本發(fā)明涉及一種電磁制動(dòng)器的異常檢測(cè)裝置以及異常檢測(cè)方法。

背景技術(shù)：

作為利用電磁制動(dòng)器的裝置例舉電梯。電梯是在大廈內(nèi)將人們?cè)谏舷路较蜻M(jìn)行輸送的裝置，是在都市空間中必要的裝置。電梯通過(guò)卷?yè)P(yáng)機(jī)驅(qū)動(dòng)與轎廂相連接的纜線來(lái)進(jìn)行升降。為了將轎廂保持靜止?fàn)顟B(tài)在卷?yè)P(yáng)機(jī)設(shè)置了制動(dòng)器。制動(dòng)器是在電源切斷的狀態(tài)下制動(dòng)器有效來(lái)輸出制動(dòng)力的結(jié)構(gòu)，從而即使在停電時(shí)也能保持轎廂位置。作為制動(dòng)器的代表性結(jié)構(gòu)，具有電磁制動(dòng)器。其在靜止時(shí)通過(guò)彈簧力產(chǎn)生制動(dòng)力，在運(yùn)行時(shí)希望釋放制動(dòng)器的情況下，使電流流過(guò)螺線管，產(chǎn)生對(duì)抗彈簧力的力來(lái)釋放制動(dòng)器。

在電磁制動(dòng)器中，當(dāng)動(dòng)作中產(chǎn)生不良時(shí)，制動(dòng)器不工作，不釋放制動(dòng)力，因此轎廂無(wú)法升降。為此，希望通過(guò)適當(dāng)?shù)木S護(hù)來(lái)確認(rèn)制動(dòng)器的動(dòng)作。作為用于檢測(cè)電磁制動(dòng)器的異常的裝置，例如公開(kāi)了專利文獻(xiàn)1所示的發(fā)明。在專利文獻(xiàn)1公開(kāi)的技術(shù)中，測(cè)量螺線管內(nèi)的電磁鐵的線圈中流過(guò)的電流，根據(jù)該波形的變動(dòng)檢測(cè)異常的動(dòng)作。另外，在專利文獻(xiàn)2公開(kāi)的發(fā)明中，當(dāng)線圈的溫度在預(yù)定值以下時(shí)進(jìn)行電磁制動(dòng)器的診斷。

在上述專利文獻(xiàn)1、2中，都是根據(jù)線圈中流過(guò)的電流波形檢測(cè)有沒(méi)有異常。電流波形與線圈的溫度相關(guān)，因此在專利文獻(xiàn)2中，為了進(jìn)行正確的診斷，在線圈溫度為預(yù)定值時(shí)執(zhí)行診斷。但是，線圈的溫度由電流以怎樣的頻度流過(guò)線圈以及與外部氣溫之間的平衡來(lái)決定，即使在同樣地流過(guò)電流的情況下，隨著時(shí)間經(jīng)過(guò)的線圈溫度降低由于受到外部氣溫的影響而并非一樣。

另外，電磁制動(dòng)器的狀態(tài)受到電磁制動(dòng)器的設(shè)置環(huán)境、運(yùn)行履歷、材料、以及結(jié)構(gòu)等個(gè)體差異的影響，因此要求考慮了個(gè)體差異的異常檢測(cè)。

由此，不根據(jù)電磁制動(dòng)器的狀態(tài)來(lái)正確地檢測(cè)異常成為課題。

專利文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)1：日本特開(kāi)昭62-91357號(hào)公報(bào)

專利文獻(xiàn)2：日本特開(kāi)2000-351550號(hào)公報(bào)

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決上述課題，一種異常檢測(cè)裝置，其取得表示電磁制動(dòng)器中流過(guò)的電流的信號(hào)，根據(jù)取得的所述信號(hào)來(lái)判定所述電磁制動(dòng)器是否為異常狀態(tài)，其具備：特性推定器，其推定在所述電磁制動(dòng)器的異常診斷時(shí)反映了所述電磁制動(dòng)器的狀態(tài)的特性；規(guī)定值保存器，其存儲(chǔ)所述電磁制動(dòng)器的異常檢測(cè)的規(guī)定值；判定器，其根據(jù)所述信號(hào)、所述特性、所述規(guī)定值來(lái)判定所述電磁制動(dòng)器是否為異常狀態(tài)；輸出器，其輸出所述判定器的判定結(jié)果。

