本發(fā)明涉及一種固定裝置，具體涉及三維測量機(jī)用零件限位裝置。

背景技術(shù)：

在工業(yè)上，無論是逆向工程，還是汽車的外觀設(shè)計(jì)，亦或者高精度零件的檢測，都會使用到三維測量機(jī)。通過三維測量機(jī)先對物體的外觀進(jìn)行測量，再通過電腦建模，導(dǎo)出圖紙或者直接輸入數(shù)控機(jī)床進(jìn)行雕刻，以生產(chǎn)出和測量工件外觀一致的產(chǎn)品。

三維測量機(jī)是一種應(yīng)用廣泛的功能性裝置，其即可用于加工系統(tǒng)，也可應(yīng)用于測量系統(tǒng)。隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，人類在制造領(lǐng)域中采用的尺度將由微米邁向納米。精密和超精密的加工技術(shù)的發(fā)展和推廣，提高了整個(gè)制造業(yè)的加工精度和技術(shù)水平，并普遍提高了機(jī)械產(chǎn)品的質(zhì)量、性能和競爭力。

三維測量機(jī)的誕生，加速了工業(yè)發(fā)展。但是當(dāng)用三維測量機(jī)測量的工件形狀不規(guī)則時(shí)，需要工人扶持住工件，避免工件晃動，以便于測量機(jī)的探針進(jìn)行工件的尺寸測量。但人工手動固定這種工件時(shí)，很容易打滑，致使工件偏離原始位置，導(dǎo)致最終測量數(shù)據(jù)不準(zhǔn)確，不僅增加了重復(fù)測量的次數(shù)，還增加了時(shí)間成本，不利于工件測量項(xiàng)目按時(shí)完成。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明目的在于提供三維測量機(jī)用零件限位裝置，解決用三維測量機(jī)測量的工件形狀不規(guī)則時(shí)，用人工手動固定工件，會使工件打滑，并偏離原始位置，不僅導(dǎo)致測量數(shù)據(jù)不準(zhǔn)確，還增加了重復(fù)測量的次數(shù)和不必要的時(shí)間成本的問題。

本發(fā)明通過下述技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

三維測量機(jī)用零件限位裝置，包括三維測量機(jī)的工件放置工作臺和控制器，在工作臺上設(shè)置有若干個(gè)伸縮件，所述伸縮件以一條垂直于工作臺的直線為中心對稱線均勻地設(shè)置在工作臺上；

所述伸縮件通過電機(jī)驅(qū)動其伸縮，電機(jī)使伸縮件的伸縮端彼此靠近其中心對稱線或者遠(yuǎn)離其中心對稱線；

在伸縮件上靠近其中心對稱線的一端均設(shè)置有壓力傳感器，所述壓力傳感器以及伸縮件的電機(jī)均與控制器連接，壓力傳感器將感應(yīng)到的壓力信息發(fā)送給控制器，所述控制器接收來自于壓力傳感器的壓力信號，并控制頂壓組件的電機(jī)輸出功率?？刂破鲀?yōu)選單片機(jī)，其型號優(yōu)選具有8501芯片的at48801；壓力傳感器的型號優(yōu)選gy1-1201。伸縮件可采用氣壓缸、液壓缸或者連桿機(jī)構(gòu)。本發(fā)明中，控制器的控制程序?yàn)楝F(xiàn)有程序。

將形狀不規(guī)則的工件放置在工作臺上，并位于伸縮件之間的中心對稱線處，然后啟動伸縮件的電機(jī)，使伸縮件伸長，直至伸縮件的伸縮端與工件接觸；此時(shí)壓力傳感器將其感應(yīng)到的伸縮件與工件之間的壓力信息發(fā)送給控制器，當(dāng)伸縮件能穩(wěn)定固定住工件時(shí)，控制器暫停伸縮件的電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)；完成工件測量后，啟動伸縮件的電機(jī)，使伸縮件收縮，以便取下工件。

