本發(fā)明涉及一種平衡機(jī)，更普遍地，涉及一種車(chē)輪維護(hù)機(jī)器以及一種使用此機(jī)器的方法。此車(chē)輪維護(hù)機(jī)器為平衡機(jī)或輪胎更換機(jī)器。

本發(fā)明一般來(lái)講適用于輪胎維修專(zhuān)業(yè)人員的設(shè)備領(lǐng)域，具體地適用于平衡機(jī)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

車(chē)輛車(chē)輪的平衡維護(hù)由輪胎維修專(zhuān)業(yè)人員執(zhí)行，以消除或者最小化輪胎/輪轂組件的重量不對(duì)稱(chēng)分布產(chǎn)生的效應(yīng)。輪胎維修專(zhuān)業(yè)人員通常通過(guò)在輪轂上固定配重來(lái)對(duì)這些不對(duì)稱(chēng)性進(jìn)行補(bǔ)償。

平衡機(jī)通過(guò)分析車(chē)輪旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的機(jī)械振動(dòng)的時(shí)間和幅度來(lái)測(cè)量車(chē)輪的不平衡度。通過(guò)使用傳感器在移動(dòng)、力或壓力方面對(duì)機(jī)械振動(dòng)進(jìn)行測(cè)量，此傳感器將所收集的測(cè)量結(jié)果轉(zhuǎn)換成電信號(hào)。

平衡機(jī)向用戶(hù)指示在輪轂上固定平衡物的重量和位置。

更普遍地講，應(yīng)當(dāng)留意的是，車(chē)輪維護(hù)機(jī)器、平衡機(jī)和輪胎更換機(jī)器包括車(chē)輪固定器單元，該車(chē)輪固定器單元具有被配置為繞一旋轉(zhuǎn)軸線使一車(chē)輪(或輪轂)旋轉(zhuǎn)的電機(jī)驅(qū)動(dòng)支撐軸(或心軸)。這些機(jī)器還包括鎖定裝置，該鎖定裝置被配置為將車(chē)輪(即，輪轂)固定至支撐軸并且允許其與之一體旋轉(zhuǎn)，防止車(chē)輪和車(chē)輪固定器單元之間的相對(duì)移動(dòng)，而此相對(duì)移動(dòng)會(huì)使測(cè)量的結(jié)果無(wú)效或損壞機(jī)器或車(chē)輪。

現(xiàn)有技術(shù)已知的是，所述鎖定裝置包括電致動(dòng)機(jī)構(gòu)。然而，這些電鎖定裝置是非常昂貴的且考慮到其滑動(dòng)接觸是非常不可靠的。

因此，人們通常使用氣動(dòng)致動(dòng)器將車(chē)輪鎖定到位。本發(fā)明特別地涉及一種這種類(lèi)型的車(chē)輪服維護(hù)機(jī)器，該車(chē)輪維護(hù)機(jī)器使用與旋轉(zhuǎn)軸一體的氣動(dòng)或液壓致動(dòng)器來(lái)驅(qū)動(dòng)一自動(dòng)車(chē)輪鎖定裝置。

這種類(lèi)型的車(chē)輪平衡機(jī)器的實(shí)例在專(zhuān)利文件DE4000424A1、EP1811279B1、IT1072196B、IT46841A77、RE1987U034878、US6074118A1、US7150291B2和US7900511B2中得到描述。

通常，此致動(dòng)器具有第一腔室和第二腔室，并交替地對(duì)第一腔室和第二腔室加壓以在一個(gè)腔室和另一腔室之間生成壓力差，從而在兩個(gè)相反的方向上移動(dòng)活塞。

為驅(qū)動(dòng)活塞，這些氣動(dòng)致動(dòng)機(jī)構(gòu)包括，例如，旋轉(zhuǎn)接合部(或可旋轉(zhuǎn)配件)，該旋轉(zhuǎn)接合部與汽缸相連并被配置為將所加壓流體傳輸至旋轉(zhuǎn)的汽缸。

在這個(gè)背景下，一個(gè)技術(shù)難點(diǎn)在于需滿(mǎn)足通過(guò)與軸一體旋轉(zhuǎn)的導(dǎo)管交替地供應(yīng)高壓力的 需求。

