技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種自主流動式三維形貌測量方法，該自主流動式三維形貌測量方法以線陣高速圖像傳感技術(shù)為基礎(chǔ)，利用相對運動條件并結(jié)合慣性測量技術(shù)，在連續(xù)相對運動過程中進行自主流動式測量。將視覺測量與慣性測量兩種不同類型的測量方法有機結(jié)合，并設(shè)計了由視覺測量單元和慣性測量單元構(gòu)成的測量裝置。將兩者測量的信息在時間和空間上精確配準，實現(xiàn)自主流動式高精度三維形貌測量。與現(xiàn)有的斷續(xù)步進的工作方式相比，本發(fā)明在測量精度、效率、適應(yīng)性等方面均有明顯優(yōu)勢。

技術(shù)研發(fā)人員：邾繼貴;楊凌輝;孫博;任永杰;林嘉睿;牛志遠
受保護的技術(shù)使用者：天津大學(xué)
文檔號碼：201610414701
技術(shù)研發(fā)日：2016.06.13
技術(shù)公布日：2016.11.16