本發(fā)明屬于雷達(dá)抗干擾
技術(shù)領(lǐng)域:
,主要涉及雷達(dá)對(duì)有源假目標(biāo)干擾的鑒別方法。
背景技術(shù):
:有源假目標(biāo)干擾是一種重要的雷達(dá)欺騙干擾,通過(guò)模擬目標(biāo)特征并發(fā)射假目標(biāo)信號(hào),使雷達(dá)出現(xiàn)虛假目標(biāo)以擾亂情報(bào)雷達(dá)對(duì)空情態(tài)勢(shì)的掌握,或破壞雷達(dá)目標(biāo)跟蹤以擾亂跟蹤制導(dǎo)雷達(dá)對(duì)目標(biāo)的跟蹤。先進(jìn)的有源假目標(biāo)干擾能夠做到與目標(biāo)回波信號(hào)在波形調(diào)制、重復(fù)周期、多普勒頻率、航跡以及RCS(RadarCrossSection,雷達(dá)散射截面積)起伏特性等方面幾乎完全一致,雷達(dá)難以利用時(shí)域、頻域、空域、調(diào)制域的特征差異來(lái)鑒別并剔除有源假目標(biāo)干擾。由于有源假目標(biāo)與雷達(dá)目標(biāo)在極化域普遍存在著物理差異,基于極化域特征差異鑒別有源假目標(biāo)干擾已成為一條重要的技術(shù)途徑。近年來(lái),隨著干擾技術(shù)的發(fā)展,已出現(xiàn)各種變極化假目標(biāo)干擾,隨機(jī)捷變極化假目標(biāo)干擾就是其中十分重要的一種,其在PRI(PulseRepeatedInterval,脈沖重復(fù)周期)間或PRI內(nèi)的極化狀態(tài)隨機(jī)捷變而在脈沖持續(xù)時(shí)間內(nèi)極化狀態(tài)恒定。對(duì)于隨機(jī)捷變極化假目標(biāo)干擾,通常要求雷達(dá)具有同時(shí)發(fā)射多極化的能力,即雷達(dá)通過(guò)同時(shí)發(fā)射多個(gè)極化狀態(tài)的矢量信號(hào),將雷達(dá)目標(biāo)回波在脈沖持續(xù)時(shí)間內(nèi)的極化多樣性與假目標(biāo)信號(hào)在脈沖持續(xù)時(shí)間內(nèi)的極化單一性進(jìn)行區(qū)分,實(shí)現(xiàn)假目標(biāo)的鑒別?,F(xiàn)有報(bào)道中對(duì)于隨機(jī)捷變極化假目標(biāo)干擾的鑒別方法,都是基于嚴(yán)格意義上的同時(shí)發(fā)射多極化體制,即雷達(dá)在兩個(gè)正交極化通道同時(shí)發(fā)射多個(gè)波形相互正交的信號(hào),通過(guò)正交化接收處理實(shí)現(xiàn)對(duì)不同極化回波的隔離。這種體制在工程應(yīng)用中存在造價(jià)高、發(fā)射功率利用率低的問(wèn)題。本發(fā)明基于相位分集準(zhǔn)同時(shí)變極化體制,通過(guò)子脈沖間極化相位的捷變實(shí)現(xiàn)有限的發(fā)射變極化能力,既能夠?qū)崿F(xiàn)假目標(biāo)鑒別,又能夠以飽和功率發(fā)射而具有功率利用率高的特點(diǎn)?;谠擉w制的有源假目標(biāo)鑒別方法,還未見(jiàn)有文獻(xiàn)報(bào)道。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:本發(fā)明針對(duì)隨機(jī)捷變極化假目標(biāo),提出了一種基于相位分集準(zhǔn)同時(shí)變極化體制的假目標(biāo)鑒別方法。本發(fā)明的技術(shù)方案是,一種基于相位分集準(zhǔn)同時(shí)變極化體制的隨機(jī)捷變極化假目標(biāo)鑒別方法,其特征在于:(1)雷達(dá)采用正交雙極化天線,不失一般性,設(shè)為H(Horizontal,水平)極化、V(Vertical,垂直)極化,雷達(dá)的H極化通道、V極化通道同時(shí)發(fā)射、同時(shí)接收信號(hào);(2)H極化通道、V極化通道發(fā)射信號(hào)均由M個(gè)緊密連接的子脈沖構(gòu)成,子脈沖的波形均為s(t)、寬度均為Δt,M為子脈沖個(gè)數(shù),一般大于2;(3)H極化通道、V極化通道發(fā)射信號(hào)在每個(gè)子脈沖上的相對(duì)相位差為m為子脈沖序號(hào),m=1,…,M。綜上,H極化通道、V極化通道發(fā)射信號(hào)的合成矢量的表達(dá)式為:其中分別表示H極化和V極化發(fā)射矢量。