高的自行車的導(dǎo)航裝置。

本發(fā)明的第二目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)與不足，提供一種基于上述導(dǎo)航裝置實(shí)現(xiàn)的導(dǎo)航方法。

本發(fā)明的第一目的通過下述技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：一種自行車的導(dǎo)航裝置，包括智能移動(dòng)終端、主控模塊、無線通信模塊和導(dǎo)航指示模塊；其中

智能移動(dòng)終端，用于根據(jù)自行車起始位置和目的位置生成導(dǎo)航路徑信息；用于獲取自行車當(dāng)前位置信息；用于將自行車當(dāng)前位置信息與導(dǎo)航路徑信息進(jìn)行匹配，若自行車當(dāng)前位置與導(dǎo)航路徑偏離距離到達(dá)一定程度，則根據(jù)自行車當(dāng)前位置和目的位置重新生成新的導(dǎo)航路徑信息；

無線通信模塊與智能移動(dòng)終端建立無線連接，用于接收智能移動(dòng)終端發(fā)送的導(dǎo)航路徑信息；

主控模塊連接無線通信模塊和導(dǎo)航指示模塊，用于接收無線通信模塊發(fā)送的導(dǎo)航路徑信息，并且根據(jù)導(dǎo)航路徑信息控制導(dǎo)航指示模塊進(jìn)行導(dǎo)航指示工作。

優(yōu)選的，所述無線通信模塊為藍(lán)牙通信模塊。

優(yōu)選的，所述導(dǎo)航指示模塊為LED模組。

優(yōu)選的，還包括儲(chǔ)能供電模塊以及為儲(chǔ)能供電模塊進(jìn)行充電的充電模塊，儲(chǔ)能供電模塊分別連接主控模塊和無線通信模塊，所述儲(chǔ)能供電模塊為鋰電池，所述充電模塊接口為Miscro_USB接口。

優(yōu)選的，所述智能移動(dòng)終端為手機(jī)或平板電腦，所述智能移動(dòng)終端中帶有基于百度地圖所提供的API接口開發(fā)的應(yīng)用程序；在該應(yīng)用程序中設(shè)定自行車起始位置和目的位置，應(yīng)用程序根據(jù)自行車起始位置和目的位置生成導(dǎo)航路徑信息；并且通過應(yīng)用程序?qū)ψ孕熊嚠?dāng)前位置信息與導(dǎo)航路徑信息進(jìn)行匹配，若自行車當(dāng)前位置與導(dǎo)航路徑信息偏離距離到達(dá)一定程度，則根據(jù)自行車當(dāng)前位置和目的位置重新生成新的導(dǎo)航路徑信息。

本發(fā)明的第二目的通過下述技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：一種基于上述自行車的導(dǎo)航裝置實(shí)現(xiàn)的自行車的導(dǎo)航方法，步驟如下：

S1、自行車行走前，智能移動(dòng)終端根據(jù)自行車起始位置和目的位置生成導(dǎo)航路徑信息，并且將導(dǎo)航路徑信息通過無線通信模塊發(fā)送給主控模塊；然后進(jìn)入步驟S2；自行車行走后，智能移動(dòng)終端實(shí)時(shí)獲取自行車當(dāng)前位置信息，將自行車當(dāng)前位置信息與導(dǎo)航路徑信息進(jìn)行匹配，若自行車當(dāng)前位置與導(dǎo)航路徑信息偏離距離到達(dá)一定程度，則根據(jù)自行車當(dāng)前位置和目的位置重新生成新的導(dǎo)航路徑信息，并且通過無線通信模塊發(fā)送給主控模塊，然后進(jìn)入步驟S2；

S2、主控模塊在接收到智能移動(dòng)終端發(fā)送的導(dǎo)航路徑信息時(shí)，根據(jù)導(dǎo)航路徑信息控制導(dǎo)航指示模塊進(jìn)行導(dǎo)航指示工作。

優(yōu)選的，智能移動(dòng)終端中帶有基于百度地圖所提供的API接口開發(fā)的應(yīng)用程序；在該應(yīng)用程序中設(shè)定自行車起始位置和目的位置，應(yīng)用程序根據(jù)自行車起始位置和目的位置生成導(dǎo)航路徑信息；并且通過應(yīng)用程序?qū)ψ孕熊嚠?dāng)前位置信息與導(dǎo)航路徑信息進(jìn)行匹配，若自行車當(dāng)前位置與導(dǎo)航路徑偏離距離到達(dá)一定程度，則根據(jù)自行車當(dāng)前位置和目的位置重新生成新的導(dǎo)航路徑信息；

