本發(fā)明屬于加工機(jī)械檢測技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種機(jī)器人用高端減速機(jī)傳動精度試驗(yàn)臺仿真加載系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

作為機(jī)器人用高端減速機(jī)對其要求是傳動精度高、速比范圍大、扭矩剛度大、精度高、回差小、傳動效率高。因此必須要求一臺具有精密檢測能力的高端試驗(yàn)設(shè)備，但目前現(xiàn)有檢測設(shè)備僅具有單項(xiàng)指標(biāo)的檢測，對于綜合性指標(biāo)無法檢測，尤其是機(jī)器人在工作狀態(tài)下其減速機(jī)精度指標(biāo)更無法進(jìn)行檢測。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于解決上述的技術(shù)問題而提供一種用于對機(jī)器人用高端減速機(jī)在工作狀態(tài)中的負(fù)載進(jìn)行仿真加載然后進(jìn)行檢測的機(jī)器人用高端減速機(jī)傳動精度試驗(yàn)臺仿真加載系統(tǒng)。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：

一種機(jī)器人用高端減速機(jī)傳動精度試驗(yàn)臺仿真加載系統(tǒng)，包括底板以及依次順序安裝在所述底板上的加載電機(jī)、增速箱、扭矩傳感器、圓光柵、裝夾座；所述底板上順序安裝的加載電機(jī)、速箱、矩傳感器、圓光柵以及裝夾座在X、Y軸上保持同心；所述加載電機(jī)與增速箱傳動連接，所述增速箱與所述扭矩傳感器傳動連接，所述扭矩傳感器與所述裝夾座傳動連接，所述圓光柵安裝在所述裝夾座的內(nèi)側(cè)，所述裝夾座的另一側(cè)裝夾被試件。

其中，所述圓光柵安裝于裝夾座上的法蘭盤上。

優(yōu)選的，所述加載電機(jī)為變頻電機(jī)。

本發(fā)明仿真加載系統(tǒng)不僅能夠加載啟動，主動加載，而且具有較高的載荷穩(wěn)定性和較寬的載荷范圍，且由于屬于主動加載方式，可在被試件輸入端固定的情況下主動加載，通過變頻控制技術(shù)可以實(shí)現(xiàn)加載啟動，扭矩控制精度高、載荷穩(wěn)定性好。

附圖說明

圖1出示了本發(fā)明的機(jī)器人用高端減速機(jī)傳動精度試驗(yàn)臺仿真加載系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中：1為加載電機(jī)、2為增速箱、3為扭矩傳感器、4為圓光柵、5為裝夾座、6為底板。

具體實(shí)施方式

下面，結(jié)合實(shí)例對本發(fā)明的實(shí)質(zhì)性特點(diǎn)和優(yōu)勢作進(jìn)一步的說明，但本發(fā)明并不局限于所列的實(shí)施例。

參見圖1所示，一種機(jī)器人用高端減速機(jī)傳動精度試驗(yàn)臺仿真加載系統(tǒng)，包括底板6以及依次順序安裝在所述底板上的加載電機(jī)1、增速箱2、扭矩傳感器3、圓光柵4、裝夾座5(如圖1所示自右側(cè)自左側(cè))；所述底板6上順序安裝的加載電機(jī)1、速箱2、矩傳感器3、圓光柵4以及裝夾座5在X、Y軸上保持同心；其中，所述圓光柵4安裝在所述裝夾座5的內(nèi)側(cè)，所述裝夾座5的另一側(cè)裝夾被試件8(機(jī)器人用高端減速機(jī))，其中，所述加載電機(jī)1、增速箱2傳動連接，所述增速箱2與所述扭矩傳感器3傳動連接，所述扭矩傳感器3與所述裝夾座5傳動連接。

具體的，所述圓光柵4安裝于裝夾座5上的法蘭盤上。

進(jìn)一步，所述加載電機(jī)1、增速箱2通過加載支架12安裝在底板6上。

本發(fā)明采用變頻電機(jī)和增速箱組合主動進(jìn)行加載。由于本發(fā)明系統(tǒng)屬于主動加載方式，可在被試件輸入端固定的情況下主動加載且通過變頻控制技術(shù)可以實(shí)現(xiàn)加載啟動，因此對機(jī)器人在工作中的負(fù)載通過變頻電機(jī)和增速箱組合加載在被試件中即可對被試件進(jìn)行檢測。檢測數(shù)據(jù)通過外設(shè)的檢測控制系統(tǒng)予以采集并處理。

優(yōu)選的，所述加載電機(jī)1為變頻電機(jī)。

進(jìn)一步的，所述加載電機(jī)1、速箱2、矩傳感器3、圓光柵4通過線纜(線纜傳送動力及信號)與外設(shè)的電控柜以及測控系統(tǒng)(未示出)連結(jié)，可以實(shí)現(xiàn)啟動控制以及數(shù)據(jù)的采集處理。所述電控柜內(nèi)設(shè)變頻器及電器元件，測控系統(tǒng)包括操作臺，操作臺上設(shè)檢測系統(tǒng)，操作按鈕站等，此為現(xiàn)有控制技術(shù)，本說明書不再詳細(xì)說明。

本發(fā)明的機(jī)器人用高端減速機(jī)傳動精度試驗(yàn)臺仿真加載系統(tǒng)連接測控系統(tǒng)后，通過測控系統(tǒng)就可在操作按鈕區(qū)對被試件進(jìn)行加載仿真測試。

使用時(shí)，將本發(fā)明機(jī)器人用高端減速機(jī)傳動精度試驗(yàn)臺仿真加載系統(tǒng)安裝于機(jī)器人用高端減速機(jī)傳動精度測試臺上，并與試驗(yàn)臺上的驅(qū)動系統(tǒng)輸出中心對準(zhǔn)，保證同心度小于0.02nm/m，并通過電纜線連接外設(shè)有電控柜以及測控系統(tǒng)，裝夾上被試件同時(shí)找正消除裝夾誤差，即可開機(jī)進(jìn)行測試。

本發(fā)明仿真加載系統(tǒng)即可為機(jī)器人用高端減速機(jī)傳動精度試驗(yàn)臺一個(gè)系統(tǒng)部件，也可為一個(gè)獨(dú)立測試儀用以測試減速機(jī)工作狀態(tài)下的精度。

本發(fā)明仿真加載系統(tǒng)作為機(jī)器人用高端減速機(jī)傳動精度試驗(yàn)臺一個(gè)系統(tǒng)部件使用時(shí)，如圖1所示，通過裝夾座5與被試件8，其中，被試件8安裝在托架7上，在被試件8的另一側(cè)可通過另一個(gè)裝夾座9(裝夾座9通過聯(lián)軸器9與安裝在支架11上中的軸承配合實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動)配合本發(fā)明系統(tǒng)中的裝夾座5將被試件8裝夾進(jìn)行測試。

本發(fā)明仿真加載系統(tǒng)不僅能夠加載啟動，主動加載，而且具有較高的載荷穩(wěn)定性和較寬的載荷范圍，且由于屬于主動加載方式，可在被試件輸入端固定的情況下主動加載，通過變頻控制技術(shù)可以實(shí)現(xiàn)加載啟動，扭矩控制精度高、載荷穩(wěn)定性好。

以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤飾，這些改進(jìn)和潤飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。