本發(fā)明的信號(hào)處理過(guò)程包括以下五個(gè)步驟:第一步,信號(hào)同步接收。雷達(dá)接收的中頻信號(hào)經(jīng)過(guò)同步采樣,得到兩個(gè)極化通道的復(fù)信號(hào)數(shù)據(jù)序列xH(n)、xV(n),n=1,…,N,N為一個(gè)脈沖周期內(nèi)的采樣點(diǎn)數(shù)。第二步,子脈沖匹配濾波。依據(jù)下式分別計(jì)算H極化通道、V極化通道匹配濾波輸出信號(hào)yH(n)、yV(n):yH(n)=IFFT[FFT[xH(n)]·U(n)]yV(n)=IFFT[FFT[xV(n)]·U(n)]---(1)]]>上式中,F(xiàn)FT[]表示信號(hào)的傅里葉變換,IFFT[]表示信號(hào)的傅里葉反變換;U(n)是對(duì)子脈沖信號(hào)s(t)的基準(zhǔn)波形進(jìn)行N點(diǎn)傅里葉變換得到的頻譜。第三步,滑窗積累與檢測(cè)。對(duì)yH(n)、yV(n)進(jìn)行滑窗積累,得到信號(hào)z(n)的過(guò)程如下:z(n)=Σm=0M-1{|yH(n+m·ΔN)|+|yV,m(n+m·ΔN)|},n=1,...,N-ΔN·(M-1)]]>其中,ΔN為子脈沖對(duì)應(yīng)的采樣點(diǎn)數(shù)。對(duì)信號(hào)z(n)進(jìn)行目標(biāo)檢測(cè),由CFAR(Constantfalsealarmrate,恒虛警檢測(cè))完成,具體采用CA-CFAR(Cellaveraging-Constantfalsealarmrate,簡(jiǎn)稱單元平均恒虛警檢測(cè))。設(shè)對(duì)z(n)中所有點(diǎn)進(jìn)行CA-CFAR處理后,共得到K個(gè)目標(biāo),第k個(gè)目標(biāo)對(duì)應(yīng)的位置為Tk,k=1,…,K第四步,極化特征提取。利用下式計(jì)算第k個(gè)目標(biāo)第m個(gè)子脈沖回波的極化比ρm(Tk):ρm(Tk)=yV(Tk+(m-1)*ΔN)yH(Tk+(m-1)*ΔN),Rm(Tk)=real[ρm(Tk)],Im(Tk)=imag[ρm(Tk)],k=1,...,K,m=1,...,M---(2)]]>其中,real[·]為取實(shí)部,imag[·]為取虛部。對(duì)第k個(gè)目標(biāo),計(jì)算均值R‾k=Σm=1MRm(Tk),I‾k=Σm=1MIm(Tk),m=1,...,M]]>利用下式計(jì)算第k個(gè)目標(biāo)對(duì)應(yīng)的鑒別特征量和dR-k(m)=|Rm(Tk)-R‾k|,dI-k(m)=|Im(Tk)-I‾k|,m=1,...,M]]>第五步,極化特征鑒別。首先確定鑒別門限。鑒別門限D(zhuǎn)由下式給出:D=η·MσV2Σm=1M|yH(Tk+(m-1)*ΔN)|2]]>其中,在假目標(biāo)干擾情況下是{Rm(Tk)}、{Im(Tk)}的正態(tài)分布方差,σV2為V通道接收噪聲功率,通過(guò)對(duì)匹配濾波后純?cè)肼晹?shù)據(jù)的方差估計(jì)得到;η一般取3,此時(shí)有源假目標(biāo)正確鑒別概率不小于99.7%(由統(tǒng)計(jì)學(xué)上關(guān)于正態(tài)分布的“3σ準(zhǔn)則”給出)。其次,根據(jù)門限D(zhuǎn)對(duì)第k個(gè)目標(biāo)進(jìn)行鑒別(k=1,…,K):1).當(dāng)鑒別特征量{dR-k(m)}和{dI-k(m)}(m=1,…,M)均小于門限D(zhuǎn)時(shí),判定第k個(gè)目標(biāo)為有源假目標(biāo);2).當(dāng)鑒別特征量{dR-k(m)}或{dI-k(m)}(m=1,…,M)中存在大于門限D(zhuǎn)的情況,則判定第k個(gè)目標(biāo)為真實(shí)雷達(dá)目標(biāo)。本發(fā)明的技術(shù)效果:一、有源假目標(biāo)鑒別能力強(qiáng)。本發(fā)明基于相位分集準(zhǔn)同時(shí)變極化體制,通過(guò)子脈沖間極化相位的捷變,實(shí)現(xiàn)在PRI內(nèi)的發(fā)射變極化,能夠有效鑒別隨機(jī)捷變極化假目標(biāo),而對(duì)于PRI間恒定極化假目標(biāo)亦能夠提供鑒別能力,因此,本文提出的方法適用性較廣,能夠應(yīng)對(duì)當(dāng)前面臨的大多數(shù)有源假目標(biāo)干擾。