本發(fā)明實施例涉及機(jī)械領(lǐng)域，尤其涉及一種部件定位方法及相關(guān)裝置。
背景技術(shù)：
：機(jī)械組件通常由多個部件組成，在將多個部件完成組裝之后，通常會將多個組裝完成的部件封裝在一個機(jī)箱內(nèi)部。經(jīng)過一定時間的運轉(zhuǎn)，機(jī)箱內(nèi)部的部件可能會發(fā)生故障。比如一個封裝的機(jī)箱的內(nèi)部包括多個軸承，其中一個軸承在經(jīng)過一定時間的運轉(zhuǎn)之后出現(xiàn)了故障，若該故障不能被及時進(jìn)行修復(fù)，則可能引發(fā)更大的故障?，F(xiàn)有技術(shù)中，如果機(jī)箱內(nèi)部的發(fā)生了故障，技術(shù)人員只能通過拆機(jī)的方式確定出可能出現(xiàn)故障的部件的位置，即技術(shù)人員只能通過拆機(jī)的方式為目的部件進(jìn)行定位，該方法效率較低，且需要操作工將機(jī)箱拆開，逐一檢測，這個過程相當(dāng)復(fù)雜。綜上，亟需一種部件定位方法及相關(guān)裝置，用于在不拆機(jī)箱的情況下，直接確定出部件的位置信息。技術(shù)實現(xiàn)要素：本發(fā)明實施例提供一種部件定位方法及相關(guān)裝置，用于在不拆機(jī)箱的情況下，直接確定出部件的位置信息。本發(fā)明實施例提供一種部件定位的方法，包括：通過設(shè)置于待檢測設(shè)備的外殼上的至少三個震動傳感器，分別采集待檢測設(shè)備運轉(zhuǎn)時待檢測設(shè)備的外殼內(nèi)部部件傳出的目標(biāo)信號的波形；確定出至少三個震動傳感器中每兩個震動傳感器采集到目標(biāo)信號的至少三個時間差；根據(jù)至少三個時間差從預(yù)設(shè)的對應(yīng)關(guān)系一中確定出至少三個時間差對應(yīng)的部件的位置信息，得到傳出目標(biāo)信號的部件的位置信息；或者根據(jù)目標(biāo)信號的波形從預(yù)設(shè)的對應(yīng)關(guān)系二中確定出目標(biāo)信號的波形對應(yīng)的部件的位置信息，得到傳出目標(biāo)信號的部件的位置信息；其中，對應(yīng)關(guān)系一為待檢測設(shè)備內(nèi)部部件傳出的信號波形傳輸至至少三個震動傳感器的時間差與該部件的位置信息的對應(yīng)關(guān)系；對應(yīng)關(guān)系二為待檢測設(shè)備內(nèi)部部件傳出的信號波形與該部件的位置信息的對應(yīng)關(guān)系?？蛇x地，對應(yīng)關(guān)系一通過以下方式得到：針對與待檢測設(shè)備同一類型的試驗設(shè)備中的所有部件中的每個部件，執(zhí)行：使設(shè)置于試驗設(shè)備中的該部件上的應(yīng)變片帶動該部件一起震動；通過設(shè)置于試驗設(shè)備外殼上的至少三個震動傳感器分別采集該部件的信號的波形；其中，至少三個震動傳感器在試驗設(shè)備外殼上的位置與至少三個震動傳感器在待檢測設(shè)備外殼上的位置對應(yīng)；確定出至少三個震動傳感器中每兩個震動傳感器采集到該部件的信號的波形的時間差，得到該部件的的位置信息對應(yīng)的一組時間差?？蛇x地，通過以下方式根據(jù)對應(yīng)關(guān)系一得到對應(yīng)關(guān)系二：針對與待檢測設(shè)備同一類型的試驗設(shè)備中的所有部件中的每個部件，執(zhí)行：通過設(shè)置于試驗設(shè)備外殼上的至少三個震動傳感器分別采集待存儲信號的波形；其中，試驗設(shè)備中的該部件處于正常工作狀態(tài)，其中，至少三個震動傳感器在試驗設(shè)備外殼上的位置與至少三個震動傳感器在待檢測設(shè)備外殼上的位置對應(yīng)；確定出至少三個震動傳感器中每兩個震動傳感器采集到待存儲信號的波形的至少三個時間差；從對應(yīng)關(guān)系一中，確定出與待存儲信號的波形對應(yīng)的至少三個時間差相匹配的一組時間差對應(yīng)的部件的位置信息，得到待存儲信號的波形對應(yīng)的部件的位置信息。本發(fā)明實施例提供一種部件定位裝置，包括：設(shè)置于待檢測設(shè)備的外殼上的至少三個震動傳感器，用于分別采集待檢測設(shè)備運轉(zhuǎn)時待檢測設(shè)備的外殼內(nèi)部部件傳出的目標(biāo)信號的波形；處理單元，用于：確定出至少三個震動傳感器中每兩個震動傳感器采集到目標(biāo)信號的至少三個時間差；根據(jù)至少三個時間差從預(yù)設(shè)的對應(yīng)關(guān)系一中確定出至少三個時間差對應(yīng)的部件的位置信息，得到傳出目標(biāo)信號的部件的位置信息；或者根據(jù)目標(biāo)信號的波形從預(yù)設(shè)的對應(yīng)關(guān)系二中確定出目標(biāo)信號的波形對應(yīng)的部件的位置信息，得到傳出目標(biāo)信號的部件的位置信息；其中，對應(yīng)關(guān)系一為待檢測設(shè)備內(nèi)部部件傳出的信號波形傳輸至至少三個震動傳感器的時間差與該部件的位置信息的對應(yīng)關(guān)系；對應(yīng)關(guān)系二為待檢測設(shè)備內(nèi)部部件傳出的信號波形與該部件的位置信息的對應(yīng)關(guān)系。可選地，針對與待檢測設(shè)備同一類型的試驗設(shè)備中的所有部件中的每個部件，執(zhí)行：設(shè)置于試驗設(shè)備中的該部件上的應(yīng)變片，用于使帶動該部件一起震動；設(shè)置于試驗設(shè)備外殼上的至少三個震動傳感器，用于通過分別采集該部件的信號的波形；其中，至少三個震動傳感器在試驗設(shè)備外殼上的位置與至少三個震動傳感器在待檢測設(shè)備外殼上的位置對應(yīng)；處理單元，還用于：確定出至少三個震動傳感器中每兩個震動傳感器采集到該部件的信號的波形的時間差，得到對應(yīng)關(guān)系一中該部件的的位置信息對應(yīng)的一組時間差?？蛇x地，針對與待檢測設(shè)備同一類型的試驗設(shè)備中的所有部件中的每個部件，執(zhí)行：設(shè)置于試驗設(shè)備外殼上的至少三個震動傳感器，用于分別采集待存儲信號的波形；其中，試驗設(shè)備中的該部件處于正常工作狀態(tài)，其中，至少三個震動傳感器在試驗設(shè)備外殼上的位置與至少三個震動傳感器在待檢測設(shè)備外殼上的位置對應(yīng)；處理單元，還用于：確定出至少三個震動傳感器中每兩個震動傳感器采集到待存儲信號的波形的至少三個時間差；從對應(yīng)關(guān)系一中，確定出與待存儲信號的波形對應(yīng)的至少三個時間差相匹配的一組時間差對應(yīng)的部件的位置信息，得到對應(yīng)關(guān)系二中待存儲信號的波形對應(yīng)的部件的位置信息。本發(fā)明實施例中，通過設(shè)置于待檢測設(shè)備的外殼上的至少三個震動傳感器，分別采集待檢測設(shè)備運轉(zhuǎn)時待檢測設(shè)備的外殼內(nèi)部部件傳出的目標(biāo)信號的波形；確定出至少三個震動傳感器中每兩個震動傳感器采集到目標(biāo)信號的至少三個時間差；根據(jù)至少三個時間差從預(yù)設(shè)的對應(yīng)關(guān)系一中確定出至少三個時間差對應(yīng)的部件的位置信息，得到傳出目標(biāo)信號的部件的位置信息；或者根據(jù)目標(biāo)信號的波形從預(yù)設(shè)的對應(yīng)關(guān)系二中確定出目標(biāo)信號的波形對應(yīng)的部件的位置信息，得到傳出目標(biāo)信號的部件的位置信息；其中，對應(yīng)關(guān)系一為待檢測設(shè)備內(nèi)部部件傳出的信號波形傳輸至至少三個震動傳感器的時間差與該部件的位置信息的對應(yīng)關(guān)系；對應(yīng)關(guān)系二為待檢測設(shè)備內(nèi)部部件傳出的信號波形與該部件的位置信息的對應(yīng)關(guān)系。由于將至少三個震動傳感器設(shè)置在待檢測設(shè)備外殼上，因此，不必拆開待檢測設(shè)備的外殼，既可以通過至少三個震動傳感器分別采集外殼內(nèi)部各部件傳出的目標(biāo)信號的波形，進(jìn)一步，根據(jù)預(yù)設(shè)的部件傳出的信號波形傳輸至至少三個震動傳感器的時間差與該部件的位置信息的對應(yīng)關(guān)系一，或者根據(jù)部件傳出的信號波形與該部件的位置信息的對應(yīng)關(guān)系二，確定出傳出目標(biāo)信號的部件的位置信息?？梢?，本發(fā)明實施例中，在不拆機(jī)箱的情況下，直接確定出發(fā)出目標(biāo)信號的部件的位置信息，提高了效率，且進(jìn)一步提高了確定出的發(fā)出目標(biāo)信號的部件的位置信息的精確度。附圖說明為了更清楚地說明本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡要介紹。圖1為本發(fā)明實施例適用的系統(tǒng)架構(gòu)示意圖；圖1a為本發(fā)明實施例適用的系統(tǒng)架構(gòu)示意圖；圖2為本發(fā)明實施例提供的一種故障定位的方法的流程示意圖；圖3為本發(fā)明實施例提供的一種故障檢測的方法的流程示意圖；圖4為本發(fā)明實施例提供的一種故障定位方法的流程示意圖；圖5為本發(fā)明實施例提供的一種部件定位裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。