技術總結
公開了一種低空慢速小目標立體飛行角度的復合探測方法,包括:在目標的飛行區(qū)域下方布設N個探測單元,所述N個探測單元按預設的分布策略設置在正交的第一、二平面內(nèi);其中,每個探測單元由聲音傳感器、無線電多普勒傳感器構成,N為大于等于4的整數(shù),且任一平面的探測單元個數(shù)大于等于3;記錄目標距聲音傳感器的最近點時刻ti、目標距無線電多普勒傳感器的最近點時刻ti';根據(jù)第一平面內(nèi)的ti、ti'計算目標在第一平面的航向角α,根據(jù)第二平面內(nèi)的ti、ti'計算目標在第二平面的航向角β。本發(fā)明的方法能夠簡便、快捷地對低空慢速小目標的立體飛行角度進行探測,探測成本較低、易于推廣。本發(fā)明還公開了一種探測系統(tǒng),其能實現(xiàn)探測方法的所有有益效果。
技術研發(fā)人員:高潔
受保護的技術使用者:北京環(huán)境特性研究所
文檔號碼:201610475801
技術研發(fā)日:2016.06.24
技術公布日:2016.12.07