本發(fā)明可以提供一種不根據(jù)電磁制動(dòng)器的狀態(tài)能夠正確地檢測(cè)異常的技術(shù)。

附圖說(shuō)明

圖1是表示具備作為異常檢測(cè)對(duì)象的電磁制動(dòng)器的電梯的全體結(jié)構(gòu)圖。

圖2是表示電磁制動(dòng)器的概要圖。

圖3是表示第一實(shí)施方式的異常檢測(cè)裝置的全體結(jié)構(gòu)的框圖。

圖4是表示通過(guò)電流測(cè)量器測(cè)量的電流波形。

圖5是表示線圈溫度與電流值的關(guān)系的圖。

圖6是表示線圈溫度的推定步驟的流程圖。

圖7是表示第二實(shí)施方式的異常檢測(cè)裝置的全體結(jié)構(gòu)的框圖。

圖8是表示第三實(shí)施方式的異常檢測(cè)裝置的全體結(jié)構(gòu)的框圖。

圖9是表示第四實(shí)施方式的異常檢測(cè)裝置的全體結(jié)構(gòu)的框圖。

圖10是表示第五實(shí)施方式的異常檢測(cè)裝置的全體結(jié)構(gòu)的框圖。

具體實(shí)施方式

以下，對(duì)于本發(fā)明第一實(shí)施方式的異常檢測(cè)裝置進(jìn)行說(shuō)明。

首先，對(duì)具備作為異常檢測(cè)對(duì)象的電磁制動(dòng)器10的電梯的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說(shuō)明。圖1是電梯1的全體結(jié)構(gòu)圖。如圖1所示，電梯1具備用于承載用戶的轎廂2、經(jīng)由纜繩3用于使轎廂2上下運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置4、用于取得與轎廂2的平衡的對(duì)重5、配置在驅(qū)動(dòng)裝置4附近架設(shè)纜繩3的反繩輪6。

轎廂2和對(duì)重5設(shè)置在在建筑構(gòu)造物內(nèi)形成的井道17內(nèi)，驅(qū)動(dòng)裝置4和反繩輪6設(shè)置在在建筑構(gòu)造物內(nèi)形成的機(jī)械室18內(nèi)。驅(qū)動(dòng)裝置4具備驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)7和電磁制動(dòng)器10。另外，在機(jī)械室18內(nèi)設(shè)置有在后述的螺線管11的表面安裝的表面溫度測(cè)量器8和在螺線管11附近測(cè)定外部氣溫(機(jī)械室18內(nèi)的溫度)的外部氣溫測(cè)量器9。

然后，參考圖2對(duì)作為異常檢測(cè)對(duì)象的電磁制動(dòng)器10的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說(shuō)明。圖2是表示電磁制動(dòng)器10的概要圖。

電磁制動(dòng)器10具有螺線管11、制動(dòng)彈簧12、杠桿13、制動(dòng)片14、制動(dòng)鼓15。螺線管11具有鐵芯11A、線圈11B、拉桿11C。拉桿11C與鐵芯11A相連接，將力傳遞給杠桿13。制動(dòng)彈簧12經(jīng)由杠桿13向制動(dòng)鼓15按壓制動(dòng)片14。制動(dòng)片14安裝在杠桿13上。制動(dòng)鼓15與卷繞纜繩3的未圖示的繩輪相連接。

在電流沒(méi)有流過(guò)線圈11B時(shí)，鐵芯11A不進(jìn)行動(dòng)作，因此通過(guò)制動(dòng)彈簧12的作用力經(jīng)由杠桿13將制動(dòng)片14按壓在制動(dòng)鼓15上。由此，制動(dòng)鼓15不旋轉(zhuǎn)(靜止)，因此轎廂2也處于靜止?fàn)顟B(tài)。另一方面，在轎廂2進(jìn)行升降時(shí)，電流流過(guò)線圈11B，鐵芯11A進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)，經(jīng)由拉桿11C推動(dòng)杠桿13。當(dāng)此時(shí)的力大于制動(dòng)彈簧12的作用力時(shí)，杠桿13轉(zhuǎn)動(dòng)使得制動(dòng)片14從制動(dòng)鼓15脫離。由此，對(duì)于制動(dòng)鼓15的制動(dòng)力被釋放，轎廂2能夠升降。

然后，參考圖3對(duì)本實(shí)施方式的異常檢測(cè)裝置進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。圖3是表示本實(shí)施方式的異常檢測(cè)裝置20的全體結(jié)構(gòu)的框圖。

異常檢測(cè)裝置20具備基準(zhǔn)時(shí)刻設(shè)定器21、動(dòng)作履歷保存器22、熱量推定器23、表面溫度測(cè)量器8、外部氣溫測(cè)量器9、放熱量推定器24、內(nèi)部溫度推定器25。