具體實施方式為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及有益效果更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施例，對本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。圖1和圖1a示例性示出了本發(fā)明實施例適用的系統(tǒng)架構(gòu)示意圖，如圖1和圖1a所示，本發(fā)明實施例適用的系統(tǒng)架構(gòu)包括待檢測設(shè)備1101，以及與待檢測設(shè)備同一類型的試驗設(shè)備1102。待檢測設(shè)備1101和與待檢測設(shè)備同一類型的試驗設(shè)備1102具體來說，可為同一個型號的、且批次號相同或不同的的產(chǎn)品。待檢測設(shè)備1101和試驗設(shè)備1102的外殼尺寸和形狀一致，內(nèi)部的各個部件及各個部件的位置信息均相同。待檢測設(shè)備1101和試驗設(shè)備1102可為一個內(nèi)部包括至少兩個部件的機(jī)械組件，比如一個封裝好的發(fā)動機(jī)等等。如圖1和圖1a所示，還包括至少三個震動傳感器以及處理器1401，震動傳感器用于采集待檢測設(shè)備1101或者試驗設(shè)備1102的外殼內(nèi)部部件傳出的目標(biāo)信號的波形，處理器1401用于最終輸出分析結(jié)果，比如傳出目標(biāo)信號的部件的位置信息等。如圖1和圖1a中的震動傳感器1201、震動傳感器1202、震動傳感器1203、震動傳感器1204、震動傳感器1301、震動傳感器1302和所有震動傳感器均連接的處理器。如圖1所示，震動傳感器1201位于待檢測設(shè)備1101的外殼的左側(cè)，如圖1a所示，震動傳感器1201也位于試驗設(shè)備1102的外殼的左側(cè)。也就是說，將各個震動傳感器放置于試驗設(shè)備1102的外殼上，獲取一些對應(yīng)關(guān)系之后，各個震動傳感器的位置固定不變，將試驗設(shè)備1102拿走，將各個震動傳感器放置于待檢測設(shè)備1101外殼上的位置與在試驗設(shè)備1102的外殼上的位置是一一對應(yīng)的。本發(fā)明實施例中，可選地，震動傳感器可分為主震動傳感器和備震動傳感器，可選地，本發(fā)明實施例中包括至少三個主震動傳感器和至少一個備震動傳感器。如圖1和圖1a所示，至少三個主震動傳感器可為震動傳感器1201、震動傳感器1202、震動傳感器1203、震動傳感器1204。至少一個備震動傳感器可為震動傳感器1301、震動傳感器1302。在進(jìn)行部件定位時，可不必根據(jù)所有震動傳感器對待檢測設(shè)備1101進(jìn)行檢測，而是僅根據(jù)主震動傳感器對待檢測設(shè)備1101進(jìn)行檢測，在檢測過程中，如果發(fā)現(xiàn)主震動傳感器發(fā)生故障，則可通過主震動傳感器和備震動傳感器對待檢測設(shè)備1101進(jìn)行檢測，并且可選地，將發(fā)生故障的主震動傳感器降為備震動傳感器，并將未發(fā)生故障的備震動傳感器升為主震動傳感器，如此，下一次使用該至少三個震動傳感器進(jìn)行故障檢測時，使用主震動傳感器即可進(jìn)行正確的檢測。實施例一圖2示例性示出了本發(fā)明實施例提供的一種故障定位的方法流程示意圖?；趫D1和圖1a所示的系統(tǒng)架構(gòu)，如圖2所示，本發(fā)明實施例提供一種故障定位的方法，包括：步驟201，通過設(shè)置于待檢測設(shè)備的外殼上的至少三個震動傳感器，分別采集待檢測設(shè)備運轉(zhuǎn)時待檢測設(shè)備的外殼內(nèi)部部件傳出的目標(biāo)信號的波形；步驟202，確定出至少三個震動傳感器中每兩個震動傳感器采集到目標(biāo)信號的至少三個時間差；步驟203，根據(jù)至少三個時間差從預(yù)設(shè)的對應(yīng)關(guān)系一中確定出至少三個時間差對應(yīng)的部件的位置信息，得到傳出目標(biāo)信號的部件的位置信息；或者根據(jù)目標(biāo)信號的波形從預(yù)設(shè)的對應(yīng)關(guān)系二中確定出目標(biāo)信號的波形對應(yīng)的部件的位置信息，得到傳出目標(biāo)信號的部件的位置信息；其中，對應(yīng)關(guān)系一為待檢測設(shè)備內(nèi)部部件傳出的信號波形傳輸至至少三個震動傳感器的時間差與該部件的位置信息的對應(yīng)關(guān)系；對應(yīng)關(guān)系二為待檢測設(shè)備內(nèi)部部件傳出的信號波形與該部件的位置信息的對應(yīng)關(guān)系。由于將至少三個震動傳感器設(shè)置在待檢測設(shè)備外殼上，因此，不必拆開待檢測設(shè)備的外殼，既可以通過至少三個震動傳感器分別采集外殼內(nèi)部各部件傳出的目標(biāo)信號的波形，進(jìn)一步，根據(jù)預(yù)設(shè)的部件傳出的信號波形傳輸至至少三個震動傳感器的時間差與該部件的位置信息的對應(yīng)關(guān)系一，或者根據(jù)部件傳出的信號波形與該部件的位置信息的對應(yīng)關(guān)系二，確定出傳出目標(biāo)信號的部件的位置信息?？梢?，本發(fā)明實施例中，在不拆機(jī)箱的情況下，直接確定出發(fā)出目標(biāo)信號的部件的位置信息，提高了效率，且進(jìn)一步提高了確定出的發(fā)出目標(biāo)信號的部件的位置信息的精確度。進(jìn)一步，當(dāng)確定目標(biāo)信號為故障信號時，即可確定出現(xiàn)故障的部件的位置信息?？梢姡景l(fā)明實施例中可快速且準(zhǔn)確的確定出機(jī)箱內(nèi)部傳出目標(biāo)信號的波形的部件的位置信息，進(jìn)而可對該位置信息的部件進(jìn)行拆解，而不必將整個機(jī)箱中的所有部件全部拆散。本發(fā)明實施例中，預(yù)設(shè)一些對應(yīng)關(guān)系，比如對應(yīng)關(guān)系一和對應(yīng)關(guān)系二等等。可選地，對應(yīng)關(guān)系二中，待檢測設(shè)備內(nèi)部部件傳出的信號波形為部件的正常工作狀態(tài)下的信號波形。對應(yīng)關(guān)系一和對應(yīng)關(guān)系二等等對應(yīng)關(guān)系可以以任何形成進(jìn)行儲存，比如以數(shù)據(jù)表的形式、以文本的形式等等，本發(fā)明實施例不做限制。表1示例性示出了本發(fā)明實施例提供的一種可能的對應(yīng)關(guān)系一的示意表。表1對應(yīng)關(guān)系一的示意表如表1所示，對應(yīng)關(guān)系一中一個部件的位置信息對應(yīng)一組時間差，一組時間差中包括部件傳出的信號波形傳輸至至少三個震動傳感器的時間差，即一組時間差中包括至少三個時間差。結(jié)合圖1舉個例子，比如軸承001的位置信息對應(yīng)時間差組1，時間差組1中包括3個值，分別為3毫秒、2.5毫秒、2毫秒，至少三個震傳感器僅包括震動傳感器1201、震動傳感器1202和震動傳感器1203，則時間差組1中的值表示：震動傳感器1201、震動傳感器1202和震動傳感器1203中任兩個震動傳感器接收到部件軸承001傳出的信號波形的時間差分別應(yīng)為3毫秒、2.5毫秒和2毫秒。表2示例性示出了本發(fā)明實施例提供的一種可能的對應(yīng)關(guān)系二的示意表。表2對應(yīng)關(guān)系二的示意表如表2所示，對應(yīng)關(guān)系二中一個信號波形對應(yīng)一個部件的位置信息。結(jié)合圖1舉個例子，比如信號波形001對應(yīng)軸承001的位置信息，至少三個震動傳感器僅包括震動傳感器1201、震動傳感器1202和震動傳感器1203，則對應(yīng)關(guān)系二中：震動傳感器1201、震動傳感器1202和震動傳感器1203中任兩個震動傳感器接收到的信號波形001是軸承001傳出的。本發(fā)明實施例中，可選地，還包括對應(yīng)關(guān)系三，對應(yīng)關(guān)系三為待檢測設(shè)備內(nèi)部部件傳出的信號波形、該信號波形傳輸至至少三個震動傳感器的時間差、與該部件的位置信息的對應(yīng)關(guān)系。可選地，該信號波形為該信號波形對應(yīng)的部件的在正常工作狀態(tài)下的波形。表3示例性示出了本發(fā)明實施例提供的一種可能的對應(yīng)關(guān)系三的示意表。表3對應(yīng)關(guān)系三的示意表如表3所示，對應(yīng)關(guān)系三中一組時間差對應(yīng)一個部件位置信息，且還對應(yīng)一個在部件正常工作狀態(tài)下的信號波形，一組時間差中包括至少三個值，每組時間差中包括的值均為兩個震動傳感器接收到該組時間差對應(yīng)的部件的信號波形的時間差。結(jié)合圖1舉個例子，比如時間差組1對應(yīng)軸承001的位置信息，則表示時間差組1對應(yīng)的部件的位置信息為軸承001的位置信息；且時間差組1對應(yīng)信號波形001，表示時間差組1對應(yīng)的部件位置信息所對應(yīng)的部件在正常工作狀態(tài)下的信號波形與信號波形001一致；時間差組1中包括3個值，分別為3毫秒、2.5毫秒、2毫秒，至少三個震動傳感器僅包括震動傳感器1201、震動傳感器1202和震動傳感器1203，則時間差組1中的值表示：震動傳感器1201、震動傳感器1202和震動傳感器1203中任兩個震動傳感器接收到信號波形001的時間差分別應(yīng)為3毫秒、2.5毫秒和2毫秒?？蛇x地，本發(fā)明實施例中，根據(jù)至少三個時間差，以及目標(biāo)信號的波形，從預(yù)設(shè)的對應(yīng)關(guān)系三中確定出至少三個時間差和目標(biāo)信號的波形對應(yīng)的部件的位置信息。