所述應(yīng)用程序在智能移動(dòng)終端內(nèi)置的離線地圖中規(guī)劃導(dǎo)航路線從而生成導(dǎo)航路徑信息，或者應(yīng)用程序在智能移動(dòng)終端通過無線網(wǎng)絡(luò)獲取到的地圖中規(guī)劃導(dǎo)航路線從而生成導(dǎo)航路徑信息。

優(yōu)選的，導(dǎo)航指示模塊為LED模組，LED模組中各LED燈組成一個(gè)圓環(huán)；

當(dāng)主控模塊上電時(shí)，若無線通信模塊與智能移動(dòng)終端未連接上，則主控模塊控制LED模組中的LED燈按照從中間往下兩邊流水顯示；若無線通信模塊與智能移動(dòng)終端連接上，則主控模塊控制LED模組中的各LED燈長亮；若導(dǎo)航路徑信息表示自行車在前方路口需要左轉(zhuǎn)，則主控模塊控制圓環(huán)左邊中部LED燈流水顯示；若導(dǎo)航路徑信息表示自行車在前方路口需要右轉(zhuǎn)，則主控模塊控制圓環(huán)右邊中部LED燈流水顯示；若導(dǎo)航路徑信息表示自行車在前方路口需要直行，則主控模塊控制圓環(huán)上部LED燈流水顯示，若導(dǎo)航路徑信息表示自行車目的位置到達(dá)，則主控模塊控制圓環(huán)下部LED燈長亮。

優(yōu)選的，在自行車距離前方路口一定距離時(shí)，主控模塊根據(jù)導(dǎo)航路徑信息控制導(dǎo)航指示模塊指示出前方路口的行走方向。

優(yōu)選的，所述導(dǎo)航路徑信息包括自行車前方路口轉(zhuǎn)向和自行車距離前方路口的距離。

本發(fā)明相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)具有如下的優(yōu)點(diǎn)及效果：

(1)本發(fā)明自行車的導(dǎo)航裝置通過智能移動(dòng)終端獲取到導(dǎo)航路徑信息，然后將導(dǎo)航路徑信息通過無線通信模塊發(fā)送給主控模塊，主控模塊根據(jù)導(dǎo)航路徑信息控制導(dǎo)航指示模塊進(jìn)行指示工作，騎行者可以根據(jù)導(dǎo)航指示模塊的指示進(jìn)行騎行，使得騎行者在騎行過程中無需通過直接觀看智能移動(dòng)終端屏幕即可獲取到導(dǎo)航信息，保證了騎行者騎行安全，減少交通事故的發(fā)生，具有結(jié)構(gòu)簡單工作穩(wěn)定以及續(xù)航能力長的優(yōu)點(diǎn)。另外本發(fā)明導(dǎo)航裝置中智能移動(dòng)終端對(duì)自行車的位置信息定位，將自行車當(dāng)前的位置信息與導(dǎo)航路徑信息進(jìn)行匹配，在自行車當(dāng)前位置與導(dǎo)航路徑偏離距離到達(dá)一定程度，根據(jù)自行車當(dāng)前位置和目的位置重新生成新的導(dǎo)航路徑信息，保證騎行路線更加準(zhǔn)確。本發(fā)明導(dǎo)航裝置同樣也適用于其他二輪、三輪式機(jī)械人力車或者二輪、三輪電動(dòng)力車和摩托車。

(2)本發(fā)明導(dǎo)航裝置可以采用現(xiàn)有的智能移動(dòng)終端如手機(jī)獲取導(dǎo)航路徑信息并且對(duì)自行車進(jìn)行定位，降低了導(dǎo)航裝置在定位、計(jì)算以及移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)流量的消耗，因而無需內(nèi)置和外拓能耗更大的硬件設(shè)備，節(jié)約了成本并且更省電，續(xù)航更持久。另外本發(fā)明中在自行車距離前方路口一定距離時(shí)，主控模塊根據(jù)導(dǎo)航路徑信息控制導(dǎo)航指示模塊指示出前方路口的行走方向，可以提前告知騎行者前方路口行走方向，使得騎行者提前做好準(zhǔn)備。