基準(zhǔn)時(shí)刻設(shè)定器21判斷由表面溫度測(cè)量器8測(cè)量到的表面溫度以及由外部氣溫測(cè)量器9測(cè)量到的外部氣溫是否相等，在相等時(shí)將該時(shí)刻設(shè)定為基準(zhǔn)時(shí)刻。動(dòng)作履歷保存器22從電梯1的控制盤16取得并保存基準(zhǔn)時(shí)刻以后的電梯1的動(dòng)作履歷。熱量推定器23根據(jù)在動(dòng)作履歷保存器22中保存的動(dòng)作履歷來(lái)推定電磁制動(dòng)器10的運(yùn)轉(zhuǎn)履歷，并根據(jù)該運(yùn)轉(zhuǎn)履歷來(lái)推定在線圈11B中積蓄的熱量。表面溫度測(cè)量器8測(cè)量螺線管11的表面溫度。外部氣溫測(cè)量器9測(cè)量外部空氣(機(jī)械室18內(nèi))的溫度。放熱量推定器24根據(jù)表面溫度測(cè)量器8測(cè)量到的表面溫度以及外部氣溫測(cè)量器9測(cè)量到的外部氣溫，來(lái)推定每單位時(shí)間的放熱量。內(nèi)部溫度推定器25根據(jù)熱量推定器23推定出的熱量以及放熱量推定器24推定出的放熱量來(lái)推定線圈11B的內(nèi)部溫度。

異常檢測(cè)系統(tǒng)20還具備：正常數(shù)據(jù)保存器26、特性推定器27、電流測(cè)量器28、信號(hào)取得器29、濾波處理器30、特征量運(yùn)算器31、規(guī)定值保存器32、判定器33、輸出器34。

正常數(shù)據(jù)保存器26將正常時(shí)的電磁制動(dòng)器10的線圈11B中流過(guò)的電流的數(shù)據(jù)作為正常數(shù)據(jù)進(jìn)行保存。在正常數(shù)據(jù)保存器26中還保存測(cè)定了正常數(shù)據(jù)時(shí)的溫度。特性推定器27在異常診斷時(shí)，根據(jù)在正常數(shù)據(jù)保存器26保存的正常數(shù)據(jù)和通過(guò)內(nèi)部溫度推定器25推定出的內(nèi)部溫度來(lái)推定電磁制動(dòng)器10的電路的特性值。即，特性推定器27推定異常診斷時(shí)反映了電磁制動(dòng)器10的狀態(tài)的電氣特性。電磁制動(dòng)器10的狀態(tài)是指每個(gè)個(gè)體的氣溫、運(yùn)轉(zhuǎn)履歷、以及制造上的材料/結(jié)構(gòu)的偏差。此外，特性推定器27例如推定電路的電阻、電感以及電源電壓。

電流測(cè)量器28測(cè)量電磁制動(dòng)器10動(dòng)作時(shí)線圈11B中流過(guò)的電流。信號(hào)取得器29取得電流測(cè)量器28測(cè)量到的電流的信號(hào)。濾波處理器30對(duì)信號(hào)取得器29取得的信號(hào)進(jìn)行濾波處理，并將濾波處理后的信號(hào)輸入到特征量運(yùn)算器31。通過(guò)濾波處理，從信號(hào)中除去噪聲或異常檢測(cè)中不需要的頻率成分。作為濾波處理，例如可以是低通濾波處理。

特征量運(yùn)算器31根據(jù)由特性推定器27推定出的特性值和濾波處理后的信號(hào)來(lái)運(yùn)算特征量。

規(guī)定值保存器32保存有規(guī)定值，該規(guī)定值用于判斷通過(guò)特征量運(yùn)算器31運(yùn)算出的特征量是否為異常值。根據(jù)電磁制動(dòng)器10的種類，保存多個(gè)該規(guī)定值，操作者選擇與電磁制動(dòng)器10的種類對(duì)應(yīng)的規(guī)定值，并使用選擇的規(guī)定值。規(guī)定值的選擇不限于此，可根據(jù)電流測(cè)量器28測(cè)量到的電流波形判定種類來(lái)進(jìn)行選擇，也可以在控制盤16中登錄該電磁制動(dòng)器10的種類，取得并選擇已登錄的電磁制動(dòng)器10的種類。另外，可以在規(guī)定值保存器32中只保存與電梯1具備的電磁制動(dòng)器10相對(duì)應(yīng)的規(guī)定值。

判定器33根據(jù)選擇的規(guī)定值來(lái)判定通過(guò)特征量運(yùn)算器31運(yùn)算出的特征量是否為異常值。輸出器34輸出判定器33的判定結(jié)果。

