準工業(yè)型三維形貌測量儀的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于三維形貌測量技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及準工業(yè)型三維形貌測量儀。
【背景技術(shù)】
[0002]在現(xiàn)代高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)發(fā)展的浪潮下，工業(yè)產(chǎn)品的設(shè)計和制造都已經(jīng)邁向了一個新的臺階。工業(yè)產(chǎn)品零部件的制造生產(chǎn)工藝隨著數(shù)控技術(shù)的高速發(fā)展，正朝著高精度、高復(fù)雜曲面和大尺度等方向發(fā)展，如何采用高效、快速和準確的測量手段來衡量產(chǎn)品零部件的工藝質(zhì)量顯得十分重要。
[0003]目前對產(chǎn)品零部件的三維形貌的質(zhì)量測量技術(shù)主要可以分為兩類:一類是測量探頭(或者是傳感器)與被測對象表面直接接觸的接觸式測量設(shè)備。例如在業(yè)界被廣泛使用的三坐標測量機，它具有測量精度高、適用范圍廣等優(yōu)點，但是存在單次采集數(shù)據(jù)點少、測量效率較低，并且對被測對象表面的硬度有一定的要求，測頭的探針因與被測件直接接觸，磨損在所難免，需要定期的進行校正或者更換，操作復(fù)雜，對工作人員操作的熟練程度有一定的要求，此外價格普遍較高，很難大范圍使用；另外一類是測量設(shè)備的探頭不直接與被測對象接觸的非接觸式測量設(shè)備，此類設(shè)備按照測量原理主要可分為結(jié)構(gòu)光法、激光三角法、工業(yè)CT技術(shù)和核磁共振等。此類設(shè)備不與被測對象直接接觸，對被測對象表面可以做到零損傷，適合于受空間位置限制、被測環(huán)境限制等復(fù)雜工況的測量場合，適用性較強，隨著科技技術(shù)的發(fā)展，非接觸式的精度得到了大大的提高，適用范圍已經(jīng)越來越廣泛，越來越受到業(yè)界親睞。
[0004]準工業(yè)型三維形貌測量儀是目前國內(nèi)外追捧使用的非接觸式測量設(shè)備，其采用國際最先進的外插式多頻相移技術(shù)、相位測量技術(shù)和計算機視覺技術(shù)，其測量過程是:成功標定設(shè)備后，將光柵投影裝置投影到被測物上，同時兩個成一定角度的攝像機同步采集光柵投射后的被測物，然后再軟件里面對圖像進行解碼和相位解包裹計算，并根據(jù)立體匹配技術(shù)和三角測量技術(shù)，解算出攝像機公共視區(qū)內(nèi)像素點的三維坐標。
[0005]準工業(yè)型三維形貌測量儀是集合光柵投射器和工業(yè)相機的一種設(shè)備，在測量儀殼體內(nèi)光柵投射器和相機都是通過安裝座來安裝固定的，現(xiàn)有的三維形貌測量儀由于安裝座的裝配方式十分復(fù)雜，以及測量儀本身的設(shè)計等原因，在實際應(yīng)用過程中具有如下缺點:1、調(diào)整兩臺相機的夾角必須揭開測量儀外殼和相機鏡頭外殼才能進行調(diào)整；2、調(diào)整光柵投射器的俯仰角必須揭開測量儀外殼和相機鏡頭外殼才能進行調(diào)整；3、拆卸再組裝過程特別繁瑣，同時在測量儀內(nèi)狹小空間環(huán)境下操作更是費時費力；另，現(xiàn)有測量儀殼體結(jié)構(gòu)的設(shè)計不利于設(shè)備的散熱。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]為解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供了一種準工業(yè)型三維形貌測量儀，能夠非常方便的調(diào)整兩工業(yè)相機的夾角、以及光柵投射器的俯仰角，同時測量儀殼體結(jié)構(gòu)的設(shè)計利于測量儀干凈、徹底的散熱。