通過上述裝置，不僅解決了用人工手動固定工件，會使工件打滑，并偏離原始位置的問題，還避免了伸縮件對工件壓力過大，導(dǎo)致工件表面產(chǎn)生凹痕，或者伸縮件對工件壓力不足，導(dǎo)致工件晃動的情況出現(xiàn)，使工件穩(wěn)定地固定在工作臺上，提高了工件測量數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性。

進(jìn)一步地，還包括數(shù)量與伸縮件一致的直線式驅(qū)動裝置，所述直線式驅(qū)動裝置分別各與一個(gè)伸縮件連接；

在工作臺上設(shè)置有數(shù)量與伸縮件一致的滑槽，在伸縮件上靠近工作臺的一端均設(shè)置有滑塊，所述滑塊分別各與一個(gè)滑槽配合，沿著滑槽的延伸軸線移動滑塊，能使伸縮件的伸縮端彼此靠近其中心對稱線或者遠(yuǎn)離其中心對稱線；

所述驅(qū)動裝置包括螺桿和電機(jī)，所述螺桿的一端貫穿滑塊，螺桿的另一端與電機(jī)連接，螺桿轉(zhuǎn)動，帶動滑塊沿滑槽的延伸軸線移動。

單純采用伸縮件來實(shí)現(xiàn)伸縮件夾持工件的目的，則會局限本發(fā)明的適用場合。當(dāng)伸縮件能夾持大體積工件時(shí)，選擇伸縮件來夾持小體積工件，由于伸縮件夾持零件的功能由其伸縮性實(shí)現(xiàn)，則會增大伸縮件的體積或者時(shí)伸縮件的結(jié)構(gòu)復(fù)雜化，例如伸縮件為氣壓缸時(shí)，則需要?dú)鈮焊组L度邊長或者采用多級氣壓缸；當(dāng)伸縮件能夾持小體積零件時(shí)，由于伸縮件固定在工作臺上，伸縮件之間的距離無法增大，因此無法在伸縮件之間放置超過伸縮件之間間距的工件。

設(shè)置直線式驅(qū)動裝置來驅(qū)動伸縮件，當(dāng)需要夾持小體積工件時(shí)，先啟動驅(qū)動裝置，伸縮件靠近其中心對稱線，然后再伸長伸縮件來頂住工件；當(dāng)需要夾持大體積工件時(shí)，可直接伸長伸縮件來頂住工件；這樣，在伸縮件直線移動中，可以加速伸縮件的移動速度，在伸縮件伸長時(shí)，可緩慢使伸縮件的伸縮端頂住工件，避免速度過大導(dǎo)致工件表面出現(xiàn)損傷，不僅擴(kuò)大了本發(fā)明適用情況，還提高了工作效率，保護(hù)了工件表面質(zhì)量。

進(jìn)一步地，在伸縮件的伸縮端設(shè)置有距離傳感器，所述距離傳感器能感應(yīng)到伸縮端與位于伸縮端前方的工件之間的距離；

距離傳感器以及螺桿的驅(qū)動電機(jī)均與控制器連接，所述距離傳感器將其感應(yīng)到的距離信息發(fā)送給控制器，控制器接收來自于距離傳感器的距離信息，并控制螺桿的驅(qū)動電機(jī)的輸出功率。距離傳感器的型號優(yōu)選gp2y0d413k0f。

當(dāng)固定工件時(shí)，啟動螺桿的電機(jī)，使螺桿轉(zhuǎn)動，致使伸縮件向工件移動，當(dāng)距離傳感器傳遞來的距離信息為伸縮端距離工件的距離為10cm時(shí)，暫停螺桿的電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)，并等待其余伸縮件距離工件的距離也為10cm時(shí)，同時(shí)啟動所有伸縮件，時(shí)伸縮件同時(shí)抵住工件，避免工件單側(cè)受力時(shí)偏離原預(yù)定位置，甚至滾動的情況出現(xiàn)。

進(jìn)一步地，所述伸縮件為氣壓缸，在其活塞桿上遠(yuǎn)離缸體的一端設(shè)置有彈簧筒，所述活塞桿此端插入彈簧筒中，并通過彈簧與彈簧筒的中心孔孔底連接；