然后，使用圖4對(duì)通過(guò)電流測(cè)量器28測(cè)量到的電流波形進(jìn)行說(shuō)明。圖4的橫軸表示時(shí)間，縱軸表示電流。如圖4所示，在對(duì)交流電源進(jìn)行整流來(lái)進(jìn)行使用時(shí)，得到以預(yù)定頻率振動(dòng)的電流波形。線圈11B中流過(guò)的電流與向線圈11B的通電一起開(kāi)始上升。伴隨著電流值的上升螺線管11內(nèi)部的吸引力上升，在吸引力勝過(guò)制動(dòng)力的定時(shí)鐵芯11A運(yùn)動(dòng)。當(dāng)鐵芯11A運(yùn)動(dòng)時(shí)，螺線管11內(nèi)部的磁場(chǎng)被擾亂，因此在線圈11B中產(chǎn)生反電動(dòng)勢(shì)，電壓下降，結(jié)果電流下降。此后，電流上升，并且當(dāng)鐵芯11A的運(yùn)轉(zhuǎn)結(jié)束時(shí)達(dá)到預(yù)定值。在圖3中，時(shí)刻t1是鐵芯11A開(kāi)始運(yùn)動(dòng)的時(shí)刻，電流I1是時(shí)刻t1的電流值，電流I2是時(shí)刻t2的電流值。

根據(jù)圖4所示的電流波形，在電流波形產(chǎn)生原有的振動(dòng)振幅以外的下降現(xiàn)象時(shí)，可知鐵芯11A進(jìn)行了運(yùn)轉(zhuǎn)。即，當(dāng)與制動(dòng)器正常動(dòng)作時(shí)的波形進(jìn)行比較時(shí)，在制動(dòng)器的舉動(dòng)中發(fā)現(xiàn)異常的情況下，下降現(xiàn)象的呈現(xiàn)方法不同。另外，經(jīng)過(guò)一定時(shí)間后的電流值由電源的電壓和電路所具有的電阻來(lái)決定。其響應(yīng)是作為電路的響應(yīng)，所以例如當(dāng)電阻變化時(shí)，全體波形的大小發(fā)生變化。例如，在電阻增大，并且電源電壓沒(méi)有發(fā)生變化時(shí)，電流值降低。電流值的變動(dòng)由于受到電路特性的影響，即使是相同的磁場(chǎng)混亂，在電路特性不同時(shí)電流波形變動(dòng)的大小也不同。因此，考慮由于電路的特性值的不同導(dǎo)致的電流波形的變動(dòng)，在特性推定器27中根據(jù)電流波形的變化來(lái)推定電磁制動(dòng)器10的電路的特性值(電阻值、電感以及電源電壓)。

線圈11B隨著通電而發(fā)熱。由于線圈11B被封閉在殼體內(nèi)，因此隨著通電時(shí)間增大內(nèi)部溫度上升。如果線圈11B的溫度上升則電阻也增大，因此電流值隨著線圈11B的溫度上升而降低。由此，在將用于檢測(cè)異常的判定值設(shè)為恒定值的情況下，會(huì)受到該溫度上升的影響。

圖5是表示線圈溫度與電流值的關(guān)系的圖。如圖5所示，當(dāng)線圈溫度上升時(shí)，因?yàn)殡娮柙龃笏噪娏髦到档?。因此，在圖4中的時(shí)刻t2，也隨著線圈11B的溫度上升而電流值降低。如此，與溫度相關(guān)地產(chǎn)生電流波形，因此通過(guò)預(yù)先掌握溫度可以加入電流波形的變化來(lái)進(jìn)行判定。關(guān)于線圈11B的溫度上升，事前通過(guò)以何種程度流過(guò)電流而變化。線圈11B的發(fā)熱量由電流值和電壓和時(shí)間的乘積來(lái)表示。因此，如果知道線圈11B中積蓄的熱量以何種程度向外部放熱，則可以推定當(dāng)前的線圈溫度。由內(nèi)部溫度和外部氣溫的差來(lái)決定從螺線管11向外部以怎樣的程度放熱。此時(shí)，在將螺線管11殼體的熱傳導(dǎo)的熱阻抗設(shè)為h1，將從殼體向大氣的熱傳導(dǎo)的熱阻抗設(shè)為h2，將線圈溫度設(shè)為T1，將殼體表面溫度設(shè)為t2，將外部氣溫設(shè)為t3時(shí)，當(dāng)設(shè)熱流量為Q時(shí)，成為以下的關(guān)系：

Q＝(T1－T2)/h1…(1)

Q＝(T2－T3)/h2…(2)

在從式(1)、式(2)刪除Q時(shí)，成為：

(T1－T2)/h1＝(T2－T3)/h2…(3)