上述文件所提供的解決方案解決了這一問(wèn)題，但仍具有兩個(gè)主要難點(diǎn)：它們產(chǎn)生振動(dòng)，而振動(dòng)帶來(lái)了使測(cè)量精度無(wú)效的風(fēng)險(xiǎn)；以及，它們限制了機(jī)器的可靠性。

還已知的是，在使用設(shè)計(jì)成旋轉(zhuǎn)地供應(yīng)從動(dòng)元件的氣動(dòng)回路的情況下，即使用旋轉(zhuǎn)歧管或旋轉(zhuǎn)接合部，會(huì)具有在兩個(gè)相對(duì)旋轉(zhuǎn)移動(dòng)的歧管部分之間延伸的一個(gè)或多個(gè)導(dǎo)管。典型地，旋轉(zhuǎn)接合部配備有用于分開(kāi)不同壓力區(qū)的密封件。

旋轉(zhuǎn)接合部的應(yīng)用有效地簡(jiǎn)化了機(jī)器的氣動(dòng)回路，然而也涉及一些缺點(diǎn)。

主要缺點(diǎn)在于以下難點(diǎn)：同時(shí)滿(mǎn)足接合部中的良好密封(建議采用特別穩(wěn)健且有效的密封件)的需求與裝置可靠性的需求(因?yàn)橛行У拿芊饧呄蛴诟焖倌p，因?yàn)樗鼈冊(cè)诮雍喜康男D(zhuǎn)期間經(jīng)受更大應(yīng)力)，以及軸振動(dòng)的緩沖。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目標(biāo)是提供一種車(chē)輪維護(hù)機(jī)器和一種使用它的方法，以克服了上述現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)。

本發(fā)明的另一個(gè)目標(biāo)是提供一種特別穩(wěn)健且可靠的車(chē)輪維護(hù)機(jī)器和使用它的方法。

本發(fā)明的再另一個(gè)目標(biāo)是提供一種結(jié)構(gòu)上非常簡(jiǎn)單且經(jīng)濟(jì)的車(chē)輪維護(hù)機(jī)器和使用它的方法。

本發(fā)明的再另一個(gè)目標(biāo)是提供了一種尺寸上受限的車(chē)輪維護(hù)機(jī)器。

這些目標(biāo)通過(guò)本發(fā)明所要求保護(hù)的機(jī)器和方法可完全實(shí)現(xiàn)。

更具體地，根據(jù)本發(fā)明的車(chē)輪維護(hù)機(jī)器包括一電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元相連的軸，通過(guò)電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元該軸繞其縱向軸線旋轉(zhuǎn)。

該軸可旋轉(zhuǎn)地與框架相連并設(shè)計(jì)成可旋轉(zhuǎn)地支撐車(chē)輪。該軸水平布置，即，平行于放置機(jī)器的底板(例如，如果其為用于大車(chē)輪的平衡機(jī)或輪胎更換機(jī))，但其也可豎直地布置，即，垂直于放置機(jī)器的底板(例如，如果其為用于較小車(chē)輪的輪胎更換機(jī))。

該機(jī)器包括一抵接元件，該抵接元件連接至軸以與之一體旋轉(zhuǎn)并設(shè)計(jì)成在輪轂與軸耦合時(shí)與輪轂抵接。

該機(jī)器還包括一鎖定構(gòu)件，該鎖定構(gòu)件設(shè)計(jì)成可移除地與軸耦合并且配置成沿著軸縱向滑動(dòng)。更具體地，該鎖定構(gòu)件可在鎖定位置和解鎖位置之間移動(dòng)，該鎖定構(gòu)件在鎖定位置靠近抵接元件以鎖定輪轂(插置于抵接元件和鎖定構(gòu)件自身之間)，并且在解鎖位置遠(yuǎn)離抵接元件并不干擾輪轂。

根據(jù)本發(fā)明的機(jī)器具有將車(chē)輪鎖定于軸上的自動(dòng)鎖定系統(tǒng)。實(shí)際上，該機(jī)器包括一接合元件，該接合元件可移動(dòng)地與軸相連以平行于縱向軸線移動(dòng)。此接合元件被配置成聯(lián)鎖定構(gòu) 件耦合以驅(qū)動(dòng)后者選擇。