如此，可增加部件定位的準(zhǔn)確性。本發(fā)明實施例中的上述對應(yīng)關(guān)系一可預(yù)先根據(jù)至少三個震動傳感器和試驗設(shè)備獲取。可選地，對應(yīng)關(guān)系一通過以下方式得到：針對與待檢測設(shè)備同一類型的試驗設(shè)備中的所有部件中的每個部件，執(zhí)行：使設(shè)置于試驗設(shè)備中的該部件上的應(yīng)變片帶動該部件一起震動；通過設(shè)置于試驗設(shè)備外殼上的至少三個震動傳感器分別采集該部件的信號的波形；其中，至少三個震動傳感器在試驗設(shè)備外殼上的位置與至少三個震動傳感器在待檢測設(shè)備外殼上的位置對應(yīng)；確定出至少三個震動傳感器中每兩個震動傳感器采集到該部件的信號的波形的時間差，得到該部件的的位置信息對應(yīng)的一組時間差?？蛇x地，通過以下方式根據(jù)對應(yīng)關(guān)系一得到對應(yīng)關(guān)系二：針對與待檢測設(shè)備同一類型的試驗設(shè)備中的所有部件中的每個部件，執(zhí)行：通過設(shè)置于試驗設(shè)備外殼上的至少三個震動傳感器分別采集待存儲信號的波形；其中，試驗設(shè)備中的該部件處于正常工作狀態(tài)，其中，至少三個震動傳感器在試驗設(shè)備外殼上的位置與至少三個震動傳感器在待檢測設(shè)備外殼上的位置對應(yīng)；確定出至少三個震動傳感器中每兩個震動傳感器采集到待存儲信號的波形的至少三個時間差；從對應(yīng)關(guān)系一中，確定出與待存儲信號的波形對應(yīng)的至少三個時間差相匹配的一組時間差對應(yīng)的部件的位置信息，得到待存儲信號的波形對應(yīng)的部件的位置信息。可選地，根據(jù)上述對應(yīng)關(guān)系一和對應(yīng)關(guān)系二，得到上述對應(yīng)關(guān)系三。結(jié)合上述表1、表2和表3，以及附圖1和圖1a，舉個例子，用于描述上述方法流程。假設(shè)試驗設(shè)備包括4個部件，分別為軸承001、齒輪002、軸承003和銷軸004。至少三個震動傳感器包括震動傳感器1201、震動傳感器1202和震動傳感器1203，以及與震動傳感器1201、震動傳感器1202和震動傳感器1203連接的處理器1401。獲取試驗設(shè)備的4個部件中的每個部件位置信息與該部件傳出的信號波形傳輸至至少三個震動傳感器的時間差的對應(yīng)關(guān)系的方法類似，獲取試驗設(shè)備的4個部件中的每個部件的信號波形與該部件的位置信息的對應(yīng)關(guān)系的方法類似。在此以軸承001部件為例對如何得到對應(yīng)關(guān)系一、對應(yīng)關(guān)系二和對應(yīng)關(guān)系三進(jìn)行說明。將應(yīng)變片設(shè)置于軸承001上，并將震動傳感器1201、震動傳感器1202和震動傳感器1203設(shè)置于試驗設(shè)備外殼上，其中，震動傳感器1201、震動傳感器1202和震動傳感器1203在試驗設(shè)備外殼上的位置與震動傳感器1201、震動傳感器1202和震動傳感器1203在待檢測設(shè)備外殼上的位置對應(yīng)。也就是說，至少三個震動傳感器中的各個震動傳感器的位置是固定的，當(dāng)將至少三個震動傳感器放置于不同的待檢測設(shè)備或者試驗設(shè)備時，均保證至少三個震動傳感器中的震動傳感器的位置保持固定不變?？蛇x地，本發(fā)明實施例中的應(yīng)變片是一種受到周期性電壓從而會產(chǎn)生周期性的應(yīng)變的器件，本發(fā)明實施例中通過控制應(yīng)變片受到的電壓的變化，使應(yīng)變片產(chǎn)生相應(yīng)的機(jī)械振動。本發(fā)明實施例中使應(yīng)變片震動，并且?guī)虞S承001一起震動。通過震動傳感器1201、震動傳感器1202和震動傳感器1203分別采集軸承001的傳出的信號的波形；確定出震動傳感器1201、震動傳感器1202和震動傳感器1203中每兩個震動傳感器采集到軸承001傳出的信號的波形的時間差，得到至少三個時間差。也就是說，至少三個時間差中包括：震動傳感器1201和震動傳感器1202接收到軸承001傳出的信號的波形的時間差、震動傳感器1201和震動傳感器1203接收到軸承001傳出的信號的波形的時間差，以及震動傳感器1202和震動傳感器1203接收到軸承001傳出的信號的波形的時間差。軸承001為位置信息是已知的，比如將應(yīng)變片貼在軸承001上時，記錄下軸承001的位置信息，或者根據(jù)試驗設(shè)備的出廠說明書確定出軸承001的位置信息等。將軸承001的位置信息和軸承001對應(yīng)的至少三個時間差的對應(yīng)關(guān)系記錄下來，即得到對應(yīng)關(guān)系一中部件軸承001的位置信息和軸承001傳出的信號波形傳輸至至少三個震動傳感器的時間差的對應(yīng)關(guān)系，如表1中第一行所示?？蛇x地，為了得到對應(yīng)關(guān)系二，將至少三個震動傳感器設(shè)置于試驗設(shè)備外殼上，其中，至少三個震動傳感器在試驗設(shè)備外殼上的位置與至少三個震動傳感器在待檢測設(shè)備外殼上的位置對應(yīng)。具體設(shè)置方法與上述獲取對應(yīng)關(guān)系一中的方法類似，不再贅述。令試驗設(shè)備中的部件處于正常工作狀態(tài)，即保證試驗設(shè)備中沒有出現(xiàn)故障的部件，并另該試驗設(shè)備處于正常運轉(zhuǎn)狀態(tài)。通過震動傳感器1201、震動傳感器1202和震動傳感器1203中每個震動傳感器采集到的一堆信號波形，針對每個震動傳感器，從該震動傳感器中采集到的一堆信號波形中分離出待存儲信號的波形。確定出至少三個震動傳感器中每兩個震動傳感器采集到待存儲信號的波形的至少三個時間差。根據(jù)對應(yīng)關(guān)系一，確定出該待存儲信號的波形的至少三個時間差在對應(yīng)關(guān)系一中對應(yīng)的部件的位置信息，從而得到了該待存儲信號的波形和部件的位置信息的對應(yīng)關(guān)系。比如，根據(jù)對應(yīng)關(guān)系一，確定出該待存儲信號的波形的至少三個時間差在對應(yīng)關(guān)系一中對應(yīng)的部件的位置信息為軸承001的位置信息。則對應(yīng)關(guān)系二中該待存儲信號的波形與軸承001的位置信息為對應(yīng)關(guān)系。如表2中第一行所示。進(jìn)一步，可選地，可根據(jù)對應(yīng)關(guān)系一和對應(yīng)關(guān)系二得到對應(yīng)關(guān)系三，如表3所示。可選地，每個震動傳感器所采集到的信號的波形中包括位于待檢測設(shè)備外殼內(nèi)部的至少一個部件傳出的信號的波形。比如，待檢測設(shè)備外殼內(nèi)部包括4個部件，則每個震動傳感器所采集到的信號的波形中均包括該4個部件中每個部件所傳出的信號的波形。本發(fā)明實施例中每個震動傳感器接收到待檢測設(shè)備中包括的所有部件所傳出的信號的波形，之后可從所有部件所傳出的信號的波形中分離出目標(biāo)信號的波形。從上述內(nèi)容可以看出：通過設(shè)置于待檢測設(shè)備的外殼上的至少三個震動傳感器，分別采集待檢測設(shè)備運轉(zhuǎn)時待檢測設(shè)備的外殼內(nèi)部部件傳出的目標(biāo)信號的波形；確定出至少三個震動傳感器中每兩個震動傳感器采集到目標(biāo)信號的至少三個時間差；根據(jù)至少三個時間差從預(yù)設(shè)的對應(yīng)關(guān)系一中確定出至少三個時間差對應(yīng)的部件的位置信息，得到傳出目標(biāo)信號的部件的位置信息；或者根據(jù)目標(biāo)信號的波形從預(yù)設(shè)的對應(yīng)關(guān)系二中確定出目標(biāo)信號的波形對應(yīng)的部件的位置信息，得到傳出目標(biāo)信號的部件的位置信息；其中，對應(yīng)關(guān)系一為待檢測設(shè)備內(nèi)部部件傳出的信號波形傳輸至至少三個震動傳感器的時間差與該部件的位置信息的對應(yīng)關(guān)系；對應(yīng)關(guān)系二為待檢測設(shè)備內(nèi)部部件傳出的信號波形與該部件的位置信息的對應(yīng)關(guān)系。由于將至少三個震動傳感器設(shè)置在待檢測設(shè)備外殼上，因此，不必拆開待檢測設(shè)備的外殼，既可以通過至少三個震動傳感器分別采集外殼內(nèi)部各部件傳出的目標(biāo)信號的波形，進(jìn)一步，根據(jù)預(yù)設(shè)的部件傳出的信號波形傳輸至至少三個震動傳感器的時間差與該部件的位置信息的對應(yīng)關(guān)系一，或者根據(jù)部件傳出的信號波形與該部件的位置信息的對應(yīng)關(guān)系二，確定出傳出目標(biāo)信號的部件的位置信息。可見，本發(fā)明實施例中，在不拆機(jī)箱的情況下，直接確定出發(fā)出目標(biāo)信號的部件的位置信息，提高了效率，且進(jìn)一步提高了確定出的發(fā)出目標(biāo)信號的部件的位置信息的精確度。實施例二圖3示例性示出了本發(fā)明實施例提供的一種確定故障原因的方法流程示意圖?