二、功率利用率高。本發(fā)明所采用的相位分集準(zhǔn)同時(shí)變極化體制,相對(duì)于同時(shí)變極化體制,具有更為簡(jiǎn)單的信號(hào)波形,在多極化情況下H極化、V極化通道發(fā)射信號(hào)的幅度包絡(luò)仍然可以保持恒定,因而能夠以飽和功率發(fā)射,具有更高的功率利用率。附圖說(shuō)明圖1為本發(fā)明所依賴的相位分集準(zhǔn)同時(shí)發(fā)射變極化體制的發(fā)射信號(hào)示意圖。圖2為本發(fā)明所提方法的信號(hào)處理流程示意圖;圖3為采用本發(fā)明所提方法后雷達(dá)接收信號(hào)鑒別特征量隨發(fā)射極化的變化。圖4為利用本發(fā)明所提方法對(duì)實(shí)體雷達(dá)目標(biāo)和隨機(jī)捷變極化假目標(biāo)進(jìn)行鑒別處理的效果。具體實(shí)施方式以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式作進(jìn)一步說(shuō)明。圖1為本發(fā)明所依賴的相位分集準(zhǔn)同時(shí)變極化體制的發(fā)射信號(hào)示意圖。圖中,H通道、V通道分別表示雷達(dá)的H極化發(fā)射通道和V極化發(fā)射通道,兩個(gè)通道的發(fā)射信號(hào)均由M個(gè)無(wú)縫連接的子脈沖構(gòu)成,子脈沖波形均為s(t)、寬度均為Δt,H通道、V通道發(fā)射信號(hào)在每個(gè)子脈沖上的相對(duì)相位差為m=1,…,M。圖2為本發(fā)明所提方法的信號(hào)處理流程示意圖。如圖所示,H通道、V通道接收信號(hào)經(jīng)過(guò)同步接收后,首先按照子脈沖波形進(jìn)行匹配濾波,對(duì)其輸出信號(hào)采用M點(diǎn)滑窗方法實(shí)現(xiàn)非相參積累,進(jìn)而采用恒虛警檢測(cè)(CA-CFAR)方法實(shí)現(xiàn)目標(biāo)檢測(cè),對(duì)檢測(cè)出的采樣位置提取目標(biāo)極化特征后,利用該特征進(jìn)行真、假目標(biāo)屬性的鑒別。圖3為采用本發(fā)明所提方法后雷達(dá)接收信號(hào)鑒別特征量隨發(fā)射極化的變化。仿真中參數(shù)設(shè)置如下:a).雷達(dá)采用相位分集準(zhǔn)同時(shí)發(fā)射變極化體制,相位分集數(shù)、子脈沖個(gè)數(shù)M=4,相對(duì)相位分別取值為0、π、b).雷達(dá)發(fā)射信號(hào)脈沖寬度為100us,帶寬為1MHz,載頻為10GHz;c).干擾機(jī)發(fā)射天線極化狀態(tài)的Jones矢量為d).實(shí)體目標(biāo)的極化散射矩陣設(shè)置為圖中,橫軸有8個(gè)點(diǎn),表示8種發(fā)射極化,縱軸為鑒別特征量{dR-k(m)}和{dI-k(m)}的數(shù)值;“△”表示{dR-k(m)},“○”表示{dI-k(m)};左圖為實(shí)體目標(biāo)情況,右圖為假目標(biāo)干擾情況。如圖所示,實(shí)體目標(biāo)鑒別特征量隨發(fā)射極化變化而改變,表現(xiàn)為{dR-k(m)}、{dI-k(m)}均出現(xiàn)起伏,而假目標(biāo)信號(hào)鑒別特征量不隨發(fā)射極化變化而改變,表現(xiàn)為{dR-k(m)}、{dI-k(m)}均恒定,這種差異為極化鑒別提供了基礎(chǔ)。圖4為利用本發(fā)明所提方法對(duì)實(shí)體雷達(dá)目標(biāo)和假目標(biāo)進(jìn)行鑒別處理的效果,其仿真參數(shù)設(shè)置同圖3。圖中,橫軸為“信噪比”(即子脈沖匹配濾波及滑窗積累后,目標(biāo)回波功率或假目標(biāo)干擾功率與噪聲功率的比值),單位為dB,縱軸為被判定為“假目標(biāo)”的概率;左圖是實(shí)體目標(biāo)情況,圖中五條曲線分別表示五種目標(biāo)極化散射矩陣情況下,被正確判定為“目標(biāo)”的概率,由圖可見(jiàn),當(dāng)“信噪比”大于10dB時(shí),目標(biāo)正確鑒別率都已高于99%;右圖是假目標(biāo)情況,“△”表示鑒別正確率仿真統(tǒng)計(jì)值,由圖可見(jiàn),在仿真設(shè)置的“信噪比”范圍內(nèi),假目標(biāo)的正確鑒別概率較高,均超過(guò)97%。當(dāng)前第1頁(yè)1 2 3