該接合元件連接至致使其自動(dòng)地移動(dòng)的氣動(dòng)(或液壓)致動(dòng)器。應(yīng)當(dāng)指出的是，在下文中，指的是氣動(dòng)致動(dòng)器，這意味著本發(fā)明的特征適用于嚴(yán)格意義上的氣動(dòng)致動(dòng)器(其中在氣動(dòng)回路中循環(huán)的流體為氣體)和液壓致動(dòng)器(其中在氣動(dòng)或液壓回路中循環(huán)的流體為液體，諸如，例如油)兩者。

氣動(dòng)致動(dòng)器在軸的旋轉(zhuǎn)期間與軸為一體。該氣動(dòng)致動(dòng)器具有第一腔室和第二腔室。第一腔室和第二腔室由與活塞相連的腔壁分開(kāi)，這樣，兩個(gè)腔室之間的壓力差使與接合元件相連的該腔壁(并且因而，該活塞)移動(dòng)。

為氣動(dòng)致動(dòng)器提供能量，存在與氣動(dòng)回路相連的高壓源。

該氣動(dòng)回路被配置成將氣動(dòng)致動(dòng)器的第一腔室和第二腔室選擇性地連接至高壓源。

該氣動(dòng)回路包括旋轉(zhuǎn)歧管(或接合部)。氣動(dòng)回路位于旋轉(zhuǎn)歧管的下游的部分與軸一體，也就是說(shuō)，它們?cè)诠ぷ鲿r(shí)旋轉(zhuǎn)，此時(shí)氣動(dòng)回路位于旋轉(zhuǎn)歧管的上游的部分靜止。高壓源為靜止的。氣動(dòng)致動(dòng)器為旋轉(zhuǎn)的。

該旋轉(zhuǎn)歧管具有靜止部分(上游)和旋轉(zhuǎn)部分(下游)。該旋轉(zhuǎn)歧管限定了至少一第一導(dǎo)管和一第二導(dǎo)管，該第一導(dǎo)管和第二導(dǎo)管各自在靜止部分具有入口并在旋轉(zhuǎn)部分具有出口。

旋轉(zhuǎn)歧管的第一導(dǎo)管的出口連接至氣動(dòng)致動(dòng)器的第一腔室。旋轉(zhuǎn)歧管的第二導(dǎo)管的出口連接至氣動(dòng)致動(dòng)器的第二腔室。

第一導(dǎo)管和第二導(dǎo)管的入口可選擇性地連接至流體的高壓源(氣體或液體)。

氣動(dòng)回路包括至少一第一止回閥，該第一止回閥位于氣動(dòng)致動(dòng)器的第二腔室和旋轉(zhuǎn)歧管的第二導(dǎo)管的出口之間，以在氣動(dòng)回路的至少一種操作配置中確定氣動(dòng)致動(dòng)器的第二腔室和旋轉(zhuǎn)歧管的第二導(dǎo)管之間的壓力差。

這使得在氣動(dòng)致動(dòng)器內(nèi)部維持對(duì)應(yīng)于鎖定構(gòu)件的鎖定位置的壓力差(例如，第二腔室中的壓力高于第一腔室中的壓力)成為可能，并且同時(shí)，使得使旋轉(zhuǎn)歧管的導(dǎo)管內(nèi)部的壓力平衡，例如將它們均設(shè)定為環(huán)境壓力。

因此，在旋轉(zhuǎn)接合部?jī)?nèi)部保持超壓(從而鎖定車(chē)輪)也成為可能，此時(shí)接合部旋轉(zhuǎn)但在旋轉(zhuǎn)期間在旋轉(zhuǎn)歧管中無(wú)超壓。這減小了旋轉(zhuǎn)歧管密封件受到的應(yīng)力，因?yàn)橐饝?yīng)力的壓力差僅在歧管靜止時(shí)存在。