；谙嗤瑯?gòu)思，本發(fā)明實施例提供一種確定故障原因的方法，包括：步驟301，通過設(shè)置于待檢測設(shè)備的外殼上的至少三個震動傳感器，分別采集待檢測設(shè)備運轉(zhuǎn)時待檢測設(shè)備的外殼內(nèi)部部件傳出的目標(biāo)信號的波形；步驟302，確定出至少三個震動傳感器中每兩個震動傳感器采集到目標(biāo)信號的至少三個時間差；步驟303，在確定預(yù)設(shè)的第一對應(yīng)關(guān)系中不存在一組對應(yīng)的時間差和信號波形分別與目標(biāo)信號的波形和至少三個時間差相匹配時，確定發(fā)出目標(biāo)信號的部件為出現(xiàn)故障的部件；其中，第一對應(yīng)關(guān)系為待檢測設(shè)備外殼內(nèi)部部件正常工作狀態(tài)下發(fā)出的信號波形與該信號波形傳輸至至少三個震動傳感器的時間差的對應(yīng)關(guān)系。由于將至少三個震動傳感器設(shè)置在待檢測設(shè)備外殼上，因此，不必拆開待檢測設(shè)備的外殼，既可以通過至少三個震動傳感器分別采集外殼內(nèi)部各部件傳出的目標(biāo)信號的波形，進(jìn)一步，由于第一對應(yīng)關(guān)系為待檢測設(shè)備外殼內(nèi)部部件正常工作狀態(tài)下發(fā)出的信號波形與該信號波形傳輸至至少三個震動傳感器的時間差的對應(yīng)關(guān)系，因此可根據(jù)預(yù)設(shè)的第一對應(yīng)關(guān)系即可判斷傳出該目標(biāo)信號的波形的部件是否發(fā)生故障，可見，本發(fā)明實施例中，在不拆機(jī)箱的情況下，可直接確定出機(jī)箱內(nèi)部是否發(fā)生故障，以及發(fā)送故障的部件，提高了故障檢測的效率和精確度。本發(fā)明實施例中，第一對應(yīng)關(guān)系為待檢測設(shè)備外殼內(nèi)部部件正常工作狀態(tài)下發(fā)出的信號波形與該信號波形傳輸至至少三個震動傳感器的時間差的對應(yīng)關(guān)系。表4中示例性示出了一種可能的第一對應(yīng)關(guān)系的示意表。表4第一對應(yīng)關(guān)系的示意表如表4所示，第一對應(yīng)關(guān)系中一組時間差對應(yīng)一個信號波形，一組時間差中包括至少三個值，每組時間差中包括的值均為兩個震動傳感器接收到該組時間差對應(yīng)的部件的所傳出的信號波形的時間差。結(jié)合圖1舉個例子，比如至少三個震動傳感器僅包括震動傳感器1201、震動傳感器1202和震動傳感器1203，則表4中第一行的值表示：震動傳感器1201、震動傳感器1202和震動傳感器1203中任兩個震動傳感器接收到信號波形001的時間差分別應(yīng)為3毫秒、2.5毫秒和2毫秒，且信號波形001為正常工作狀態(tài)下的信號波形。本發(fā)明實施例中，通過至少三個震動傳感器采集到目標(biāo)信號的波形之后，確定出至少三個震動傳感器中每兩個震動傳感器采集到目標(biāo)信號的至少三個時間差，如果預(yù)設(shè)的第一對應(yīng)關(guān)系中不存在一組對應(yīng)的時間差和信號波形分別與目標(biāo)信號的波形和至少三個時間差相匹配時，則確定發(fā)出目標(biāo)信號的部件為出現(xiàn)故障的部件。結(jié)合表4舉例來說，比如目標(biāo)信號的波形與表4中信號波形001相同，且采集到目標(biāo)信號的至少三個時間差分別為3毫秒、2.5毫秒、2毫秒，可見，表4中第一行中的相對應(yīng)的時間差和信號波形分別與目標(biāo)信號的波形和至少三個時間差相匹配，此時，確定發(fā)出該目標(biāo)信號的波形的部件為正常工作狀態(tài)的部件。再比如，目標(biāo)信號的波形與表4中信號波形004相同，且采集到目標(biāo)信號的至少三個時間差分別為3毫秒、2.5毫秒、2毫秒，可見，雖然，目標(biāo)信號的波形與表4中信號波形004相同，至少三個時間差與表4中第一行的一組時間差相同，但是信號波形004在第一對應(yīng)關(guān)系中與表4中第一行的一組時間差并不是相對應(yīng)地，也就是說，表4中并不存在一組對應(yīng)的時間差和信號波形分別與目標(biāo)信號的波形和至少三個時間差相匹配，此時，確定發(fā)出該目標(biāo)信號的波形的部件為出現(xiàn)故障的部件。再比如，目標(biāo)信號的波形與表4中信號波形004相同，且采集到目標(biāo)信號的至少三個時間差分別為2.2毫秒、1.8毫秒、3毫秒，可見，雖然，目標(biāo)信號的波形與表4中信號波形004相同，但是在表4中，信號波形004所對應(yīng)的一組時間差中的值分別為2.2毫秒、1.8毫秒、2.5毫秒，可見，表4中并不存在一組對應(yīng)的時間差和信號波形分別與目標(biāo)信號的波形和至少三個時間差相匹配，此時，確定發(fā)出該目標(biāo)信號的波形的部件為出現(xiàn)故障的部件?？蛇x地，本發(fā)明實施例中，還包括預(yù)設(shè)的第二對應(yīng)關(guān)系。可選地，在確定預(yù)設(shè)的第一對應(yīng)關(guān)系中不存在一組對應(yīng)的時間差和信號波形分別與目標(biāo)信號的波形和至少三個時間差相匹配之后，還包括：若確定預(yù)設(shè)的第二對應(yīng)關(guān)系中存在與至少三個時間差相匹配的一組時間差，則從第二對應(yīng)關(guān)系中確定出與至少三個時間差相匹配的一組時間差對應(yīng)的故障原因，得到出現(xiàn)故障的部件的故障原因；其中，第二對應(yīng)關(guān)系為待檢測設(shè)備內(nèi)部部件出現(xiàn)故障的故障原因與該部件在該故障原因下傳輸至至少三個震動傳感器的時間差的對應(yīng)關(guān)系。表5示例性示出了一種第二對應(yīng)關(guān)系的示意表。表5第二對應(yīng)關(guān)系示意表時間差組11(3毫秒、2.5毫秒、2.1毫秒)故障原因001時間差組12(2毫秒、2.1毫秒、1.7毫秒)故障原因002時間差組13(1毫秒、1.1毫秒、0.95毫秒)故障原因003時間差組14(2.2毫秒、1.8毫秒、2.55毫秒)故障原因004、如表5所示，第二對應(yīng)關(guān)系中一組時間差對應(yīng)一個故障原因，一組時間差中包括至少三個值，每組時間差中包括的值均為兩個震動傳感器接收到該組時間差對應(yīng)的部件的所傳出的信號波形的時間差。結(jié)合圖1舉個例子，至少三個震動傳感器僅包括震動傳感器1201、震動傳感器1202和震動傳感器1203，則表5中第一行的值表示：震動傳感器1201、震動傳感器1202和震動傳感器1203中任兩個震動傳感器接收到目標(biāo)信號的波形的時間差分別應(yīng)為3毫秒、2.5毫秒和2.1毫秒時，出現(xiàn)故障的部件的故障原因為表5中的故障原因001。可見，本發(fā)明實施例中，可以直接根據(jù)確定出的目標(biāo)信號的波形對應(yīng)的至少三個時間差確定出導(dǎo)致出現(xiàn)該至少三個時間差的原因，即出現(xiàn)故障的部件的故障原因。本發(fā)明實施例中，第二對應(yīng)關(guān)系表中的對應(yīng)關(guān)系可以通過歷史經(jīng)驗獲取，比如通過技術(shù)人員根據(jù)歷史經(jīng)驗自己編輯而成，或者通過一定的裝置對歷史記錄時間進(jìn)行記錄和歸類生成。可選地，本發(fā)明實施例中，還包括預(yù)設(shè)的第三對應(yīng)關(guān)系。可選地，在確定預(yù)設(shè)的第一對應(yīng)關(guān)系中不存在一組對應(yīng)的時間差和信號波形分別與目標(biāo)信號的波形和至少三個時間差相匹配之后，還包括：若確定預(yù)設(shè)的第三對應(yīng)關(guān)系中存在與目標(biāo)信號的波形相匹配的一個信號波形時，則從第三對應(yīng)關(guān)系中確定出與目標(biāo)信號的波形相匹配的一個信號波形對應(yīng)的故障原因，得到出現(xiàn)故障的部件的故障原因；其中，第三對應(yīng)關(guān)系為待檢測設(shè)備外殼內(nèi)部部件故障狀態(tài)下的信號波形與故障原因的對應(yīng)關(guān)系。表6示例性示出了一種第三對應(yīng)關(guān)系的示意表。表6第三對應(yīng)關(guān)系示意表信號波形101故障原因101信號波形111故障原因111信號波形102故障原因102信號波形103故障原因103信號波形104故障原因104如表6所示，第三對應(yīng)關(guān)系中一個信號波形可對應(yīng)一個或多個故障原因。結(jié)合圖1舉個例子，至少三個震動傳感器僅包括震動傳感器1201、震動傳感器1202和震動傳感器1203，則表6中第一行的值表示：震動傳感器1201、震動傳感器1202和震動傳感器1203中任兩個震動傳感器接收到目標(biāo)信號的波形與信號波形101相同時，出現(xiàn)故障的部件的故障原因為表5中的故障原因101?？梢?，本發(fā)明實施例中，可以直接根據(jù)確定出的目標(biāo)信號的波形確定出導(dǎo)致出現(xiàn)該目標(biāo)信號的波形的原因，即出現(xiàn)故障的部件的故障原因。本發(fā)明實施例中，第三對應(yīng)關(guān)系表中的對應(yīng)關(guān)系可以通過歷史經(jīng)驗獲取，比如通過技術(shù)人員根據(jù)歷史經(jīng)驗自己編輯而成，或者通過一定的裝置對歷史記錄時間進(jìn)行記錄和歸類生成。