技術特征：

1.基于無人機和RFID的畜牧定位系統(tǒng)，其特征在于：包括采集牲畜地理位置信息數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)采集功能模塊、數(shù)據(jù)分析處理功能模塊和便于用戶查看放養(yǎng)牲畜的地理位置點的數(shù)據(jù)顯示功能模塊；

所述數(shù)據(jù)采集功能模塊包括綁定在牲畜上的RFID電子標簽、與該RFID電子標簽配套讀取的RFID閱讀器、內(nèi)設有GPS定位的電子設備和無人機，該RFID閱讀器和電子設備固定設置在無人機上，且該RFID閱讀器通過所述電子設備與數(shù)據(jù)分析處理功能模塊進行數(shù)據(jù)傳輸；

所述數(shù)據(jù)分析處理功能模塊包括服務器端。

2.根據(jù)權利要求1所述的基于無人機和RFID的畜牧定位系統(tǒng)，其特征在于：所述電子設備內(nèi)置包括去重和融合處理模塊。

3.根據(jù)權利要求2所述的基于無人機和RFID的畜牧定位系統(tǒng)，其特征在于：所述RFID閱讀器與電子設備之間通過藍牙進行數(shù)據(jù)傳遞，電子設備與數(shù)據(jù)分析處理功能模塊通過移動數(shù)據(jù)網(wǎng)絡進行傳輸。

4.根據(jù)權利要求1、2或3所述的基于無人機和RFID的畜牧定位系統(tǒng)，其特征在于：所述無人機內(nèi)設有自動巡航功能模塊，支持固定飛行軌跡模式和固定飛行高度模式。

5.根據(jù)權利要求4所述的基于無人機和RFID的畜牧定位系統(tǒng)，其特征在于：所述無人機包括具有激光測距傳感器的探測設備。

6.根據(jù)權利要求1所述的基于無人機和RFID的畜牧定位系統(tǒng)，其特征在于：所述數(shù)據(jù)分析處理功能模塊的服務器端根據(jù)

公式

其中，R代表掃描半徑、L代表無人機在地面的投影位置距離牲畜的距離、H代表無人機飛行高度；

實現(xiàn)定位；

其中，公式(1)中的掃描半徑R計算公式為R＝10^{(ABS(RSSI)-A)/10} (3)。

7.根據(jù)權利要求1所述的基于無人機和RFID的畜牧定位系統(tǒng)，其特征在于：所述數(shù)據(jù)顯示功能模塊包括移動APP客戶端和用于與數(shù)據(jù)分析處理功能模塊的服務器端對接的服務器系統(tǒng)，該服務器系統(tǒng)用于將位置數(shù)據(jù)提供給移動APP客戶端。

8.根據(jù)權利要求6所述的基于無人機和RFID的畜牧定位系統(tǒng)，其特征在于：服務器端根據(jù)RFID閱讀器讀取到的RFID電子標簽的信號強度對牲畜位置進行修正，該修正包括以下步驟：

(1)在每個RFID電子標簽對應的所有經(jīng)緯度數(shù)據(jù)中選擇RSSI值最大的經(jīng) 緯度作為采集經(jīng)緯度，該所有經(jīng)緯度數(shù)據(jù)指的是RFID閱讀器在掃描時間內(nèi)所收集到的所有的經(jīng)緯度數(shù)據(jù)；

(2)使用步驟(1)中的最大信號強度RSSI值根據(jù)

公式R＝10^{(ABS(RSSI)-A)/10} (3)和

公式

計算出真實經(jīng)緯度與采集經(jīng)緯度的偏移距離，即為L；

(3)牲畜定位位置以采集經(jīng)緯度位置點為圓心，以偏移距離為半徑的圓范圍內(nèi)。

9.根據(jù)權利要求1所述的基于無人機和RFID的畜牧定位系統(tǒng)的定位修正方法，其特征在于：在數(shù)據(jù)分析處理功能模塊內(nèi)根據(jù)RFID閱讀器讀取到的RFID電子標簽的信號強度對牲畜位置進行修正。

10.根據(jù)權利要求9所述的定位修正方法，其特征在于：包括以下步驟：

(1)在每個RFID電子標簽對應的所有經(jīng)緯度數(shù)據(jù)中選擇RSSI值最大的經(jīng)緯度作為采集經(jīng)緯度，該所有經(jīng)緯度數(shù)據(jù)指的是RFID閱讀器在掃描時間內(nèi)所收集到的所有的經(jīng)緯度數(shù)據(jù)；

(2)使用步驟(1)中的最大信號強度RSSI值根據(jù)

公式R＝10^{(ABS(RSSI)-A)/10} (3)和

公式

計算出真實經(jīng)緯度與采集經(jīng)緯度的偏移距離，即為L；

(3)牲畜定位位置以采集經(jīng)緯度位置點為圓心，以偏移距離為半徑的圓范圍內(nèi)。