(3)本發(fā)明導(dǎo)航裝置中可以使用LED模組作為導(dǎo)航指示模塊，其高亮節(jié)能特性使得該導(dǎo)航裝置在白天和夜晚都能有較好的顯示效果，相比于無線語音提示或者喇叭提示在功耗上有了明顯的較低。

(4)本發(fā)明中導(dǎo)航裝置中使用的無線通信模塊可以為藍(lán)牙通信模塊，這種模塊具有超低的峰值，且平均值功耗和成本低，并且對(duì)于不同廠商設(shè)備的交互性好，是一般移動(dòng)設(shè)備手機(jī)的標(biāo)配，具有無線覆蓋范圍強(qiáng)和低延遲的特點(diǎn)，也可以完全向下兼容。

(5)本發(fā)明中導(dǎo)航裝置中可以使用鋁電池作為儲(chǔ)能供電模塊，該儲(chǔ)能供電模塊可以通過充電模塊進(jìn)行充電，具有可以循環(huán)使用、無污染和使用壽命長的優(yōu)點(diǎn)。儲(chǔ)能供電模塊的充電模塊接口為Miscro_USB接口，充電電壓為5V，可以使用手機(jī)充電器和移動(dòng)電源進(jìn)行充電，降低了充電設(shè)備和環(huán)境的要求。

附圖說明

圖1是本發(fā)明自行車的導(dǎo)航裝置的結(jié)構(gòu)框圖。

圖2是本發(fā)明自行車的導(dǎo)航裝置中導(dǎo)航指示模塊的示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合實(shí)施例及附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的描述，但本發(fā)明的實(shí)施方式不限于此。

實(shí)施例

如圖1所示，本實(shí)施例公開了一種自行車的導(dǎo)航裝置，包括智能移動(dòng)終端、主控模塊、無線通信模塊、導(dǎo)航指示模塊和儲(chǔ)能供電模塊；其中

智能移動(dòng)終端，用于根據(jù)自行車起始位置和目的位置生成導(dǎo)航路徑信息；用于獲取自行車當(dāng)前位置信息；用于將自行車當(dāng)前位置信息與導(dǎo)航路徑信息進(jìn)行匹配，若自行車當(dāng)前位置與導(dǎo)航路徑偏離距離到達(dá)一定程度，則根據(jù)自行車當(dāng)前位置和目的位置重新生成新的導(dǎo)航路徑信息；本實(shí)施例的智能移動(dòng)終端中帶有基于百度地圖所提供的API(Application Program Interface，應(yīng)用程序接口)接口開發(fā)的應(yīng)用程序；在該應(yīng)用程序中設(shè)定自行車起始位置和目的位置，應(yīng)用程序根據(jù)自行車起始位置和目的位置生成導(dǎo)航路徑信息；并且通過應(yīng)用程序?qū)ψ孕熊嚠?dāng)前位置信息與導(dǎo)航路徑信息進(jìn)行匹配，若自行車當(dāng)前位置與導(dǎo)航路徑信息偏離距離到達(dá)一定程度，則根據(jù)自行車當(dāng)前位置和目的位置重新生成新的導(dǎo)航路徑信息。本實(shí)施例中可以采用手機(jī)或平板電腦等比較常用的設(shè)備獲取導(dǎo)航路徑信息并且對(duì)自行車進(jìn)行定位，降低了導(dǎo)航裝置在定位、計(jì)算以及移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)流量的消耗，因而無需內(nèi)置和外拓能耗更大的硬件設(shè)備，節(jié)約了成本并且更省電，續(xù)航更持久。

無線通信模塊與智能移動(dòng)終端建立無線連接，用于接收智能移動(dòng)終端發(fā)送的導(dǎo)航路徑信息；本實(shí)施例無線通信模塊為藍(lán)牙通信模塊，例如藍(lán)牙4.0模塊，這種模塊具有超低的峰值，且平均值功耗和成本低，并且對(duì)于不同廠商設(shè)備的交互性好，是一般移動(dòng)設(shè)備手機(jī)的標(biāo)配，具有無線覆蓋范圍強(qiáng)和低延遲的特點(diǎn)，也可以完全向下兼容。