即，如果遵照上式預(yù)先掌握熱阻抗，則通過(guò)測(cè)量表面溫度和外部氣溫來(lái)求出熱流量和內(nèi)部溫度。在運(yùn)轉(zhuǎn)頻度少時(shí)，或者在從上次運(yùn)轉(zhuǎn)經(jīng)過(guò)足夠的時(shí)間時(shí)，可以遵照上式推定溫度。

但是，上式只是內(nèi)部溫度一定時(shí)的假設(shè)，實(shí)際上根據(jù)向線圈的通電時(shí)間，內(nèi)部積蓄的熱量發(fā)生變化。為此，在本實(shí)施方式中如下那樣推定溫度。

然后，參考圖6對(duì)本實(shí)施方式的推定線圈11B的溫度的步驟進(jìn)行具體說(shuō)明。

圖6是表示本實(shí)施方式中的線圈溫度的推定步驟的流程圖。如圖6所示，基準(zhǔn)時(shí)刻設(shè)定器21判斷通過(guò)表面溫度測(cè)量器8測(cè)量到的表面溫度以及通過(guò)外部氣溫測(cè)量器9測(cè)量到的外部氣溫是否相等(S1)。在判斷為表面溫度與外部氣溫相等時(shí)(S1：是)，基準(zhǔn)時(shí)刻設(shè)定器21將該時(shí)刻設(shè)定為基準(zhǔn)時(shí)刻。在基準(zhǔn)時(shí)刻熱流量為0。此外，在設(shè)定了以前的基準(zhǔn)時(shí)刻時(shí)，對(duì)基準(zhǔn)時(shí)刻進(jìn)行更新。另外，如果表面溫度與外部氣溫之間的差在預(yù)定值(例如±0.5℃)以下，也可以將該時(shí)刻設(shè)定為基準(zhǔn)時(shí)刻。在表面溫度與外部氣溫不相等時(shí)(S1：否)，基準(zhǔn)時(shí)刻設(shè)定器21重復(fù)執(zhí)行步驟S1。

動(dòng)作履歷保存器22取得并保存基準(zhǔn)時(shí)刻以后的電梯1的動(dòng)作履歷(S3)。例如，將設(shè)定了基準(zhǔn)時(shí)刻后的電梯1的動(dòng)作履歷保存到動(dòng)作履歷保存器22中。熱量推定器23根據(jù)在動(dòng)作履歷保存器21中保存的動(dòng)作履歷，計(jì)算從基準(zhǔn)時(shí)刻開(kāi)始在線圈11B中積蓄的熱量Q_in(Q_in＝∫E·Idt)(S4)。

放熱量推定器24根據(jù)上述式(2)求出的熱容量Q，計(jì)算從基準(zhǔn)時(shí)刻開(kāi)始的放熱量Q_out(Q_out＝∫Qdt)(S5)。內(nèi)部溫度推定器25根據(jù)線圈11B得到的熱量Q_in和來(lái)自線圈11B的放熱量Q_out，計(jì)算剩余熱量Q_r(S6)，并根據(jù)預(yù)先求出的剩余熱量Q_r和線圈11B的溫度T之間的關(guān)系(計(jì)算式或者表)，根據(jù)該關(guān)系計(jì)算線圈溫度T(S7)。然后，根據(jù)計(jì)算出的線圈溫度T，在特性推定器27中，根據(jù)預(yù)先求出的線圈溫度和線圈電阻的關(guān)系(計(jì)算式或者表)來(lái)推定線圈11B的當(dāng)前的電阻值。

然后，對(duì)特性推定器27的特性值(例如，電阻、電感以及電源電壓)的推定進(jìn)行說(shuō)明。

在特性推定器27中，作為數(shù)據(jù)庫(kù)保存了螺線管11的電路設(shè)計(jì)上的理想電流波形以及針對(duì)理想波形能假定的偏差范圍內(nèi)的電流波形所相關(guān)的數(shù)據(jù)(電阻、電感以及電源電壓)。此外，在電流波形中，經(jīng)過(guò)一定時(shí)間后的電流值受到電路具有的電阻和電源電壓的影響，電流的上升速度受到電路具有的電阻和電感的影響。

通過(guò)將正常數(shù)據(jù)保存器26中保存的正常數(shù)據(jù)與數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行對(duì)照來(lái)推定電磁制動(dòng)器10的電阻、電感以及電源電壓。由此，推定不僅包含溫度變化導(dǎo)致的線圈11B的電阻偏差，還包含電磁制動(dòng)器10的材料、系統(tǒng)的偏差的電阻等。作為由材料、系統(tǒng)導(dǎo)致的特性偏差，例如有線圈11B自身的電阻以及電感的偏差、電路中包含的其他電阻的偏差、電源電壓的絕對(duì)值的偏差等。