這使得機(jī)器非?？煽?，同時(shí)不會(huì)減弱氣動(dòng)系統(tǒng)密封件的穩(wěn)健性和效率。

在一個(gè)實(shí)例實(shí)施例中，該止回閥為單向鎖定閥。

止回閥具有入口和出口。止回閥在入口處的壓力高于出口處的壓力時(shí)打開(kāi)并且在入口處的壓力低于出口的壓力時(shí)常閉。

優(yōu)選地，止回閥還可被動(dòng)致動(dòng)，所以可通過(guò)特定的致動(dòng)導(dǎo)管將其強(qiáng)制打開(kāi)。換句話(huà)說(shuō)，止回閥除了具有入口導(dǎo)管和出口導(dǎo)管之外還聯(lián)接至致動(dòng)導(dǎo)管。在這種情況下，為強(qiáng)制止回閥動(dòng)作，需要調(diào)整致動(dòng)導(dǎo)管中的壓力。在另一個(gè)實(shí)例中，可以一受控方式(即，通過(guò)電信號(hào)強(qiáng)制性地)來(lái)驅(qū)動(dòng)止回閥。

在一個(gè)實(shí)例實(shí)施例中，氣動(dòng)回路包括第二止回閥，該第二止回閥位于旋轉(zhuǎn)歧管的第一導(dǎo)管的入口和低壓的環(huán)境(諸如，例如外部環(huán)境)之間。

例如，如同第一止回閥，第二止回閥也為單向鎖定閥。

在一個(gè)實(shí)例實(shí)施例中，第二止回閥也可強(qiáng)制性地致動(dòng)以例如通過(guò)其自身致動(dòng)導(dǎo)管打開(kāi)所安裝的導(dǎo)管。

在一個(gè)實(shí)例實(shí)施例中，第一止回閥的導(dǎo)管連接至旋轉(zhuǎn)歧管的第一導(dǎo)管的出口，同時(shí)第二止回閥的致動(dòng)導(dǎo)管連接(或可連接)至旋轉(zhuǎn)歧管的第二導(dǎo)管的入口。

在一個(gè)實(shí)例實(shí)施例中，氣動(dòng)回路包括電動(dòng)閥，該電動(dòng)閥在旋轉(zhuǎn)歧管的上游連接至回路導(dǎo)管的入口。因此，電動(dòng)閥相對(duì)于軸的旋轉(zhuǎn)為靜止的。

電動(dòng)閥工作時(shí)插置于高壓源和旋轉(zhuǎn)歧管的入口之間。

電動(dòng)閥可被驅(qū)動(dòng)成至少三種操作配置。

在第一操作配置，電動(dòng)閥使旋轉(zhuǎn)歧管的第一導(dǎo)管與低壓環(huán)境流體連通并且使旋轉(zhuǎn)歧管的第二導(dǎo)管與高壓源流體連通。

在第二操作配置，電動(dòng)閥使旋轉(zhuǎn)歧管的第一導(dǎo)管與高壓源流體連通并且使旋轉(zhuǎn)歧管的第二導(dǎo)管與低壓環(huán)境流體連通。

在第三操作配置，電動(dòng)閥使旋轉(zhuǎn)歧管的第一導(dǎo)管和第二導(dǎo)管與低壓環(huán)境流體連通。

在一個(gè)實(shí)例實(shí)施例中，高壓源位于電動(dòng)閥的上游。

在一個(gè)實(shí)例實(shí)施例中，第二止回閥位于電動(dòng)閥的上游。

在一個(gè)實(shí)例實(shí)施例中，氣動(dòng)回路包括溢流閥，該溢流閥連接至電動(dòng)閥(在其上游)并且在電動(dòng)閥處于第三操作配置時(shí)可操作地與旋轉(zhuǎn)歧管的第一導(dǎo)管流體連通。

第一止回閥與軸一體旋轉(zhuǎn)。

第一止回閥具有出口和入口，其中出口連接至氣動(dòng)致動(dòng)器的第二腔室，入口選擇性地和另選地在電動(dòng)閥處于第一操作配置時(shí)連接至高壓源并且在電動(dòng)閥處于第二操作配置和第三操作配置時(shí)連接至低壓環(huán)境。

第二止回閥相對(duì)于旋轉(zhuǎn)軸靜止。

第二止回閥具有入口和出口，其中入口連接至低壓環(huán)境，出口選擇性地和另選地在電動(dòng)閥處于第一操作配置和第三操作配置時(shí)連接至旋轉(zhuǎn)歧管的第一導(dǎo)管并且在電動(dòng)閥處于第二操 作配置時(shí)連接至高壓源。