[0007]為達到上述目的，本實用新型的技術(shù)方案如下:一種準工業(yè)型三維形貌測量儀，包括測量儀殼體、和設(shè)置在其內(nèi)的測量儀底板，其特征在于:固定在所述測量儀底板上的設(shè)有一橫梁，所述橫梁的兩端均橫向穿出測量儀殼體向外側(cè)延伸，其向外側(cè)延伸的兩端部上各安裝有一組工業(yè)相機，固定在所述橫梁中間部位的設(shè)有投射器底板，所述投射器底板上安裝有光柵投射器，所述光柵投射器的光柵投射端伸出所述測量儀殼體向外，兩組所述工業(yè)相機的鏡頭分別對稱設(shè)置在光柵投射器的光柵投射端的兩側(cè)。
[0008]本實用新型一個較佳實施例中，進一步包括所述橫梁的中間部位設(shè)有第一安裝臺，所述投射器底板固定在所述第一安裝臺內(nèi)，所述第一安裝臺自橫梁的上表面向下沉陷，所述橫梁位于第一安裝臺的兩端各設(shè)有一個側(cè)壁，分別為第一側(cè)壁和第二側(cè)壁，所述第一側(cè)壁和第二側(cè)壁上各設(shè)有兩個貫通槽，分別為第一貫通槽和第二貫通槽，所述第一側(cè)壁上的第一貫通槽和第二貫通槽分別與第二側(cè)壁上的第一貫通槽和第二貫通槽正對設(shè)置，所述第一貫通槽的橫截面為“U”字形結(jié)構(gòu)，所述投射器底板的兩個側(cè)邊上對應(yīng)兩個貫通槽各設(shè)有兩個螺紋孔，分別為第一螺紋孔和第二螺紋孔，一對緊固件分別穿過兩個第一貫通槽后與對應(yīng)的第一螺紋孔螺紋連接，一對緊固件分別穿過兩個第二貫通槽后與對應(yīng)的第二螺紋孔螺紋連接。
[0009]本實用新型一個較佳實施例中，進一步包括所述第二貫通槽的橫截面為“U”字形結(jié)構(gòu)。
[0010]本實用新型一個較佳實施例中，進一步包括所述橫梁的下表面上位于設(shè)置安裝臺的兩側(cè)各設(shè)有一第一空腔，所述第一貫通槽和第二貫通槽的供緊固件插入的開口設(shè)置在所述第一空腔內(nèi)。
[0011]本實用新型一個較佳實施例中，進一步包括所述橫梁的兩端均設(shè)有第二安裝臺，所述第二安裝臺自橫梁的上表面向下沉陷，兩所述第二安裝臺上均設(shè)有水平轉(zhuǎn)動底座，所述第二安裝臺上設(shè)有至少三個安裝孔，所述安裝孔均為圓孔，且所述安裝孔的孔心連線為正多邊形，所述水平轉(zhuǎn)動底座上設(shè)有數(shù)量與所述安裝孔相同的第三螺紋孔，所述第三螺紋孔與安裝孔的位置一一對應(yīng)，與所述安裝孔數(shù)量相同的緊固件分別穿過安裝孔后與對應(yīng)的所述第三螺紋孔螺紋連接，所述相機固定在水平轉(zhuǎn)動底座上。
[0012]本實用新型一個較佳實施例中，進一步包括所述安裝孔和第三螺紋孔的數(shù)量均為三個，三個所述安裝孔的孔心連線為正三角形。
[0013]本實用新型一個較佳實施例中，進一步包括所述橫梁的下表面上位于設(shè)置兩第二安裝臺的底部各設(shè)有一第二空腔，所述安裝孔供緊固件穿過的入口設(shè)置在所述第二空腔內(nèi)。
[0014]本實用新型一個較佳實施例中，進一步包括所述緊固件為內(nèi)六角螺栓。
[0015]本實用新型一個較佳實施例中，進一步包括其還包括設(shè)置在測量儀殼體上的散熱裝置，所述測量儀殼體具有四周圍合的前面板、后面板，左面板和右面板，所述前面板上設(shè)有供所述光柵投射器的投射端伸出的定位孔，所述前面板、后面板、左面板和右面板各自的板面上分別設(shè)有第一散熱區(qū)、第二散熱區(qū)、第三散熱區(qū)和第四散熱區(qū)，所述第一散熱區(qū)圍合分布在安裝孔的四周，所述第三散熱區(qū)和第四散熱區(qū)分別布滿左面板和右面板的所有板面，所述第二散熱區(qū)設(shè)置在后面板的靠近左面板和右面板位置的板面上。
[0016]本實用新型一個較佳實施例中，進一步包括所述第一散熱區(qū)和第二散熱區(qū)分別為開設(shè)在各自面板板面上的長條狀散熱槽孔，所述第三散熱區(qū)和第四散熱區(qū)分別為開設(shè)在各自面板板面上的圓形散熱孔。
[0017]本實用新型的有益效果是:1、本實用新型的準工業(yè)型三維形貌測量儀，通過優(yōu)化結(jié)構(gòu)設(shè)計，在測量儀殼體的外部拆卸再組裝極少數(shù)零部件的情況下就能夠?qū)崿F(xiàn)兩相機的夾角、以及光柵投射器的俯仰角的調(diào)整；
[0018]2、通過優(yōu)化設(shè)計測量儀殼體的結(jié)構(gòu)，四面通風(fēng)散熱，在不污染設(shè)備內(nèi)部運行環(huán)境的前提下將設(shè)備運行時產(chǎn)生的熱量排出至設(shè)備外，達到散熱降溫的目的。