本發(fā)明實施例中，可選地，第一對應(yīng)關(guān)系中的一組對應(yīng)的時間差和信號波形還對應(yīng)發(fā)出該信號波形的部件的位置信息；在確定預(yù)設(shè)的第一對應(yīng)關(guān)系中不存在一組對應(yīng)的時間差和信號波形分別與目標(biāo)信號的波形和至少三個時間差相匹配之后，若確定第一對應(yīng)關(guān)系中存在一個與目標(biāo)信號的波形匹配的信號波形，則從第一對應(yīng)關(guān)系中將與目標(biāo)信號的波形匹配的信號波形對應(yīng)的部件的位置信息確定為出現(xiàn)故障的部件的位置信息?？蛇x地，在確定預(yù)設(shè)的第一對應(yīng)關(guān)系中不存在一組對應(yīng)的時間差和信號波形分別與目標(biāo)信號的波形和至少三個時間差相匹配之后，若確定第一對應(yīng)關(guān)系中存在一個與至少三個時間差匹配的一組時間差，則從第一對應(yīng)關(guān)系中將與至少三個時間差匹配的一組時間差對應(yīng)的部件的位置信息確定為出現(xiàn)故障的部件的位置信息。可選地，本發(fā)明實施例中表7示例性示出了包括部件的位置信息的第一對應(yīng)關(guān)系的示意表。表7第一對應(yīng)關(guān)系的示意表如表7所示，第一對應(yīng)關(guān)系中一組時間差對應(yīng)一個信號波形，還對應(yīng)一個位置信息，一組時間差中包括至少三個值，每組時間差中包括的值均為兩個震動傳感器接收到該組時間差對應(yīng)的部件的所傳出的信號波形的時間差。結(jié)合圖1舉個例子，比如至少三個震動傳感器僅包括震動傳感器1201、震動傳感器1202和震動傳感器1203，則表7中第一行的值表示：震動傳感器1201、震動傳感器1202和震動傳感器1203中任兩個震動傳感器接收到信號波形001的時間差分別應(yīng)為3毫秒、2.5毫秒和2毫秒，且信號波形001為正常工作狀態(tài)下的信號波形，且傳出該信號波形001的部件的位置信息為軸承001的位置信息，或者說，軸承001傳出的信號的波形傳輸至至少三個震動傳感器的時間差為3毫秒、2.5毫秒、2毫秒。本發(fā)明實施例中，在確定預(yù)設(shè)的第一對應(yīng)關(guān)系中不存在一組對應(yīng)的時間差和信號波形分別與目標(biāo)信號的波形和至少三個時間差相匹配之后，若確定第一對應(yīng)關(guān)系中存在一個與目標(biāo)信號的波形匹配的信號波形，則從第一對應(yīng)關(guān)系中將與目標(biāo)信號的波形匹配的信號波形對應(yīng)的部件的位置信息確定為出現(xiàn)故障的部件的位置信息。舉個例子，比如目標(biāo)信號的波形為信號波形001，確定出至少三個震動傳感器中每兩個震動傳感器采集到目標(biāo)信號的至少三個時間差為3毫秒、2.5毫秒、2.02毫秒，此時，確定預(yù)設(shè)的第一對應(yīng)關(guān)系中不存在一組對應(yīng)的時間差和信號波形分別與目標(biāo)信號的波形和至少三個時間差相匹配，但是確定目標(biāo)信號的波形為第一對應(yīng)關(guān)系中的信號波形001，此時，確定傳出該目標(biāo)信號的部件的位置信息為信號波形001在第一對應(yīng)關(guān)系中所對應(yīng)的軸承001的位置信息，也就是說，出現(xiàn)故障的部件的位置信息為軸承001的位置信息。可選地，在確定預(yù)設(shè)的第一對應(yīng)關(guān)系中不存在一組對應(yīng)的時間差和信號波形分別與目標(biāo)信號的波形和至少三個時間差相匹配之后，若確定第一對應(yīng)關(guān)系中存在一個與至少三個時間差匹配的一組時間差，則從第一對應(yīng)關(guān)系中將與至少三個時間差匹配的一組時間差對應(yīng)的部件的位置信息確定為出現(xiàn)故障的部件的位置信息。舉個例子，比如目標(biāo)信號的波形為表6中的信號波形101，確定出至少三個震動傳感器中每兩個震動傳感器采集到目標(biāo)信號的至少三個時間差為3毫秒、2.5毫秒、2毫秒，此時，確定預(yù)設(shè)的第一對應(yīng)關(guān)系中不存在一組對應(yīng)的時間差和信號波形分別與目標(biāo)信號的波形和至少三個時間差相匹配，但是確定3毫秒、2.5毫秒、2毫秒為第一對應(yīng)關(guān)系中的表7中第一行的一組時間差，此時，確定傳出該目標(biāo)信號的部件的位置信息為表7中第一行的一組時間差所對應(yīng)的軸承001的位置信息，也就是說，出現(xiàn)故障的部件的位置信息為軸承001的位置信息。再舉個例子，舉個例子，比如目標(biāo)信號的波形為表7中的信號波形004，確定出至少三個震動傳感器中每兩個震動傳感器采集到目標(biāo)信號的至少三個時間差為3毫秒、2.5毫秒、2毫秒，此時，確定預(yù)設(shè)的第一對應(yīng)關(guān)系中不存在一組對應(yīng)的時間差和信號波形分別與目標(biāo)信號的波形和至少三個時間差相匹配，但是確定3毫秒、2.5毫秒、2毫秒為第一對應(yīng)關(guān)系中的表7中第一行的一組時間差，目標(biāo)信號的波形為表7中的信號波形004。此時，此時，確定傳出該目標(biāo)信號的部件的位置信息有兩個，可能為：表7中第一行的一組時間差所對應(yīng)的軸承001的位置信息，也可能為信號波形004對應(yīng)的銷軸004的位置信息，也就是說，出現(xiàn)故障的部件的位置信息為軸承001的位置信息或銷軸004的位置信息。這種情況下，進(jìn)行故障檢測之后由技術(shù)人員進(jìn)行進(jìn)一步的處理。從上述內(nèi)容可以看出：通過設(shè)置于待檢測設(shè)備的外殼上的至少三個震動傳感器，分別采集待檢測設(shè)備運轉(zhuǎn)時待檢測設(shè)備的外殼內(nèi)部部件傳出的目標(biāo)信號的波形；確定出至少三個震動傳感器中每兩個震動傳感器采集到目標(biāo)信號的至少三個時間差；在確定預(yù)設(shè)的第一對應(yīng)關(guān)系中不存在一組對應(yīng)的時間差和信號波形分別與目標(biāo)信號的波形和至少三個時間差相匹配時，確定發(fā)出目標(biāo)信號的部件為出現(xiàn)故障的部件；其中，第一對應(yīng)關(guān)系為待檢測設(shè)備外殼內(nèi)部部件正常工作狀態(tài)下發(fā)出的信號波形與該信號波形傳輸至至少三個震動傳感器的時間差的對應(yīng)關(guān)系。由于將至少三個震動傳感器設(shè)置在待檢測設(shè)備外殼上，因此，不必拆開待檢測設(shè)備的外殼，既可以通過至少三個震動傳感器分別采集外殼內(nèi)部各部件傳出的目標(biāo)信號的波形，進(jìn)一步，由于第一對應(yīng)關(guān)系為待檢測設(shè)備外殼內(nèi)部部件正常工作狀態(tài)下發(fā)出的信號波形與該信號波形傳輸至至少三個震動傳感器的時間差的對應(yīng)關(guān)系，因此可根據(jù)預(yù)設(shè)的第一對應(yīng)關(guān)系即可判斷傳出該目標(biāo)信號的波形的部件是否發(fā)生故障，可見，本發(fā)明實施例中，在不拆機(jī)箱的情況下，可直接確定出機(jī)箱內(nèi)部是否發(fā)生故障，以及發(fā)送故障的部件，提高了故障檢測的效率和精確度。實施例三圖4示例性示出了本發(fā)明實施例提供的一種部件定位方法流程示意圖?；谙嗤瑯?gòu)思，本發(fā)明實施例提供一種部件定位方法，如圖4所示，包括：步驟401，通過設(shè)置于待檢測設(shè)備外殼上的至少三個主震動傳感器和至少一個備震動傳感器，分別采集待檢測設(shè)備運轉(zhuǎn)時待檢測設(shè)備的外殼內(nèi)部部件傳出的目標(biāo)信號的波形；步驟402，確定出至少三個主震動傳感器中每兩個震動傳感器采集到目標(biāo)信號的一組時間差，得到第一組時間差；步驟403，將第一組時間差與預(yù)設(shè)對應(yīng)關(guān)系中包括的多組時間差進(jìn)行匹配；其中，預(yù)設(shè)對應(yīng)關(guān)系為待檢測設(shè)備內(nèi)部部件傳出的信號波形傳輸至至少三個主震動傳感器和至少一個備震動傳感器的時間差與該部件的位置信息的對應(yīng)關(guān)系；步驟404，在確定預(yù)設(shè)對應(yīng)關(guān)系中不存在與第一組時間差相匹配的一組時間差時，確定出至少一個備震動傳感器和每個主震動傳感器采集到目標(biāo)信號的時間差，得到第二組時間差；步驟405，在確定預(yù)設(shè)對應(yīng)關(guān)系中存在與第二組時間差部分匹配的一組時間差時，從預(yù)設(shè)對應(yīng)關(guān)系中確定出與第二組時間差部分匹配的一組時間差對應(yīng)的部件的位置信息，得到傳出目標(biāo)信號的部件的位置信息。由于將至少三個主震動傳感器和至少一個備震動傳感器外殼上，因此，不必拆開待檢測設(shè)備的外殼，即可以通過至少三個主震動傳感器和至少一個備震動傳感器分別采集外殼內(nèi)部各部件傳出的目標(biāo)信號的波形，進(jìn)一步，在確定預(yù)設(shè)對應(yīng)關(guān)系中不存在與第一組時間差相匹配的一組時間差時，即有可能是至少三個主震動傳感器中的至少一個主震動傳感器出現(xiàn)了故障，進(jìn)一步根據(jù)至少一個備震動傳感器和每個主震動傳感器確定出第二組時間差，在確定預(yù)設(shè)對應(yīng)關(guān)系中存在與第二組時間差部分匹配的一組時間差時，從預(yù)設(shè)對應(yīng)關(guān)系中確定出與第二組時間差部分匹配的一組時間差對應(yīng)的部件的位置信息，得到傳出目標(biāo)信號的部件的位置信息。