主控模塊連接無線通信模塊和導(dǎo)航指示模塊，用于接收無線通信模塊發(fā)送的導(dǎo)航路徑信息，并且根據(jù)導(dǎo)航路徑信息控制導(dǎo)航指示模塊進(jìn)行導(dǎo)航指示工作。

儲(chǔ)能供電模塊連接有充電模塊，通過充電模塊進(jìn)行充電，儲(chǔ)能供電模塊分別連接主控模塊和無線通信模塊，儲(chǔ)能供電模塊為鋰電池，充電模塊接口為Miscro_USB接口，可以使用手機(jī)充電器和移動(dòng)電源進(jìn)行充電，降低了充電設(shè)備和環(huán)境的要求。

本實(shí)施例中導(dǎo)航指示模塊為LED模組，如圖2所示，LED模組中各LED燈組成一個(gè)圓環(huán)，主控模塊通過控制圓環(huán)不同位置處的LED燈亮滅來指示前方路口的行走方向。其中LED模組作為導(dǎo)航指示模塊，其高亮節(jié)能特性使得本實(shí)施例導(dǎo)航裝置在白天和夜晚都能有較好的顯示效果。

當(dāng)主控模塊上電時(shí)，若無線通信模塊與智能移動(dòng)終端未連接上，則主控模塊控制LED模組中的LED燈按照從中間往下兩邊流水顯示；若無線通信模塊與智能移動(dòng)終端連接上，則主控模塊控制LED模組中的各LED燈長亮；若導(dǎo)航路徑信息表示自行車在前方路口需要左轉(zhuǎn)，則主控模塊控制圓環(huán)左邊中部LED燈流水顯示；若導(dǎo)航路徑信息表示自行車在前方路口需要右轉(zhuǎn)，則主控模塊控制圓環(huán)右邊中部LED燈流水顯示；若導(dǎo)航路徑信息表示自行車在前方路口需要直行，則主控模塊控制圓環(huán)上部LED燈流水顯示，若導(dǎo)航路徑信息表示自行車目的位置到達(dá)，則主控模塊控制圓環(huán)下部LED燈長亮。

本實(shí)施例自行車的導(dǎo)航裝置中，可以將主控模塊無線通信模塊和充電模塊集成在一塊集成電路板上，該集成電路板設(shè)置于一殼體內(nèi)，殼體上設(shè)置有一個(gè)儲(chǔ)能供電模塊的儲(chǔ)納空間。殼體外部安裝一個(gè)開關(guān)和Miscro_USB充電接口，通過開關(guān)控制集成電路板上各個(gè)模塊通電；Miscro_USB充電接口為充電模塊的接口，設(shè)置在殼體外部方便充電。殼體安裝在車把上，可自由拆卸。智能移動(dòng)終端可以隨騎行者攜帶。

本實(shí)施例還公共了一種基于上述自行車的導(dǎo)航裝置實(shí)現(xiàn)的自行車的導(dǎo)航方法，步驟如下：

S1、自行車行走前，智能移動(dòng)終端根據(jù)自行車起始位置和目的位置生成導(dǎo)航路徑信息，并且將導(dǎo)航路徑信息通過無線通信模塊發(fā)送給主控模塊；然后進(jìn)入步驟S2；自行車行走后，智能移動(dòng)終端實(shí)時(shí)獲取自行車當(dāng)前位置信息，將自行車當(dāng)前位置信息與導(dǎo)航路徑信息進(jìn)行匹配，若自行車當(dāng)前位置與導(dǎo)航路徑信息偏離距離到達(dá)一定程度，則根據(jù)自行車當(dāng)前位置和目的位置重新生成新的導(dǎo)航路徑信息，并且通過無線通信模塊發(fā)送給主控模塊，然后進(jìn)入步驟S2；

S2、主控模塊在接收到智能移動(dòng)終端發(fā)送的導(dǎo)航路徑信息時(shí)，根據(jù)導(dǎo)航路徑信息控制導(dǎo)航指示模塊進(jìn)行導(dǎo)航指示工作。