特性推定器27根據(jù)從推定出的線圈溫度推定出的線圈11B的電阻和從正常數(shù)據(jù)推定出的電阻、電感以及電源電壓，基于預(yù)先求出的關(guān)系(計(jì)算式或者表)來(lái)推定特性值(例如電阻、電感以及電源電壓)。

然后，對(duì)特征量運(yùn)算器31運(yùn)算出的特征量進(jìn)行說(shuō)明。特征量運(yùn)算器31根據(jù)由特性推定器27推定出的特性值(電阻、電感以及電源電壓)和濾波處理后的信號(hào)運(yùn)算特征量。例如，根據(jù)由特性推定器27推定出的特性值來(lái)修正濾波處理后的信號(hào)，并根據(jù)修正后的信號(hào)運(yùn)算鐵芯11A開(kāi)始驅(qū)動(dòng)的時(shí)刻即時(shí)刻t1來(lái)作為特征量。作為特征量，不限于時(shí)刻t1，也可以根據(jù)推定出的特性值來(lái)適當(dāng)設(shè)定。

然后，在判定器33中，判定運(yùn)算出的特征量是否在根據(jù)電磁制動(dòng)器10的種類而選擇出的規(guī)定值的上限以及下限的范圍內(nèi)，將判定結(jié)果通過(guò)輸出器34進(jìn)行輸出。作為輸出器34的輸出，例如可以輸出到終端的顯示部，也可以經(jīng)由通信線路輸出到監(jiān)視中心。

如上所述，在本實(shí)施方式的異常檢測(cè)裝置20中，特性推定器27推定反映了異常診斷時(shí)電磁制動(dòng)器10的狀態(tài)的電磁制動(dòng)器10的電氣特性。判定器33根據(jù)表示電磁制動(dòng)器中流過(guò)的電流的信號(hào)、推定出的電氣特性、規(guī)定值來(lái)判定電磁制動(dòng)器10是否處于異常狀態(tài)。

具體來(lái)說(shuō)，特征量運(yùn)算器31根據(jù)表示電磁制動(dòng)器中流過(guò)的電流的信號(hào)和推定出的電氣特性，來(lái)運(yùn)算考慮了電磁制動(dòng)器10的電氣特性的特征量，并且判定器33判定特征量是否在規(guī)定值的范圍內(nèi)。

通過(guò)該結(jié)構(gòu)，在進(jìn)行電磁制動(dòng)器10的異常檢測(cè)時(shí)，可以加入電磁制動(dòng)器10的狀態(tài)(電磁制動(dòng)器10自身的特性以及設(shè)置環(huán)境)來(lái)進(jìn)行異常檢測(cè)。由此，能夠不根據(jù)電磁制動(dòng)器10的狀態(tài)正確地檢測(cè)異常，檢測(cè)精度提高，能夠檢測(cè)異常的預(yù)兆。由此，可以在適當(dāng)?shù)亩〞r(shí)來(lái)執(zhí)行電磁制動(dòng)器10的維護(hù)，降低維修造成的不運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間，并提高用戶的便利性。

另外，特性推定器27推定電磁制動(dòng)器10的電路的電阻、提供給電磁制動(dòng)器10的電壓。在進(jìn)行電磁制動(dòng)器10的異常檢測(cè)時(shí)，可以加入電磁制動(dòng)器10的當(dāng)前狀態(tài)來(lái)進(jìn)行異常檢測(cè)。

另外，特性推定器27根據(jù)電磁制動(dòng)器10為正常狀態(tài)時(shí)的正常數(shù)據(jù)來(lái)推定電磁制動(dòng)器10的電氣特性。由此，可以加入電磁制動(dòng)器10的正常狀態(tài)來(lái)進(jìn)行異常檢測(cè)，所以檢測(cè)精度提高，能夠檢測(cè)異常的預(yù)兆。

另外，熱量推定器23根據(jù)動(dòng)作履歷保存器22中保存的動(dòng)作履歷，推定在電磁制動(dòng)器10的內(nèi)部積蓄的熱量。放熱量推定器24根據(jù)表面溫度測(cè)量器8測(cè)量到的表面溫度和外部氣溫測(cè)量器9測(cè)量到的外部氣溫，推定從電磁制動(dòng)器10放熱的放熱量。內(nèi)部溫度推定器25根據(jù)熱量推定器23推定出的熱量和放熱量推定器24推定出的放熱量，推定電磁制動(dòng)器10的線圈11B的溫度。特性推定器27根據(jù)內(nèi)部溫度推定器25測(cè)量出的推定溫度來(lái)推定線圈11B的電阻。