如此，則避免了由于主震動傳感器的故障所導(dǎo)致的無法對傳出目標(biāo)信號的部件進(jìn)行定位的問題，進(jìn)一步提高了對傳出目標(biāo)信號的部件進(jìn)行定位的效率和準(zhǔn)確度。本發(fā)明實施例中，如圖1和圖1a所示，至少三個主震動傳感器可為震動傳感器1201、震動傳感器1202、震動傳感器1203、震動傳感器1204。至少一個備震動傳感器可為震動傳感器1301、震動傳感器1302。在進(jìn)行部件定位時，可不必根據(jù)所有震動傳感器對待檢測設(shè)備1101進(jìn)行故障檢測，而是僅根據(jù)主震動傳感器對待檢測設(shè)備1101進(jìn)行部件定位，在部件定位過程中，如果發(fā)現(xiàn)主震動傳感器發(fā)生故障，則可通過主震動傳感器和備震動傳感器對待檢測設(shè)備1101進(jìn)行部件定位，可選地，可將發(fā)生故障的主震動傳感器降為備震動傳感器，并將未發(fā)生故障的備震動傳感器升為主震動傳感器，如此，下一次使用該至少三個震動傳感器進(jìn)行故障檢測時，使用主震動傳感器即可進(jìn)行正確的部件定位。本發(fā)明實施例中，由于包括至少三個主震動傳感器和至少一個備震動傳感器，預(yù)設(shè)對應(yīng)關(guān)系中每組時間差包括：至少三個主震動傳感器和至少一個備震動傳感器中的所有震動傳感器中任兩個震動傳感器之間接收到同一個信號的波形的時間差。結(jié)合圖1和圖1a以及上述實施例一和實施例二舉個例子，應(yīng)用實施例三所提供的方法，在上述實施例一和實施例二中的表1至表7中，任一個對應(yīng)關(guān)系表中的一組時間差均包括：至少三個主震動傳感器和至少一個備震動傳感器中的所有震動傳感器中任兩個震動傳感器之間接收到同一個信號的波形的時間差。比如，至少三個震動傳感器包括的至少三個主震動傳感器分別為圖1和圖1a中的震動傳感器1201、震動傳感器1202和震動傳感器1203，至少一個備震動傳感器為圖1和圖1a中的震動傳感器1301。則，在上述實施例一和實施例二中的表1至表7中，任一組時間差均包括6個時間差，分別為：震動傳感器1201與震動傳感器1202接收到該信號的時間差、震動傳感器1201與震動傳感器1203接收到該信號的時間差、震動傳感器1201與震動傳感器1301接收到該信號的時間差、震動傳感器1202與震動傳感器1203接收到該信號的時間差、震動傳感器1202與震動傳感器1301接收到該信號的時間差和震動傳感器1203與震動傳感器1301接收到該信號的時間差。以實施例一中的表1為例，將表1中包括的時間差更換為實施例三中的時間差，則如表8所示。表8預(yù)設(shè)對應(yīng)關(guān)系如表8所示，預(yù)設(shè)對應(yīng)關(guān)系中一個部件位置信息對應(yīng)一組時間差，一組時間差中包括至少三個主震動傳感器和至少一個備震動傳感器中的所有震動傳感器中任兩個震動傳感器之間接收到同一個信號的時間差。結(jié)合圖1舉個例子，比如軸承001的位置信息對應(yīng)時間差組1，時間差組1中包括6個值，分別為3毫秒、2.5毫秒、2毫秒、2.1毫秒、2毫秒、2.3毫秒，三個主震動傳感器，分別為震動傳感器1201、震動傳感器1202和震動傳感器1203，以及一個備震動傳感器，為震動傳感器1301，則時間差組1中的值表示：震動傳感器1201、震動傳感器1202、震動傳感器1203和震動傳感器1301中任兩個震動傳感器接收到軸承001的位置信息處傳出的信號的時間差分別應(yīng)為3毫秒、2.5毫秒、2毫秒、2.1毫秒、2毫秒、2.3毫秒。可選地，至少三個震動傳感器中包括的主震動傳感器和備震動傳感器中的每個震動傳感器所采集到的信號中包括位于待檢測設(shè)備外殼內(nèi)部的至少一個部件傳出的信號。比如，待檢測設(shè)備外殼內(nèi)部包括4個部件，則每個震動傳感器所采集到的信號中均包括該4個部件中每個部件所傳出的信號的波形。本發(fā)明實施例中可從每個震動傳感器所采集到的多個部件的信號的波形中分離出目標(biāo)信號的波形。本發(fā)明實施例中將主震動傳感器和備震動傳感器中的每個震動傳感器所采集到的每個部件所傳出的信號的波形輪流作為目標(biāo)信號的波形進(jìn)行處理。本發(fā)明實施例中以一個目標(biāo)信號的波形為例進(jìn)行介紹。本發(fā)明實施例中，從至少三個主震動傳感器中的每個主震動傳感器所采集到的信號中分離出目標(biāo)信號的波形。確定出至少三個主震動傳感器中每兩個震動傳感器采集到目標(biāo)信號的一組時間差，得到第一組時間差。也就是說，僅僅確定三個主震動傳感器所采集到目標(biāo)信號的時間差對目標(biāo)信號進(jìn)行處理，此時不需要考慮備震動傳感器，從而簡化目標(biāo)信號的處理過程中需要考慮的要素的數(shù)量，從而加快處理流程。第一種可能的實現(xiàn)的方式中，將第一組時間差與預(yù)設(shè)對應(yīng)關(guān)系中的每組時間差進(jìn)行匹配。可選地，如果預(yù)設(shè)對應(yīng)關(guān)系中存在與第一組時間差相匹配的一組時間差。也就是說與第一組時間差相匹配的一組時間差中至少包括：第一組時間差中的所有時間差?？蛇x地，第一組時間差包括至少三個時間差。說明當(dāng)前的該三個主震動傳感器并沒有被損壞，可以正常工作，進(jìn)而可根據(jù)該三個主震動傳感器接收到的目標(biāo)信號對目標(biāo)信號進(jìn)行分析。比如，根據(jù)預(yù)設(shè)對應(yīng)關(guān)系，確定出與第一組時間差相匹配的一組時間差對應(yīng)的部件的位置信息。第二種可能的實現(xiàn)的方式中，將第一組時間差與預(yù)設(shè)對應(yīng)關(guān)系中的每組時間差進(jìn)行匹配。可選地，如果預(yù)設(shè)對應(yīng)關(guān)系中不存在與第一組時間差相匹配的一組時間差。也就是說，時間差與部件位置信息的對應(yīng)關(guān)系中的所有組時間差中不存在一組時間差包括第一組時間差中的所有時間差。說明當(dāng)前的該三個主震動傳感器可能被損壞，無法正常工作，無法根據(jù)當(dāng)前該三個主震動傳感器接收到的目標(biāo)信號對目標(biāo)信號進(jìn)行有效的分析。進(jìn)一步，本發(fā)明實施例中，可選地，啟用備震動傳感器。具體來說，確定出至少一個備震動傳感器和每個主震動傳感器采集到目標(biāo)信號的時間差，得到第二組時間差。將第二組時間差與預(yù)設(shè)對應(yīng)關(guān)系中的每組時間差進(jìn)行匹配?？蛇x地，在確定預(yù)設(shè)對應(yīng)關(guān)系中存在與第二組時間差部分匹配的一組時間差時，從預(yù)設(shè)對應(yīng)關(guān)系中確定出與第二組時間差部分匹配的一組時間差對應(yīng)的部件的位置信息，得到傳出目標(biāo)信號的部件的位置信息。第二組時間差包括至少三個時間差；與第二組時間差部分匹配的一組時間差中至少包括：第二組時間差中的至少兩個時間差。由于可能有一個主震動傳感器被損壞了，因此備震動傳感器和該損壞的主震動傳感器之間的時間差一定是錯誤的數(shù)據(jù)，因此，將第三組時間差與預(yù)設(shè)的時間差與部件位置信息的對應(yīng)關(guān)系中的每組時間差進(jìn)行匹配時，僅僅滿足部分匹配即可?？蛇x地，在確定預(yù)設(shè)對應(yīng)關(guān)系中不存在與第一組時間差相匹配的一組時間差之后，從第一組時間差中確定出：與匹配時間差組包括的時間差中不匹配的時間差，其中，匹配時間差組為在預(yù)設(shè)對應(yīng)關(guān)系中與第二組時間差部分匹配的一組時間差；確定出第一組時間差中的不匹配的時間差所對應(yīng)的主震動傳感器；將第一組時間差中的不匹配的時間差所對應(yīng)的主震動傳感器更新為備震動傳感器；將至少一個備震動傳感器更新為主震動傳感器。如此，可以保證下一次根據(jù)主震動傳感器進(jìn)行故障檢測時的準(zhǔn)確性?？蛇x地，將第一組時間差中的不匹配的時間差所對應(yīng)的主震動傳感器更新為備震動傳感器；將至少一個備震動傳感器更新為主震動傳感器之后，上報告警信息，告警信息用于提示第一組時間差中的不匹配的時間差所對應(yīng)的主震動傳感器出現(xiàn)異常。可選地，在確定預(yù)設(shè)對應(yīng)關(guān)系中存在與第二組時間差部分匹配的一組時間差之后，從第一組時間差中確定出與匹配時間差組包括的時間差中不匹配的時間差；其中，匹配時間差組為在預(yù)設(shè)對應(yīng)關(guān)系中與第二組時間差部分匹配的一組時間差；從第二組時間差中確定出與匹配時間差組包括的時間差中不匹配的時間差；確定出第一組時間差中的不匹配的時間差所對應(yīng)的至少兩個主震動傳感器，以及第二組時間差中的不匹配的時間差所對應(yīng)的至少一個主震動傳感器；在確定至少兩個主震動傳感器與至少一個主震動傳感器中存在至少一個相同的主震動傳感器時，將至少一個相同的主震動傳感器更新為備震動傳感器；將至少一個備震動傳感器更新為主震動傳感器?？蛇x地，將第一組時間差中的不匹配的時間差所對應(yīng)的主震動傳感器更新為備震動傳感器；將至少一個備震動傳感器更新為主震動傳感器之后，上報告警信息，告警信息用于提示第一組時間差中的不匹配的時間差所對應(yīng)的主震動傳感器出現(xiàn)異常?？蛇x地，將至少一個備震動傳感器更新為主震動傳感器之后，還包括：上報告警信息，告警信息用于提示被更新為備震動傳感器的震動傳感器出現(xiàn)異常。如此，可使操作工及時修理或替換被損壞的震動傳感器，進(jìn)而保證至少三個主震動傳感器檢測故障的準(zhǔn)確性。進(jìn)一步，可選地，更新后的所有主震動傳感器的數(shù)量為至少三個。