本實(shí)施例中導(dǎo)航路徑信息包括自行車前方路口轉(zhuǎn)向和自行車距離前方路口的距離。

智能移動(dòng)終端中帶有基于百度地圖所提供的API接口開發(fā)的應(yīng)用程序；步驟S1中通過該應(yīng)用程序設(shè)定自行車起始位置和目的位置，應(yīng)用程序根據(jù)自行車起始位置和目的位置生成導(dǎo)航路徑信息；并且步驟S1中通過應(yīng)用程序?qū)ψ孕熊嚠?dāng)前位置信息與導(dǎo)航路徑信息進(jìn)行匹配，若自行車當(dāng)前位置與導(dǎo)航路徑偏離距離到達(dá)一定程度，則根據(jù)自行車當(dāng)前位置和目的位置重新生成新的導(dǎo)航路徑信息。其中，本實(shí)施例中應(yīng)用程序可以在智能移動(dòng)終端內(nèi)置的離線地圖中規(guī)劃導(dǎo)航路線從而生成導(dǎo)航路徑信息，也可以在智能移動(dòng)終端通過無線網(wǎng)絡(luò)獲取到的地圖中規(guī)劃導(dǎo)航路線從而生成導(dǎo)航路徑信息。

本實(shí)施例采用LED模組構(gòu)成導(dǎo)航指示模塊，LED模組中各LED燈組成一個(gè)圓環(huán)；當(dāng)主控模塊上電時(shí)，若無線通信模塊與智能移動(dòng)終端未連接上，則主控模塊控制LED模組中的LED燈按照從中間往下兩邊流水顯示；若無線通信模塊與智能移動(dòng)終端連接上，則主控模塊控制LED模組中的各LED燈長亮；若導(dǎo)航路徑信息表示自行車在前方路口需要左轉(zhuǎn)，則主控模塊控制圓環(huán)左邊中部LED燈流水顯示；若導(dǎo)航路徑信息表示自行車在前方路口需要右轉(zhuǎn)，則主控模塊控制圓環(huán)右邊中部LED燈流水顯示；若導(dǎo)航路徑信息表示自行車在前方路口需要直行，則主控模塊控制圓環(huán)上部LED燈流水顯示，若導(dǎo)航路徑信息表示自行車目的位置到達(dá)，則主控模塊控制圓環(huán)下部LED燈長亮。

上述步驟S2中，在自行車距離前方路口一定距離時(shí)，例如15米時(shí)，主控模塊根據(jù)導(dǎo)航路徑信息控制導(dǎo)航指示模塊指示出前方路口的行走方向。

本實(shí)施例中上述步驟S1中自行車當(dāng)前位置與導(dǎo)航路徑信息偏離距離到達(dá)一定程度，則根據(jù)自行車當(dāng)前位置和目的位置重新生成新的導(dǎo)航路徑信息，其中偏離距離程度可以根據(jù)實(shí)際路面情況等進(jìn)行設(shè)定。

本實(shí)施例中自行車的導(dǎo)航裝置通過智能移動(dòng)終端獲取到導(dǎo)航路徑信息，然后將導(dǎo)航路徑信息通過無線通信模塊發(fā)送給主控模塊，主控模塊根據(jù)導(dǎo)航路徑信息控制導(dǎo)航指示模塊進(jìn)行指示工作，騎行者可以根據(jù)導(dǎo)航指示模塊的指示進(jìn)行騎行，使得騎行者在騎行過程中無需通過直接觀看智能移動(dòng)終端屏幕即可獲取到導(dǎo)航信息，保證了騎行者騎行安全，減少交通事故的發(fā)生。另外本實(shí)施例導(dǎo)航裝置中智能移動(dòng)終端對(duì)自行車的位置信息定位，將自行車當(dāng)前的位置信息與導(dǎo)航路徑信息進(jìn)行匹配，在自行車當(dāng)前位置與導(dǎo)航路徑偏離距離到達(dá)一定程度，根據(jù)自行車當(dāng)前位置和目的位置重新生成新的導(dǎo)航路徑信息，保證騎行路線更加準(zhǔn)確。

上述實(shí)施例為本發(fā)明較佳的實(shí)施方式，但本發(fā)明的實(shí)施方式并不受上述實(shí)施例的限制，其他的任何未背離本發(fā)明的精神實(shí)質(zhì)與原理下所作的改變、修飾、替代、組合、簡化，均應(yīng)為等效的置換方式，都包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。