由此，推定的電阻為反映了電磁制動(dòng)器10的溫度的電阻，因此加入了電磁制動(dòng)器10的狀態(tài)來(lái)進(jìn)行異常檢測(cè)，檢測(cè)精度提高，能夠檢測(cè)出異常的預(yù)兆。將表面溫度測(cè)量器8以及外部氣溫測(cè)量器9設(shè)置在處于環(huán)境穩(wěn)定的狀態(tài)下的械室18內(nèi)。由此，放熱量推定器24根據(jù)表面溫度以及外部氣溫，可以提高放熱量的推定精度。并且，可以提高內(nèi)部溫度的推定精度，可以提高線圈11B的電阻的推定精度。

然后，對(duì)本發(fā)明的第二實(shí)施方式的異常檢測(cè)裝置進(jìn)行說(shuō)明。此外，對(duì)于與第一實(shí)施方式相同的部件賦予相同的參考編號(hào)并省略說(shuō)明，并對(duì)不同的部分進(jìn)行說(shuō)明。

圖7是表示第二實(shí)施方式的異常檢測(cè)裝置120的全體結(jié)構(gòu)的框圖。

異常檢測(cè)裝置120具備固有規(guī)定值設(shè)定器35。固有規(guī)定值設(shè)定器35根據(jù)特性推定器27推定出的特性值和固定值保存器32中保存的規(guī)定值來(lái)計(jì)算加入了特性值的固有規(guī)定值。即，計(jì)算電磁制動(dòng)器10固有的規(guī)定值(固有規(guī)定值)。

在本實(shí)施方式的特征量運(yùn)算器31中，只根據(jù)濾波處理后的信號(hào)運(yùn)算特征量。例如，特征量運(yùn)算器31根據(jù)濾波處理后的信號(hào)運(yùn)算電流I2，固有規(guī)定值設(shè)定器35從特性值計(jì)算出電流I2，然后根據(jù)規(guī)定值和來(lái)自特性值的電流I2計(jì)算出固有規(guī)定值。在判定器33中，判定通過(guò)特征量運(yùn)算器31運(yùn)算出的電流I2是否在固有規(guī)定值的范圍內(nèi)。

然后，對(duì)本發(fā)明的第三實(shí)施方式的異常檢測(cè)裝置進(jìn)行說(shuō)明。此外，對(duì)于與第一實(shí)施方式相同的部件賦予相同的參考編號(hào)并省略說(shuō)明，對(duì)不同的部分進(jìn)行說(shuō)明。

圖8是表示第三實(shí)施方式的異常檢測(cè)裝置220的全體結(jié)構(gòu)的框圖。

異常檢測(cè)裝置220具備直接測(cè)量線圈11B的溫度的線圈溫度測(cè)量器36。不是根據(jù)螺線管11的表面溫度和外部氣溫等推定線圈11B的溫度，而是通過(guò)線圈溫度測(cè)量器36來(lái)直接測(cè)量線圈11B的溫度。

在特性推定器27中，根據(jù)通過(guò)線圈溫度測(cè)量器36測(cè)量出的線圈11B的溫度來(lái)推定電磁制動(dòng)器10的電氣特性。在本實(shí)施方式的異常檢測(cè)裝置220中可起到與第一實(shí)施方式的異常檢測(cè)裝置20相同的效果。

然后，對(duì)本發(fā)明的第四實(shí)施方式的異常檢測(cè)裝置進(jìn)行說(shuō)明。對(duì)于與第一實(shí)施方式相同的部件賦予相同的參考編號(hào)并省略說(shuō)明，對(duì)不同的部分進(jìn)行說(shuō)明。

圖9是表示第四實(shí)施方式的異常檢測(cè)裝置320的全體結(jié)構(gòu)的框圖。

異常檢測(cè)裝置320具備在直接測(cè)量螺線管11的線圈11B的電阻等參數(shù)時(shí)保存該參數(shù)的電路參數(shù)保存器37。在特性推定器27中，根據(jù)在電路參數(shù)保存器37中保存的電阻來(lái)推定特性值。在本實(shí)施方式的異常檢測(cè)裝置220中也可起到與第一實(shí)施方式的異常檢測(cè)裝置20相同的效果。

然后，對(duì)本發(fā)明的第五實(shí)施方式的異常檢測(cè)裝置進(jìn)行說(shuō)明。對(duì)于與第一實(shí)施方式相同的部件賦予相同的參考編號(hào)并省略說(shuō)明，對(duì)不同的部分進(jìn)行說(shuō)明。