本發(fā)明還提供了一種使用車(chē)輪維護(hù)機(jī)器在具有輪轂和輪胎的車(chē)輪上進(jìn)行操作的方法。

這些操作為，例如，使車(chē)輪平衡(如果所述機(jī)器為車(chē)輪平衡機(jī))，或者，如果其為輪胎更換機(jī)，將輪胎從輪轂移除或?qū)⑤喬パb配至輪轂。

所述方法包括以下步驟：通過(guò)將軸的自由端插入輪轂的中心孔中直至輪轂與軸上的抵接元件抵接，來(lái)將輪安裝于軸上；然后以將輪轂插置于鎖定構(gòu)件和抵接元件之間的方式將鎖定構(gòu)件耦合至軸，其中。

通過(guò)沿著軸縱向地移動(dòng)接合元件以接合鎖定構(gòu)件和將抵著抵接元件鎖定輪轂，車(chē)輪自動(dòng)地鎖定至軸。

接合元件的移動(dòng)由氣動(dòng)致動(dòng)器確定，該氣動(dòng)致動(dòng)器與軸操作性地一體旋轉(zhuǎn)并且連接至旋轉(zhuǎn)歧管(即，連接至旋轉(zhuǎn)歧管自身的旋轉(zhuǎn)部分)，同時(shí)旋轉(zhuǎn)歧管的靜止部分與框架(或，更通常地，與相對(duì)于軸的旋轉(zhuǎn)為靜止的機(jī)器部分)一體。

旋轉(zhuǎn)歧管的第一導(dǎo)管和第二導(dǎo)管的出口分別連接至氣動(dòng)致動(dòng)器的第一腔室和第二腔室。第一導(dǎo)管和第二導(dǎo)管的入口可選擇性地連接至高壓源。

一旦車(chē)輪鎖定到位，則軸和其上鎖定的車(chē)輪開(kāi)始旋轉(zhuǎn)。

在對(duì)車(chē)輪的操作完成時(shí)，使軸停止旋轉(zhuǎn)。

鎖定車(chē)輪依次包括下述步驟。

在軸停止(靜止)時(shí)，也就是說(shuō)，在使軸開(kāi)始旋轉(zhuǎn)之前，使旋轉(zhuǎn)歧管的第一導(dǎo)管和第二導(dǎo)管分別與低壓環(huán)境和高壓源流體連通，以形成氣動(dòng)致動(dòng)器的第二腔室中相對(duì)于第一腔室的超壓狀態(tài)。這強(qiáng)制鎖定構(gòu)件進(jìn)入鎖定位置。

接下來(lái)，旋轉(zhuǎn)歧管的第二導(dǎo)管連接至低壓環(huán)境，并且通過(guò)定位于氣動(dòng)致動(dòng)器的第二腔室和旋轉(zhuǎn)歧管的第二導(dǎo)管的出口之間的第一止回閥將氣動(dòng)致動(dòng)器的第二腔室保持在高壓力下。

之后，使軸開(kāi)始旋轉(zhuǎn)。

在旋轉(zhuǎn)停止時(shí)，還有一解鎖步驟，包括下述步驟：

-將旋轉(zhuǎn)歧管的第一導(dǎo)管連接至高壓源；

-將旋轉(zhuǎn)歧管的第二導(dǎo)管連接至低壓環(huán)境；

-激活第一止回閥，使其打開(kāi)(強(qiáng)制性地，在單向閥的情況下)。

優(yōu)選地，鎖定步驟和解鎖步驟包括在至少第一操作配置、第二操作配置和第三操作配置之間移動(dòng)電動(dòng)閥，該電動(dòng)閥操作性地插置于旋轉(zhuǎn)歧管的入口和高壓源(和低壓環(huán)境)之間。

電動(dòng)閥的第一操作配置對(duì)應(yīng)于移動(dòng)氣動(dòng)致動(dòng)器以引起鎖定(即，將鎖定構(gòu)件移動(dòng)至鎖定位置)。在第一操作配置，電動(dòng)閥使旋轉(zhuǎn)歧管的第一導(dǎo)管與低壓環(huán)境流體連通并且使旋轉(zhuǎn)歧管 的第二導(dǎo)管與高壓源流體連通。