【附圖說明】
[0019]為了更清楚地說明本實用新型實施例技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0020]圖1是本實用新型優(yōu)選實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖2是本實用新型優(yōu)選實施例的仰視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖3是本實用新型優(yōu)選實施例的橫梁和投射器底板的分體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖4是本實用新型優(yōu)選實施例的水平轉(zhuǎn)動底座的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖5是本實用新型優(yōu)選實施例的后視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]其中:1_工業(yè)相機，3-水平轉(zhuǎn)動底座的轉(zhuǎn)動方向，7-緊固件；
[0026]2-測量儀殼體，4-橫梁，6-第一安裝臺，8-投射器底板，10-第一側(cè)壁，12-第二側(cè)壁，14-第一貫通槽，16-第二貫通槽，18-第一螺紋孔，20-第二螺紋孔，22-第一空腔，24-第二安裝臺，26-水平轉(zhuǎn)動底座，27-安裝孔，28-第三螺紋孔，30-第二空腔，32-前面板，34-后面板，36-左面板，38-右面板，40-定位孔，42-第一散熱區(qū)，44-第二散熱區(qū)，46-第三散熱區(qū)，48-第四散熱區(qū)，50-散熱槽孔，52-散熱孔。
【具體實施方式】
[0027]下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0028]實施例
[0029]如圖1、2、3所示，本實施例中公開了一種準工業(yè)型三維形貌測量儀，包括測量儀殼體2、和設(shè)置在其內(nèi)的測量儀底板，固定在所述測量儀底板上的設(shè)有一橫梁4，所述橫梁4的兩端均橫向穿出測量儀殼體2向外側(cè)延伸，其向外側(cè)延伸的兩端部上各安裝有一組工業(yè)相機1，固定在所述橫梁4中間部位的設(shè)有投射器底板8，所述投射器底板8上安裝有光柵投射器，所述光柵投射器的光柵投射端伸出所述測量儀殼體2向外，兩組所述工業(yè)相機1的鏡頭分別對稱設(shè)置在光柵投射器的光柵投射端的兩側(cè)。
[0030]具體的:所述橫梁4的中間部位設(shè)有第一安裝臺6，所述投射器底板8固定在所述第一安裝臺6內(nèi)，所述第一安裝臺6自橫梁4的上表面向下沉陷，所述橫梁4位于第一安裝臺6的兩端各設(shè)有一個側(cè)壁，分別為第一側(cè)壁10和第二側(cè)壁12，所述第一側(cè)壁10和第二側(cè)壁12上各設(shè)有兩個貫通槽，分別為第一貫通槽14和第二貫通槽16，所述第一側(cè)壁10上的第一貫通槽14和第二貫通槽16分別與第二側(cè)壁12上的第一貫通槽14和第二貫通槽16正對設(shè)置，所述第一貫通槽14的橫截面為“U”字形結(jié)構(gòu)，所述投射器底板8的兩個側(cè)邊上對應(yīng)兩個貫通槽各設(shè)有兩個螺紋孔，分別為第一螺紋孔18和第二螺紋孔20，一對緊固件7分別穿過兩個第一貫通槽14后與對應(yīng)的第一螺紋孔18螺紋連接，一對緊固件7分別穿過兩個第二貫通槽16后與對應(yīng)的第二螺紋孔20螺紋連接。
[0031]如上結(jié)構(gòu)，實現(xiàn)投射器俯仰角調(diào)節(jié)的過程如下:首先通過一對緊固件7，也就是兩個緊固件7分別穿過兩個第二貫通槽16后與對應(yīng)的第二螺紋孔20螺紋連接，此時該對緊固件7充當投射器底板8相對于橫梁4上表面轉(zhuǎn)動的旋轉(zhuǎn)軸，由于第一貫通槽14的橫截面為“U”字形結(jié)構(gòu)，使得緊固件7在第一貫通槽14內(nèi)的固定位置可以移動，緊固件7穿過第一貫通槽14的不同位置固定時能夠調(diào)整投射器底