所述壓力傳感器位于彈簧筒上遠(yuǎn)離伸縮件的一端。

彈簧筒與工件接觸后，活塞桿繼續(xù)前移，彈簧收縮，彈簧筒與工件之間的壓力增大。設(shè)置彈簧，不僅進(jìn)一步降低工件被夾持的速度，利于保護(hù)高精度的工件表面質(zhì)量，且彈簧收縮的預(yù)緊力能在工件測量中，使本固定裝置具有預(yù)緊力。

進(jìn)一步地，在彈簧筒的中心孔壁上設(shè)置有導(dǎo)向槽，所述導(dǎo)向槽的延伸軸線平行于彈簧筒的軸線，在活塞桿上遠(yuǎn)離缸體的一端設(shè)置有導(dǎo)向塊，所述導(dǎo)向塊位于導(dǎo)向槽中。所述導(dǎo)向槽的開口尺寸小于槽底尺寸，且導(dǎo)向塊的橫截面尺寸和導(dǎo)向槽的橫截面尺寸一致。

上述中的壓力傳感器、控制器、距離傳感器均為現(xiàn)有技術(shù)，都可以在市場上購買到。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有如下的優(yōu)點(diǎn)和有益效果：

1、本發(fā)明三維測量機(jī)用零件限位裝置，通過本裝置，不僅解決了用人工手動固定工件，會使工件打滑，并偏離原始位置的問題，還避免了伸縮件對工件壓力過大，導(dǎo)致工件表面產(chǎn)生凹痕，或者伸縮件對工件壓力不足，導(dǎo)致工件晃動的情況出現(xiàn)，使工件穩(wěn)定地固定在工作臺上，提高了工件測量數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性；

2、本發(fā)明三維測量機(jī)用零件限位裝置，設(shè)置直線式驅(qū)動裝置來驅(qū)動伸縮件，當(dāng)需要夾持小體積工件時(shí)，先啟動驅(qū)動裝置，伸縮件靠近其中心對稱線，然后再伸長伸縮件來頂住工件；當(dāng)需要夾持大體積工件時(shí)，可直接伸長伸縮件來頂住工件；這樣，在伸縮件直線移動中，可以加速伸縮件的移動速度，在伸縮件伸長時(shí)，可緩慢使伸縮件的伸縮端頂住工件，避免速度過大導(dǎo)致工件表面出現(xiàn)損傷，不僅擴(kuò)大了本發(fā)明適用情況，還提高了工作效率，保護(hù)了工件表面質(zhì)量；

3、本發(fā)明三維測量機(jī)用零件限位裝置，彈簧筒與工件接觸后，活塞桿繼續(xù)前移，彈簧收縮，彈簧筒與工件之間的壓力增大。設(shè)置彈簧，不僅進(jìn)一步降低工件被夾持的速度，利于保護(hù)高精度的工件表面質(zhì)量，且彈簧收縮的預(yù)緊力能在工件測量中，使本固定裝置具有預(yù)緊力。

附圖說明

此處所說明的附圖用來提供對本發(fā)明實(shí)施例的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請的一部分，并不構(gòu)成對本發(fā)明實(shí)施例的限定。在附圖中：

圖1為本發(fā)明的俯視示意圖；

圖2為伸縮件的主視示意圖。

附圖中標(biāo)記及對應(yīng)的零部件名稱：

1-工作臺，2-壓力傳感器，3-伸縮件，4-滑塊，5-滑槽，6-螺桿，7-活塞桿，8-彈簧筒，9-彈簧，10-距離傳感器，11-導(dǎo)向槽，12-導(dǎo)向塊。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，下面結(jié)合實(shí)施例和附圖，對本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說明，本發(fā)明的示意性實(shí)施方式及其說明僅用于解釋本發(fā)明，并不作為對本發(fā)明的限定。

實(shí)施例1

如圖1-圖2所示，本發(fā)明三維測量機(jī)用零件限位裝置，包括三維測量機(jī)的工件放置工作臺1和控制器，在工作臺1上設(shè)置有若干個(gè)伸縮件3，所述伸縮件3以一條垂直于工作臺1的直線為中心對稱線均勻地設(shè)置在工作臺1上；