電動(dòng)閥的第二操作配置對(duì)應(yīng)于移動(dòng)氣動(dòng)致動(dòng)器以引起解鎖(即，將鎖定構(gòu)件移動(dòng)至解鎖位置)。在第二操作配置下，電動(dòng)閥使旋轉(zhuǎn)歧管的第一導(dǎo)管與高壓源流體連通并且使旋轉(zhuǎn)歧管的第二導(dǎo)管與低壓環(huán)境流體連通。

第三操作配置對(duì)應(yīng)于這樣的情況，其中旋轉(zhuǎn)歧管的兩個(gè)回路設(shè)定為相同壓力，同時(shí)維持氣動(dòng)致動(dòng)器內(nèi)部的超壓。在第三操作配置，電動(dòng)閥使旋轉(zhuǎn)歧管的第一導(dǎo)管和第二導(dǎo)管與低壓環(huán)境流體連通。

本發(fā)明還提供了一種用于將車(chē)輪鎖定在車(chē)輪維護(hù)機(jī)器的旋轉(zhuǎn)軸上的鎖定系統(tǒng)，所述車(chē)輪維護(hù)機(jī)器包括氣動(dòng)回路，所述氣動(dòng)回路配備有旋轉(zhuǎn)歧管和氣動(dòng)致動(dòng)器。

本發(fā)明還提供了一種用于將車(chē)輪鎖定在車(chē)輪維護(hù)機(jī)器的旋轉(zhuǎn)軸上的氣動(dòng)(或液壓)回路。

附圖說(shuō)明

參考附圖，根據(jù)以下對(duì)本發(fā)明的優(yōu)選非限制性實(shí)例實(shí)施例的詳細(xì)描述，本發(fā)明的這些和其它特征將變得更顯而易見(jiàn)，其中：

圖1示出了一種車(chē)輪維護(hù)機(jī)器，更具體地，一種平衡機(jī)；

圖2示出了本發(fā)明的機(jī)器細(xì)節(jié)的透視圖；

圖3為圖2中細(xì)節(jié)的側(cè)視圖；

圖4示出了圖2中細(xì)節(jié)的剖視圖；

圖5示出了圖4中細(xì)節(jié)的放大部分；

圖6示意性地示出了圖1中機(jī)器的氣動(dòng)回路。

具體實(shí)施方式

參考附圖，數(shù)字1標(biāo)識(shí)了根據(jù)本發(fā)明的車(chē)輪維護(hù)機(jī)器。更具體地，所示實(shí)例的機(jī)器1為平衡機(jī)。

機(jī)器1包括旋轉(zhuǎn)支撐單元2，用于支撐含有輪轂和輪胎的車(chē)輪。

機(jī)器1具有與旋轉(zhuǎn)支撐單元2相連的框架3。

旋轉(zhuǎn)支撐單元2具有旋轉(zhuǎn)軸4，旋轉(zhuǎn)軸4繞其縱向軸線A旋轉(zhuǎn)。

在所示實(shí)例中，軸4的縱向軸線水平朝向，平行于放置機(jī)器1的底板的支撐表面。

附圖中的數(shù)字31代表固定元件，所述固定元件與框架3成一體并且可旋轉(zhuǎn)地耦合至軸4上(例如，通過(guò)基本已知類(lèi)型的軸承，未示出)以旋轉(zhuǎn)地支撐軸4。

在一個(gè)不同實(shí)施例(未示出)中，相對(duì)于例如輪胎更換機(jī)器，軸4(并且更普遍地，旋轉(zhuǎn)支撐單元2)豎直朝向，垂直于放置機(jī)器1的底板的支撐表面。

軸4與驅(qū)動(dòng)單元(未示出，例如由電動(dòng)機(jī)組成)相連，該驅(qū)動(dòng)單元設(shè)計(jì)為使軸4繞縱向軸線A旋轉(zhuǎn)。

機(jī)器1(旋轉(zhuǎn)支撐單元2)包括連接至所述軸以與之一體旋轉(zhuǎn)并被設(shè)計(jì)為抵接由所述軸支撐的輪轂的抵接元件5。在所示實(shí)例中，抵接元件5為徑向法蘭。

機(jī)器1(旋轉(zhuǎn)支撐單元2)還包括鎖定構(gòu)件6。鎖定構(gòu)件6被設(shè)計(jì)為可移除地耦合至軸4上并且被配置為沿著縱向軸線A相對(duì)于軸4滑動(dòng)。

