1.一種力矩傳感器系統(tǒng)，其特征在于，包括：行星齒輪機(jī)構(gòu)，所述行星齒輪機(jī)構(gòu)包括動(dòng)力輸入部件、動(dòng)力輸出部件和力矩檢測部件；所述力矩檢測部件處設(shè)置有彈性體，所述彈性體上設(shè)置有力矩傳感器；
外力通過所述行星齒輪機(jī)構(gòu)的所述動(dòng)力輸入部件輸入、并通過所述動(dòng)力輸出部件輸出時(shí)，所述行星齒輪機(jī)構(gòu)輸出動(dòng)力的反作用力能夠傳遞至所述力矩檢測部件處的所述彈性體上，并引發(fā)所述彈性體發(fā)生形變，同時(shí)所述力矩傳感器通過測量所述彈性體的形變并獲取到輸入力矩的大小。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的力矩傳感器系統(tǒng)，其特征在于，還包括：信號(hào)處理裝置，所述信號(hào)處理裝置能夠用于接收所述力矩傳感器的力矩信號(hào)，并將所述力矩信號(hào)傳輸給控制裝置。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的力矩傳感器系統(tǒng)，其特征在于，所述動(dòng)力輸入部件為所述行星齒輪機(jī)構(gòu)的行星架，所述動(dòng)力輸出部件為所述行星齒輪機(jī)構(gòu)的太陽輪，所述力矩檢測部件為所述行星齒輪機(jī)構(gòu)的外齒圈；
所述彈性體與所述外齒圈采用同軸方式固定連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的力矩傳感器系統(tǒng)，其特征在于，所述動(dòng)力輸入部件為所述行星齒輪機(jī)構(gòu)的太陽輪，所述動(dòng)力輸出部件為所述行星齒輪機(jī)構(gòu)的行星架，所述力矩檢測部件為所述行星齒輪機(jī)構(gòu)的外齒圈；
所述彈性體與所述外齒圈采用同軸方式固定連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的力矩傳感器系統(tǒng)，其特征在于，所述動(dòng)力輸入部件為所述行星齒輪機(jī)構(gòu)的行星架，所述動(dòng)力輸出部件為所述行星齒輪機(jī)構(gòu)的外齒圈，所述力矩檢測部件為所述行星齒輪機(jī)構(gòu)的太陽輪；
所述彈性體與所述太陽輪采用同軸方式固定連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的力矩傳感器系統(tǒng)，其特征在于，所述動(dòng)力輸入部件為所述行星齒輪機(jī)構(gòu)的外齒圈，所述動(dòng)力輸出部件為所述行星齒輪機(jī)構(gòu)的行星架，所述力矩檢測部件為所述行星齒輪機(jī)構(gòu)的太陽輪；
所述彈性體與所述太陽輪采用同軸方式固定連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的力矩傳感器系統(tǒng)，其特征在于，所述動(dòng)力輸入部件為所述行星齒輪機(jī)構(gòu)的外齒圈，所述動(dòng)力輸出部件為所述行星齒輪機(jī)構(gòu)的太陽輪，所述力矩檢測部件為所述行星齒輪機(jī)構(gòu)的行星架；
所述彈性體與所述行星架采用同軸方式固定連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的力矩傳感器系統(tǒng)，其特征在于，所述動(dòng)力輸入部件為所述行星齒輪機(jī)構(gòu)的太陽輪，所述動(dòng)力輸出部件為所述行星齒輪機(jī)構(gòu)的外齒圈，所述力矩檢測部件為所述行星齒輪機(jī)構(gòu)的行星架；
所述彈性體與所述行星架采用同軸方式固定連接。
9.一種力矩信號(hào)測量方法，其特征在于，包括如下步驟：
外力通過行星齒輪機(jī)構(gòu)的動(dòng)力輸入部件輸入，并通過動(dòng)力輸出部件輸出；
所述行星齒輪機(jī)構(gòu)輸出動(dòng)力的反作用力傳遞至力矩檢測部件處的彈性體上，并引發(fā)所述彈性體發(fā)生形變；
力矩傳感器通過測量所述彈性體的形變以獲取輸入力矩的大小，并作為所述外力的力矩信號(hào)。
10.一種電動(dòng)助力自行車，其特征在于，包括：如上述權(quán)利要求1－8任一項(xiàng)所述的力矩傳感器系統(tǒng)。