所述伸縮件3通過電機(jī)驅(qū)動其伸縮，電機(jī)使伸縮件3的伸縮端彼此靠近其中心對稱線或者遠(yuǎn)離其中心對稱線；

在伸縮件3上靠近其中心對稱線的一端均設(shè)置有壓力傳感器2，所述壓力傳感器2以及伸縮件3的電機(jī)均與控制器連接，壓力傳感器2將感應(yīng)到的壓力信息發(fā)送給控制器，所述控制器接收來自于壓力傳感器2的壓力信號，并控制頂壓組件的電機(jī)輸出功率?？刂破鲀?yōu)選單片機(jī)，其型號優(yōu)選具有8501芯片的at48801；壓力傳感器2的型號優(yōu)選gy1-1201。伸縮件3可采用氣壓缸、液壓缸或者連桿機(jī)構(gòu)。

將形狀不規(guī)則的工件放置在工作臺上，并位于伸縮件3之間的中心對稱線處，然后啟動伸縮件3的電機(jī)，使伸縮件3伸長，直至伸縮件3的伸縮端與工件接觸；此時(shí)壓力傳感器2將其感應(yīng)到的伸縮件3與工件之間的壓力信息發(fā)送給控制器，當(dāng)伸縮件3能穩(wěn)定固定住工件時(shí)，控制器暫停伸縮件3的電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)；完成工件測量后，啟動伸縮件3的電機(jī)，使伸縮件3收縮，以便取下工件。

通過上述裝置，不僅解決了用人工手動固定工件，會使工件打滑，并偏離原始位置的問題，還避免了伸縮件3對工件壓力過大，導(dǎo)致工件表面產(chǎn)生凹痕，或者伸縮件3對工件壓力不足，導(dǎo)致工件晃動的情況出現(xiàn)，使工件穩(wěn)定地固定在工作臺1上，提高了工件測量數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性。

實(shí)施例2

本發(fā)明是在實(shí)施例1的基礎(chǔ)上，對本發(fā)明作出進(jìn)一步說明。

如圖1-圖2所示，本發(fā)明三維測量機(jī)用零件限位裝置，還包括數(shù)量與伸縮件3一致的直線式驅(qū)動裝置，所述直線式驅(qū)動裝置分別各與一個(gè)伸縮件3連接；

在工作臺1上設(shè)置有數(shù)量與伸縮件3一致的滑槽5，在伸縮件3上靠近工作臺1的一端均設(shè)置有滑塊4，所述滑塊4分別各與一個(gè)滑槽5配合，沿著滑槽5的延伸軸線移動滑塊4，能使伸縮件3的伸縮端彼此靠近其中心對稱線或者遠(yuǎn)離其中心對稱線；

所述驅(qū)動裝置包括螺桿6和電機(jī)，所述螺桿6的一端貫穿滑塊4，螺桿6的另一端與電機(jī)連接，螺桿6轉(zhuǎn)動，帶動滑塊4沿滑槽5的延伸軸線移動。

單純采用伸縮件3來實(shí)現(xiàn)伸縮件3夾持工件的目的，則會局限本發(fā)明的適用場合。當(dāng)伸縮件3能夾持大體積工件時(shí)，選擇伸縮件3來夾持小體積工件，由于伸縮件夾持零件的功能由其伸縮性實(shí)現(xiàn)，則會增大伸縮件3的體積或者時(shí)伸縮件3的結(jié)構(gòu)復(fù)雜化，例如伸縮件3為氣壓缸時(shí)，則需要?dú)鈮焊组L度邊長或者采用多級氣壓缸；當(dāng)伸縮件3能夾持小體積零件時(shí)，由于伸縮件3固定在工作臺1上，伸縮件3之間的距離無法增大，因此無法在伸縮件3之間放置超過伸縮件3之間間距的工件。