圖10是表示第五實(shí)施方式的異常檢測(cè)裝置420的全體結(jié)構(gòu)的框圖。

在本實(shí)施方式中，根據(jù)鐵芯11A的位移執(zhí)行異常檢測(cè)。異常檢測(cè)裝置420具備位移檢測(cè)器38、波形影響量推定器39以及靜止時(shí)波形推定器40，來(lái)代替特征量運(yùn)算器31以及規(guī)定值保存器32。

位移測(cè)量器38測(cè)量鐵芯11A的位移。波形影響量推定器39推定測(cè)量出的鐵芯11A的位移對(duì)電流波形的影響。靜止時(shí)波形推定器40根據(jù)特性推定器27推定出的特性值來(lái)推定鐵芯11A不動(dòng)時(shí)的電流波形。

在判定器31中，根據(jù)由波形影響量推定器39推定出的對(duì)電流波形的影響量和靜止時(shí)波形推定器40推定出的電流波形，推定鐵芯11A行進(jìn)了位移時(shí)的正常波形。另外，在判定器31中，將推定出的正常波形與濾波處理后的信號(hào)進(jìn)行比較，來(lái)判定濾波處理后的信號(hào)相對(duì)于推定出的正常波形是否收納在預(yù)定范圍內(nèi)。

通過(guò)該結(jié)構(gòu)，在進(jìn)行電磁制動(dòng)器10的異常檢測(cè)時(shí)，可以加入電磁制動(dòng)器10的狀態(tài)來(lái)進(jìn)行異常檢測(cè)，因此檢測(cè)精度提高，可檢測(cè)出異常的預(yù)兆。

在上述的實(shí)施方式中，基準(zhǔn)時(shí)刻設(shè)定器21、熱量推定器23、放熱量推定器24、內(nèi)部溫度推定器25、特性推定器27、信號(hào)取得器29、濾波處理器30、特征量運(yùn)算器31、判定器33、輸出器34、固有規(guī)定值設(shè)定器35、波形影響量推定器39、靜止時(shí)波形推定器40例如通過(guò)CPU(Central Processing Unit中央處理單元)來(lái)實(shí)現(xiàn)。動(dòng)作履歷保存器22、正常數(shù)據(jù)保存器26、規(guī)定值保存器32、電路參數(shù)保存器37例如通過(guò)存儲(chǔ)器來(lái)實(shí)現(xiàn)。

本發(fā)明并不限于上述實(shí)施例，在不脫離宗旨的范圍內(nèi)，可變更為其他各種方式。

例如，在上述實(shí)施方式中，作為電磁制動(dòng)器10，表示了以圖2所示的鼓式制動(dòng)器為對(duì)象的例子，但只要是使用螺線管通過(guò)電磁力進(jìn)行動(dòng)作的制動(dòng)器即可，也可以是盤式制動(dòng)器。

另外，表示了在電梯1中使用電磁制動(dòng)器10的實(shí)施方式，但是作為使用電磁制動(dòng)器10的對(duì)象，可以是扶梯，也可以是汽車。另外，異常檢測(cè)裝置20可以只由特性推定器27、特征量推定器31、規(guī)定值保存器32、判定器33以及輸出器34構(gòu)成。此時(shí)，可以構(gòu)成為特性推定器27從內(nèi)部溫度推定器25取得內(nèi)部溫度、從正常數(shù)據(jù)保存器26取得正常數(shù)據(jù)，特征量運(yùn)算器31從濾波處理器30取得濾波處理后的信號(hào)。并且，異常檢測(cè)裝置20根據(jù)需要可以具備特性推定器27、特征量推定器31、規(guī)定值保存器32、判定器33以及輸出器34以外的結(jié)構(gòu)。另外，內(nèi)部溫度推定器25可以根據(jù)表面溫度測(cè)量器8測(cè)量到的表面溫度和電磁制動(dòng)器10的結(jié)構(gòu)來(lái)推定線圈11B的溫度。

符號(hào)說(shuō)明

8：表面溫度測(cè)量器

9：外部氣溫測(cè)量器

20、120、220、320、420：異常檢測(cè)裝置

22：動(dòng)作履歷保存器

23：熱量推定器

24：放熱量推定器

25：內(nèi)部溫度推定器

26：正常數(shù)據(jù)保存器

27：特性推定器

31：特征量運(yùn)算器

32：規(guī)定值保存器

33：判定器

34：輸出器

35：固有規(guī)定值設(shè)定器

36：線圈溫度測(cè)量器

38：位移測(cè)量器

39：波形影響推定器

40：靜止時(shí)波形推定器。