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異常檢測裝置以及異常檢測方法與流程

文檔序號(hào):11946930閱讀:來源:國知局

技術(shù)特征:

1.一種異常檢測裝置,其取得表示電磁制動(dòng)器中流過的電流的信號(hào),根據(jù)取得的所述信號(hào)來判定所述電磁制動(dòng)器是否處于異常狀態(tài),所述異常檢測裝置的特征在于,具備:

特性推定器,其推定在所述電磁制動(dòng)器的異常診斷時(shí)反映了所述電磁制動(dòng)器的狀態(tài)的特性;

規(guī)定值保存器,其存儲(chǔ)所述電磁制動(dòng)器的異常檢測的規(guī)定值;

判定器,其根據(jù)所述信號(hào)、所述特性、所述規(guī)定值來判定所述電磁制動(dòng)器是否處于異常狀態(tài);以及

輸出器,其輸出所述判定器的判定結(jié)果。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的異常檢測裝置,其特征在于,

還具備正常數(shù)據(jù)保存器,其在所述電磁制動(dòng)器為正常狀態(tài)時(shí),將電流測量器測量到的表示所述電磁制動(dòng)器中流過的電流的信號(hào)作為正常數(shù)據(jù)進(jìn)行保存,

所述特性推定器根據(jù)所述正常數(shù)據(jù)來推定所述電磁制動(dòng)器的特性。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的異常檢測裝置,其特征在于,

所述特性推定器根據(jù)所述電磁制動(dòng)器的線圈的溫度來推定所述電磁制動(dòng)器的特性。

4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中的任意一項(xiàng)所述的異常檢測裝置,其特征在于,

還具備特征量運(yùn)算器,其根據(jù)所述信號(hào)和所述特性來運(yùn)算考慮了所述電磁制動(dòng)器的特性的特征量,

所述判定器判定所述特征量是否在所述規(guī)定值的范圍內(nèi)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1至3中的任意一項(xiàng)所述的異常檢測裝置,其特征在于,

還具備:

特征量運(yùn)算器,其根據(jù)所述信號(hào)來運(yùn)算考慮了所述電磁制動(dòng)器的特性的特征量;以及

固有規(guī)定值設(shè)定器,其根據(jù)所述特性和所述規(guī)定值來設(shè)定加入了所述特性的固有規(guī)定值,

所述判定器判定所述特征量是否在所述固有規(guī)定值的范圍內(nèi)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1至5中的任意一項(xiàng)所述的異常檢測裝置,其特征在于,所述特性為所述電磁制動(dòng)器的電路的電阻。

7.根據(jù)權(quán)利要求1至5中的任意一項(xiàng)所述的異常檢測裝置,其特征在于,所述特性為提供給所述電磁制動(dòng)器的電壓。

8.根據(jù)權(quán)利要求1至7中的任意一項(xiàng)所述的異常檢測裝置,其特征在于,

還具備:

表面溫度測量器,其測量所述電磁制動(dòng)器的表面溫度;

外部氣溫測量器,其測量所述電磁制動(dòng)器的外部氣溫;

動(dòng)作履歷保存器,其保存所述電磁制動(dòng)器的動(dòng)作履歷;

熱量推定器,其根據(jù)在所述動(dòng)作履歷保存器中保存的所述動(dòng)作履歷,推定在所述電磁制動(dòng)器的內(nèi)部積蓄的熱量;

放熱量推定器,其根據(jù)所述表面溫度測量器測量到的表面溫度和所述外部氣溫測量器測量到的外部氣溫來推定從所述電磁制動(dòng)器放熱的放熱量;以及

溫度推定器,其根據(jù)所述熱量推定器推定出的熱量和所述放熱量推定器推定出的放熱量來推定所述電磁制動(dòng)器的線圈溫度,

所述特性推定器根據(jù)所述溫度推定器推定出的推定溫度來推定所述電阻。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的異常檢測裝置,其特征在于,