為了進(jìn)一步說明上述方法流程，下面舉一個具體示例。比如待檢測設(shè)備外殼內(nèi)部包括4個部件，則每個震動傳感器所采集到的信號的波形中均包括該4個部件中每個部件所傳出的信號的波形，并從每個震動傳感器采集到的信號的波形中分離出目標(biāo)信號的波形。至少三個主震動傳感器分別為圖1和圖1a中的震動傳感器1201、震動傳感器1202和震動傳感器1203，至少一個備震動傳感器為圖1和圖1a中的震動傳感器1301。確定出每兩個主震動傳感器采集到目標(biāo)信號的波形的時間差，得到一組時間差，可稱為第一組時間差。即，第一組時間差包括震動傳感器1201、震動傳感器1202和震動傳感器1203中每兩個震動傳感器接收到目標(biāo)信號的波形的時間差。第一種可能的結(jié)果：將第一組時間差與預(yù)設(shè)對應(yīng)關(guān)系中所有組時間差進(jìn)行匹配，在預(yù)設(shè)對應(yīng)關(guān)系中存在一組時間差(比如為時間差組1)與第一組時間差相匹配。第一組時間差中包括的時間差分別為3毫秒、2.5毫秒、2毫秒，如表8所示，時間差組1也分別為3毫秒、2.5毫秒、2毫秒、2.1毫秒、2毫秒、2.3毫秒，也就是說，時間差組1中包括第一組時間差中的所有時間差。此時，從預(yù)設(shè)對應(yīng)關(guān)系中確定出與第一組時間差匹配的一組時間差對應(yīng)的部件的位置信息，得到傳出目標(biāo)信號的部件的位置信息。即傳出目標(biāo)信號的部件的位置信息為表8中時間差組1對應(yīng)的軸承001的位置信息。第二種可能的結(jié)果：將第一組時間差與預(yù)設(shè)對應(yīng)關(guān)系中所有組時間差進(jìn)行匹配，在預(yù)設(shè)對應(yīng)關(guān)系中不存在一組時間差與第一組時間差相匹配，比如第一組時間差中包括的時間差分別為4毫秒、5毫秒和2毫秒。如表8所示，預(yù)設(shè)對應(yīng)關(guān)系中所有組時間差與該第一組時間差均不匹配?？赏茰y出存在至少一個主震動傳感器被損壞了，進(jìn)而啟用備震動傳感器?？蛇x地，從備震動傳感器接收到的信號的波形中分離出目標(biāo)信號的波形，進(jìn)而確定出備震動傳感器和每個主震動傳感器采集到目標(biāo)信號的波形的時間差，得到第二組時間差。具體來說，第二組時間差包括：震動傳感器1301和震動傳感器1201接收到目標(biāo)信號的波形的時間差、震動傳感器1301和震動傳感器1202接收到目標(biāo)信號的波形的時間差、震動傳感器1301和震動傳感器1203接收到目標(biāo)信號的波形的時間差。如此，可確定出與第二組時間差部分匹配的一組時間差，而且也加快了處理流程?？蛇x地，第二組時間差也可包括所有備震動傳感器和所有主震動傳感器中的所有震動傳感器中的每兩個震動傳感器之間接收到目標(biāo)信號的波形的時間差，具體來說，第二組時間差可包括：震動傳感器1301和震動傳感器1201接收到目標(biāo)信號的波形的時間差、震動傳感器1301和震動傳感器1202接收到目標(biāo)信號的波形的時間差、震動傳感器1301和震動傳感器1203接收到目標(biāo)信號的波形的時間差，以及震動傳感器1201和震動傳感器1202接收到目標(biāo)信號的波形的時間差、震動傳感器1201和震動傳感器1203接收到目標(biāo)信號的波形的時間差、震動傳感器1202和震動傳感器1203接收到目標(biāo)信號的波形的時間差。如此，可避免由于主震動傳感器損壞過多，而導(dǎo)致的第三組時間差的匹配失敗。進(jìn)一步，將第二組時間差與預(yù)設(shè)對應(yīng)關(guān)系中所有組時間差進(jìn)行匹配，在預(yù)設(shè)對應(yīng)關(guān)系中存在一組時間差(比如為時間差組1)與第三組時間差部分匹配。第二組時間差中包括的時間差分別為2.1毫秒、2毫秒、5毫秒，如表8所示，時間差組1也分別為3毫秒、2.5毫秒、2毫秒、2.1毫秒、2毫秒、2.3毫秒，也就是說，時間差組1中包括第三組時間差中的部分時間差，包括兩個時間差。從預(yù)設(shè)對應(yīng)關(guān)系中確定出與第二組時間差部分匹配的一組時間差對應(yīng)的部件的位置信息，得到傳出目標(biāo)信號的部件的位置信息。本發(fā)明實施例三中，可選地，在確定預(yù)設(shè)對應(yīng)關(guān)系中不存在與第一組時間差相匹配的一組時間差之后，從第一組時間差中確定出：與匹配時間差組包括的時間差中不匹配的時間差，其中，匹配時間差組為在預(yù)設(shè)對應(yīng)關(guān)系中與第二組時間差部分匹配的一組時間差。舉個例子，第一組時間差與表8中的時間差組不匹配，第二組時間差與表8中的時間差組1部分匹配。此時，時間差組1為匹配時間差組。且第一組時間差中包括的時間差分別為2.1毫秒、2毫秒、5毫秒，第二組時間差中包括的時間差分別為3毫秒、2.5毫秒、4毫秒，如表8所示，時間差組1也分別為3毫秒、2.5毫秒、2毫秒、2.1毫秒、2毫秒、2.3毫秒?？梢姡瑫r間差組1與第一組時間差匹配的時間差為2.1毫秒和2毫秒，不匹配的時間差為5毫秒。也就是說，從第一組時間差中確定出：與匹配時間差組包括的時間差中不匹配的時間差為第一組時間差中的5毫秒。進(jìn)一步，確定出第一組時間差中的不匹配的時間差所對應(yīng)的主震動傳感器，比如，第一組時間差中的5毫秒為震動傳感器1202和震動傳感器1203接收到目標(biāo)信號的波形的時間差，此時，將震動傳感器1202和震動傳感器1203更新為備震動傳感器；將至少一個備震動傳感器更新為主震動傳感器?？蛇x地，上報告警信息，用于提示被更新為備震動傳感器的震動傳感器1202和震動傳感器1203存在故障。另一種可選地實施方式中，時間差組1與第一組時間差匹配的時間差為2.1毫秒和2毫秒，不匹配的時間差為5毫秒。也就是說，從第一組時間差中確定出：與匹配時間差組包括的時間差中不匹配的時間差為第一組時間差中的5毫秒。進(jìn)一步，從第二組時間差中確定出：與匹配時間差組包括的時間差中不匹配的時間差為4毫秒。比如，第一組時間差中的5毫秒為震動傳感器1202和震動傳感器1203接收到目標(biāo)信號的波形的時間差，第二組時間差中的4毫秒為震動傳感器1301和震動傳感器1203接收到目標(biāo)信號的波形的時間差?？梢?，震動傳感器1203出現(xiàn)故障的可能性最大，將震動傳感器1203更新為備震動傳感器；將至少一個備震動傳感器更新為主震動傳感器?？蛇x地，上報告警信息，用于提示被更新為備震動傳感器的震動傳感器1203存在故障。如此，可使操作工盡快對震動傳感器1203進(jìn)行修理。從上述內(nèi)容可以看出：本發(fā)明實施例中，通過設(shè)置于待檢測設(shè)備外殼上的至少三個主震動傳感器和至少一個備震動傳感器，分別采集待檢測設(shè)備運轉(zhuǎn)時待檢測設(shè)備的外殼內(nèi)部部件傳出的目標(biāo)信號的波形；確定出至少三個主震動傳感器中每兩個震動傳感器采集到目標(biāo)信號的一組時間差，得到第一組時間差；將第一組時間差與預(yù)設(shè)對應(yīng)關(guān)系中包括的多組時間差進(jìn)行匹配；其中，預(yù)設(shè)對應(yīng)關(guān)系為待檢測設(shè)備內(nèi)部部件傳出的信號波形傳輸至至少三個主震動傳感器和至少一個備震動傳感器的時間差與該部件的位置信息的對應(yīng)關(guān)系；在確定預(yù)設(shè)對應(yīng)關(guān)系中不存在與第一組時間差相匹配的一組時間差時，確定出至少一個備震動傳感器和每個主震動傳感器采集到目標(biāo)信號的時間差，得到第二組時間差；在確定預(yù)設(shè)對應(yīng)關(guān)系中存在與第二組時間差部分匹配的一組時間差時，從預(yù)設(shè)對應(yīng)關(guān)系中確定出與第二組時間差部分匹配的一組時間差對應(yīng)的部件的位置信息，得到傳出目標(biāo)信號的部件的位置信息。由于將至少三個主震動傳感器和至少一個備震動傳感器外殼上，因此，不必拆開待檢測設(shè)備的外殼，即可以通過至少三個主震動傳感器和至少一個備震動傳感器分別采集外殼內(nèi)部各部件傳出的目標(biāo)信號的波形，進(jìn)一步，在確定預(yù)設(shè)對應(yīng)關(guān)系中不存在與第一組時間差相匹配的一組時間差時，即有可能是至少三個主震動傳感器中的至少一個主震動傳感器出現(xiàn)了故障，進(jìn)一步根據(jù)至少一個備震動傳感器和每個主震動傳感器確定出第二組時間差，在確定預(yù)設(shè)對應(yīng)關(guān)系中存在與第二組時間差部分匹配的一組時間差時，從預(yù)設(shè)對應(yīng)關(guān)系中確定出與第二組時間差部分匹配的一組時間差對應(yīng)的部件的位置信息，得到傳出目標(biāo)信號的部件的位置信息。如此，則避免了由于主震動傳感器的故障所導(dǎo)致的無法對傳出目標(biāo)信號的部件進(jìn)行定位的問題，進(jìn)一步提高了對傳出目標(biāo)信號的部件進(jìn)行定位的效率和準(zhǔn)確度。通過上述三個實施例的描述，系統(tǒng)的介紹了本發(fā)明實施例所提供的方法?？蛇x地，上述實施例一、實施例二和實施例三中的各個特性和方法可以相互通用，比如實施例二中的第一對應(yīng)關(guān)系可為實施例一種的對應(yīng)關(guān)系三中的時間差組與信號波形之間的對應(yīng)關(guān)系，且實施例二中的第一對應(yīng)關(guān)系可以通過實施例一中的方法獲取對應(yīng)關(guān)系一和對應(yīng)關(guān)系二之后，根據(jù)對應(yīng)關(guān)系一和對應(yīng)關(guān)系二生成實施例二中的第一對應(yīng)關(guān)系?？