設(shè)置直線式驅(qū)動裝置來驅(qū)動伸縮件3，當(dāng)需要夾持小體積工件時(shí)，先啟動驅(qū)動裝置，伸縮件3靠近其中心對稱線，然后再伸長伸縮件3來頂住工件；當(dāng)需要夾持大體積工件時(shí)，可直接伸長伸縮件3來頂住工件；這樣，在伸縮件3直線移動中，可以加速伸縮件3的移動速度，在伸縮件3伸長時(shí)，可緩慢使伸縮件3的伸縮端頂住工件，避免速度過大導(dǎo)致工件表面出現(xiàn)損傷，不僅擴(kuò)大了本發(fā)明適用情況，還提高了工作效率，保護(hù)了工件表面質(zhì)量。

實(shí)施例3

本發(fā)明是在實(shí)施例2的基礎(chǔ)上，對本發(fā)明作出進(jìn)一步說明。

如圖1-圖2所示，本發(fā)明三維測量機(jī)用零件限位裝置，在伸縮件3的伸縮端設(shè)置有距離傳感器10，所述距離傳感器10能感應(yīng)到伸縮端與位于伸縮端前方的工件之間的距離；

距離傳感器10以及螺桿6的驅(qū)動電機(jī)均與控制器連接，所述距離傳感器10將其感應(yīng)到的距離信息發(fā)送給控制器，控制器接收來自于距離傳感器10的距離信息，并控制螺桿6的驅(qū)動電機(jī)的輸出功率。距離傳感器10的型號優(yōu)選gp2y0d413k0f。

當(dāng)固定工件時(shí)，啟動螺桿6的電機(jī)，使螺桿6轉(zhuǎn)動，致使伸縮件3向工件移動，當(dāng)距離傳感器10傳遞來的距離信息為伸縮端距離工件的距離為10cm時(shí)，暫停螺桿6的電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)，并等待其余伸縮件3距離工件的距離也為10cm時(shí)，同時(shí)啟動所有伸縮件3，時(shí)伸縮件3同時(shí)抵住工件，避免工件單側(cè)受力時(shí)偏離原預(yù)定位置，甚至滾動的情況出現(xiàn)。

實(shí)施例4

本發(fā)明是在實(shí)施例1的基礎(chǔ)上，對本發(fā)明作出進(jìn)一步說明。

如圖1-圖2所示，本發(fā)明三維測量機(jī)用零件限位裝置，所述伸縮件3為氣壓缸，在其活塞桿7上遠(yuǎn)離缸體的一端設(shè)置有彈簧筒8，所述活塞桿7此端插入彈簧筒8中，并通過彈簧9與彈簧筒8的中心孔孔底連接；

所述壓力傳感器2位于彈簧筒8上遠(yuǎn)離伸縮件3的一端。

彈簧筒8與工件接觸后，活塞桿7繼續(xù)前移，彈簧9收縮，彈簧筒8與工件之間的壓力增大。設(shè)置彈簧9，不僅進(jìn)一步降低工件被夾持的速度，利于保護(hù)高精度的工件表面質(zhì)量，且彈簧9收縮的預(yù)緊力能在工件測量中，使本固定裝置具有預(yù)緊力。

實(shí)施例5

本發(fā)明是在實(shí)施例4的基礎(chǔ)上，對本發(fā)明作出進(jìn)一步說明。

如圖1-圖2所示，本發(fā)明三維測量機(jī)用零件限位裝置，在彈簧筒8的中心孔壁上設(shè)置有導(dǎo)向槽11，所述導(dǎo)向槽11的延伸軸線平行于彈簧筒8的軸線，在活塞桿7上遠(yuǎn)離缸體的一端設(shè)置有導(dǎo)向塊12，所述導(dǎo)向塊12位于導(dǎo)向槽11中。所述導(dǎo)向槽11的開口尺寸小于槽底尺寸，且導(dǎo)向塊12的橫截面尺寸和導(dǎo)向槽11的橫截面尺寸一致。

以上所述的具體實(shí)施方式，對本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和有益效果進(jìn)行了進(jìn)一步詳細(xì)說明，所應(yīng)理解的是，以上所述僅為本發(fā)明的具體實(shí)施方式而已，并不用于限定本發(fā)明的保護(hù)范圍，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。