所述動(dòng)作履歷保存器將所述表面溫度測量器測量到的表面溫度和所述外部氣溫測量器測量到的外部氣溫之間的差為預(yù)定值以下的時(shí)間點(diǎn)作為起點(diǎn)來保存所述電磁制動(dòng)器的動(dòng)作履歷。

10.根據(jù)權(quán)利要求1至7中的任意一項(xiàng)所述的異常檢測裝置,其特征在于,

還具備線圈溫度測量器,其測量所述電磁制動(dòng)器的線圈溫度,

所述特性推定器根據(jù)所述線圈溫度測量器測量出的測量溫度來推定所述電阻。

11.根據(jù)權(quán)利要求1至7中的任意一項(xiàng)所述的異常檢測裝置,其特征在于,

還具備:

表面溫度測量器,其測量所述電磁制動(dòng)器的表面溫度;以及

溫度推定器,其根據(jù)所述表面溫度測量器測量出的表面溫度和所述電磁制動(dòng)器的結(jié)構(gòu)來推定所述電磁制動(dòng)器的線圈溫度。

12.根據(jù)權(quán)利要求1至9中的任意一項(xiàng)所述的異常檢測裝置,其特征在于,

還具備:

靜止時(shí)波形推定器,其根據(jù)所述特性來推定所述電磁制動(dòng)器的鐵芯靜止時(shí)的電流波形;

位移測量器,其測量所述電磁制動(dòng)器的鐵芯的位移;以及

波形影響推定器,其推定所述位移測量器測量出的位移對(duì)電流波形造成的影響量,

所述判定器根據(jù)所述靜止時(shí)波形推定器推定出的電流波形和所述波形影響推定器推定出的影響量來推定所述鐵芯進(jìn)行了位移時(shí)的波形,并將推定出的所述波形與取得的所述信號(hào)的波形進(jìn)行比較來判定所述信號(hào)的波形相對(duì)于推定出的所述波形是否收納在預(yù)定的范圍內(nèi)。

13.根據(jù)權(quán)利要求1至9中的任意一項(xiàng)所述的異常檢測裝置,其特征在于,

將所述電磁制動(dòng)器設(shè)置在電梯的卷揚(yáng)機(jī)上。

14.一種異常檢測方法,其取得表示電磁制動(dòng)器中流過的電流的信號(hào),根據(jù)取得的所述信號(hào)來判定所述電磁制動(dòng)器是否處于異常狀態(tài),所述異常檢測方法的特征在于,具備:

推定在所述電磁制動(dòng)器的異常診斷時(shí)反映了所述電磁制動(dòng)器的狀態(tài)的特性的步驟;

根據(jù)所述信號(hào)、所述特性、所述電磁制動(dòng)器的異常檢測的規(guī)定值來判定所述電磁制動(dòng)器是否處于異常狀態(tài)的步驟;以及

輸出所述判定步驟的判定結(jié)果的步驟。

15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的異常檢測方法,其特征在于,

在所述推定步驟中,根據(jù)所述電磁制動(dòng)器為正常狀態(tài)時(shí)由電流測量器測量到的在所述電磁制動(dòng)器中流過的電流的數(shù)據(jù)和所述電磁制動(dòng)器的線圈溫度來推定所述電磁制動(dòng)器的特性。

16.根據(jù)權(quán)利要求14所述的異常檢測方法,其特征在于,

還具備根據(jù)所述信號(hào)和所述特性來運(yùn)算考慮了所述電磁制動(dòng)器的特性的特征量的步驟,

在所述判定步驟中判定所述特征量是否在所述規(guī)定值的范圍內(nèi)。

17.根據(jù)權(quán)利要求14所述的異常檢測方法,其特征在于,

還具備:

根據(jù)所述信號(hào)來運(yùn)算考慮了所述電磁制動(dòng)器的特性的特征量的步驟;以及

根據(jù)所述特性和所述規(guī)定值來設(shè)定加入了所述特性的固有規(guī)定值的步驟,

在所述判定步驟中判定所述特征量是否在所述固有規(guī)定值的范圍內(nèi)。

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