蛇x地，在實施例一中，也可根據(jù)實施例二中的第二對應(yīng)關(guān)系或者第三對應(yīng)關(guān)系判斷出現(xiàn)故障的信號波形的故障原因?？蛇x地，在實施例一和實施例二中，也可應(yīng)用實施例三中的方案，即在設(shè)置震動傳感器時，設(shè)置至少三個主震動傳感器和至少一個備震動傳感器，在使用時間差進(jìn)行匹配時，具體方法如實施例三中，在此不再贅述。類似的，實施例三中的預(yù)設(shè)對應(yīng)關(guān)系也可通過實施例一種的方法獲取，實施例三中也可使用實施例二類似的方案去確定故障原因。圖5示例性示出了本發(fā)明實施例提供的一種部件定位裝置的結(jié)構(gòu)示意圖?；谙嗤瑯?gòu)思，本發(fā)明實施例提供一種部件定位裝置5300，用于執(zhí)行上述方法流程，部件定位裝置5300包括用于最終輸出分析結(jié)果的處理器5301和至少三個震動傳感器，分別為震動傳感器5101、震動傳感器5102和震動傳感器5103。可選地，至少三個震動傳感器可設(shè)置于待檢測設(shè)備的外殼上，也可設(shè)置于試驗設(shè)備外殼上?？蛇x地，部件定位裝置還包括應(yīng)變片5104，應(yīng)變片5104設(shè)置于試驗設(shè)備內(nèi)部的部件上，可通過一定的裝置使應(yīng)變片5104發(fā)生震動。其中：設(shè)置于待檢測設(shè)備的外殼上的至少三個震動傳感器，用于分別采集待檢測設(shè)備運轉(zhuǎn)時待檢測設(shè)備的外殼內(nèi)部部件傳出的目標(biāo)信號的波形；處理單元，用于：確定出至少三個震動傳感器中每兩個震動傳感器采集到目標(biāo)信號的至少三個時間差；根據(jù)至少三個時間差從預(yù)設(shè)的對應(yīng)關(guān)系一中確定出至少三個時間差對應(yīng)的部件的位置信息，得到傳出目標(biāo)信號的部件的位置信息；或者根據(jù)目標(biāo)信號的波形從預(yù)設(shè)的對應(yīng)關(guān)系二中確定出目標(biāo)信號的波形對應(yīng)的部件的位置信息，得到傳出目標(biāo)信號的部件的位置信息；其中，對應(yīng)關(guān)系一為待檢測設(shè)備內(nèi)部部件傳出的信號波形傳輸至至少三個震動傳感器的時間差與該部件的位置信息的對應(yīng)關(guān)系；對應(yīng)關(guān)系二為待檢測設(shè)備內(nèi)部部件傳出的信號波形與該部件的位置信息的對應(yīng)關(guān)系。可選地，針對與待檢測設(shè)備同一類型的試驗設(shè)備中的所有部件中的每個部件，執(zhí)行：設(shè)置于試驗設(shè)備中的該部件上的應(yīng)變片，用于使帶動該部件一起震動；設(shè)置于試驗設(shè)備外殼上的至少三個震動傳感器，用于通過分別采集該部件的信號的波形；其中，至少三個震動傳感器在試驗設(shè)備外殼上的位置與至少三個震動傳感器在待檢測設(shè)備外殼上的位置對應(yīng)；處理單元，還用于：確定出至少三個震動傳感器中每兩個震動傳感器采集到該部件的信號的波形的時間差，得到對應(yīng)關(guān)系一中該部件的的位置信息對應(yīng)的一組時間差?？蛇x地，針對與待檢測設(shè)備同一類型的試驗設(shè)備中的所有部件中的每個部件，執(zhí)行：設(shè)置于試驗設(shè)備外殼上的至少三個震動傳感器，用于分別采集待存儲信號的波形；其中，試驗設(shè)備中的該部件處于正常工作狀態(tài)，其中，至少三個震動傳感器在試驗設(shè)備外殼上的位置與至少三個震動傳感器在待檢測設(shè)備外殼上的位置對應(yīng)；處理單元，還用于：確定出至少三個震動傳感器中每兩個震動傳感器采集到待存儲信號的波形的至少三個時間差；從對應(yīng)關(guān)系一中，確定出與待存儲信號的波形對應(yīng)的至少三個時間差相匹配的一組時間差對應(yīng)的部件的位置信息，得到對應(yīng)關(guān)系二中待存儲信號的波形對應(yīng)的部件的位置信息。從上述內(nèi)容可以看出：本發(fā)明實施例中，通過設(shè)置于待檢測設(shè)備的外殼上的至少三個震動傳感器，分別采集待檢測設(shè)備運轉(zhuǎn)時待檢測設(shè)備的外殼內(nèi)部部件傳出的目標(biāo)信號的波形；確定出至少三個震動傳感器中每兩個震動傳感器采集到目標(biāo)信號的至少三個時間差；根據(jù)至少三個時間差從預(yù)設(shè)的對應(yīng)關(guān)系一中確定出至少三個時間差對應(yīng)的部件的位置信息，得到傳出目標(biāo)信號的部件的位置信息；或者根據(jù)目標(biāo)信號的波形從預(yù)設(shè)的對應(yīng)關(guān)系二中確定出目標(biāo)信號的波形對應(yīng)的部件的位置信息，得到傳出目標(biāo)信號的部件的位置信息；其中，對應(yīng)關(guān)系一為待檢測設(shè)備內(nèi)部部件傳出的信號波形傳輸至至少三個震動傳感器的時間差與該部件的位置信息的對應(yīng)關(guān)系；對應(yīng)關(guān)系二為待檢測設(shè)備內(nèi)部部件傳出的信號波形與該部件的位置信息的對應(yīng)關(guān)系。由于將至少三個震動傳感器設(shè)置在待檢測設(shè)備外殼上，因此，不必拆開待檢測設(shè)備的外殼，既可以通過至少三個震動傳感器分別采集外殼內(nèi)部各部件傳出的目標(biāo)信號的波形，進(jìn)一步，根據(jù)預(yù)設(shè)的部件傳出的信號波形傳輸至至少三個震動傳感器的時間差與該部件的位置信息的對應(yīng)關(guān)系一，或者根據(jù)部件傳出的信號波形與該部件的位置信息的對應(yīng)關(guān)系二，確定出傳出目標(biāo)信號的部件的位置信息。可見，本發(fā)明實施例中，在不拆機(jī)箱的情況下，直接確定出發(fā)出目標(biāo)信號的部件的位置信息，提高了效率，且進(jìn)一步提高了確定出的發(fā)出目標(biāo)信號的部件的位置信息的精確度。本領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員應(yīng)明白，本發(fā)明的實施例可提供為方法、或計算機(jī)程序產(chǎn)品。因此，本發(fā)明可采用完全硬件實施例、完全軟件實施例、或結(jié)合軟件和硬件方面的實施例的形式。而且，本發(fā)明可采用在一個或多個其中包含有計算機(jī)可用程序代碼的計算機(jī)可用存儲介質(zhì)(包括但不限于磁盤存儲器、CD-ROM、光學(xué)存儲器等)上實施的計算機(jī)程序產(chǎn)品的形式。本發(fā)明是參照根據(jù)本發(fā)明實施例的方法、設(shè)備(系統(tǒng))、和計算機(jī)程序產(chǎn)品的流程圖和/或方框圖來描述的。應(yīng)理解可由計算機(jī)程序指令實現(xiàn)流程圖和/或方框圖中的每一流程和/或方框、以及流程圖和/或方框圖中的流程和/或方框的結(jié)合?？商峁┻@些計算機(jī)程序指令到通用計算機(jī)、專用計算機(jī)、嵌入式處理機(jī)或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備的處理器以產(chǎn)生一個機(jī)器，使得通過計算機(jī)或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備的處理器執(zhí)行的指令產(chǎn)生用于實現(xiàn)在流程圖一個流程或多個流程和/或方框圖一個方框或多個方框中指定的功能的裝置。這些計算機(jī)程序指令也可存儲在能引導(dǎo)計算機(jī)或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備以特定方式工作的計算機(jī)可讀存儲器中，使得存儲在該計算機(jī)可讀存儲器中的指令產(chǎn)生包括指令裝置的制造品，該指令裝置實現(xiàn)在流程圖一個流程或多個流程和/或方框圖一個方框或多個方框中指定的功能。這些計算機(jī)程序指令也可裝載到計算機(jī)或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備上，使得在計算機(jī)或其他可編程設(shè)備上執(zhí)行一系列操作步驟以產(chǎn)生計算機(jī)實現(xiàn)的處理，從而在計算機(jī)或其他可編程設(shè)備上執(zhí)行的指令提供用于實現(xiàn)在流程圖一個流程或多個流程和/或方框圖一個方框或多個方框中指定的功能的步驟。盡管已描述了本發(fā)明的優(yōu)選實施例，但本領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員一旦得知了基本創(chuàng)造性概念，則可對這些實施例作出另外的變更和修改。所以，所附權(quán)利要求意欲解釋為包括優(yōu)選實施例以及落入本發(fā)明范圍的所有變更和修改。顯然，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對本發(fā)明進(jìn)行各種改動和變型而不脫離本發(fā)明的精神和范圍。這樣，倘若本發(fā)明的這些修改和變型屬于本發(fā)明權(quán)利要求及其等同技術(shù)的范圍之內(nèi)，則本發(fā)明也意圖包含這些改動和變型在內(nèi)。當(dāng)前第1頁1 2 3