更具體地，鎖定構(gòu)件6可在鎖定位置和解鎖位置之間移動(dòng)，該鎖定構(gòu)件6在鎖定位置靠近抵接元件5以鎖定輪轂(插置于抵接元件5和鎖定構(gòu)件6自身之間)，并且在解鎖位置遠(yuǎn)離抵接元件5并且不會(huì)干擾輪轂。

在所示實(shí)例中，鎖定構(gòu)件6為軸套，該軸套優(yōu)選地設(shè)有與輪轂的穿孔部分相互作用的錐形部分。

機(jī)器1(旋轉(zhuǎn)支撐單元2)還包括與軸4可移動(dòng)地連接以平行于縱向軸線A移動(dòng)的接合元件7。接合元件7被配置為與鎖定構(gòu)件6耦合以朝向抵接元件5驅(qū)動(dòng)鎖定構(gòu)件6縱向移動(dòng)。

在所示實(shí)例中，接合元件7具有可沿著于軸4中形成的凹槽8滑動(dòng)的齒部。該齒部還可徑向移動(dòng)以從軸4的外周邊上突出來(lái)并與鎖定構(gòu)件6嚙合。

機(jī)器1還包括用于移動(dòng)接合元件7的致動(dòng)器9。致動(dòng)器9為氣動(dòng)致動(dòng)器。

在所示實(shí)例中，致動(dòng)器9與軸4相連并且構(gòu)成旋轉(zhuǎn)支撐單元2的一部分。

氣動(dòng)致動(dòng)器9具有第一腔室10A和第二腔室10B。

氣動(dòng)致動(dòng)器9與軸4整合到一起以一體旋轉(zhuǎn)。

氣動(dòng)致動(dòng)器9與接合元件6相連以使后者在鎖定位置和解鎖位置之間移動(dòng)。在所示實(shí)例中，氣動(dòng)致動(dòng)器9通過(guò)閥桿11與接合元件6相連。閥桿11位于軸4的腔室內(nèi)部并可沿著縱向軸線A在其中滑動(dòng)。

氣動(dòng)致動(dòng)器9包括被配置為以流體密封的方式分隔開(kāi)第一腔室10A與第二腔室10B的分隔部12。分隔部12與閥桿11相連。

機(jī)器1還包括流體(氣體或流體)高壓源13，例如壓力下的空氣。

機(jī)器1還包括被配置為將氣動(dòng)致動(dòng)器9的第一腔室10A和第二腔室10B選擇性地連接至高壓源13的氣動(dòng)回路14。

氣動(dòng)回路14包括旋轉(zhuǎn)歧管15。

旋轉(zhuǎn)歧管15具有靜止部分15A和旋轉(zhuǎn)部分15B。

旋轉(zhuǎn)歧管15在內(nèi)部限定有至少一個(gè)第一導(dǎo)管16A和一個(gè)第二導(dǎo)管16B。

旋轉(zhuǎn)歧管15的第一導(dǎo)管16A在靜止部分15A中設(shè)有入口161A并且在旋轉(zhuǎn)部分中具有 出口162A。

旋轉(zhuǎn)歧管15的第二導(dǎo)管16B在靜止部分15A中設(shè)有入口161B并且在旋轉(zhuǎn)部分中具有出口162B。

第一導(dǎo)管16A的出口162A連接至氣動(dòng)致動(dòng)器9的第一腔室10A。第二導(dǎo)管16B的出口162B連接至氣動(dòng)致動(dòng)器9的第二腔室10B。

第一導(dǎo)管16A和第二導(dǎo)管16B的入口161A、161B與高壓源13選擇性地連接。

氣動(dòng)回路14包括(至少)第一止回閥17。止回閥17為一種被配置為在所安裝導(dǎo)管的延展部中斷流體連通的閥，從而在閥的上游形成導(dǎo)管延展部同時(shí)也在閥的下游形成導(dǎo)管延展部，其中上游延展部和下游延展部可具有不同壓力。

止回閥17位于氣動(dòng)致動(dòng)器9的第二腔室10B和旋轉(zhuǎn)歧管15的第二導(dǎo)管16B的出口162B之間。止回閥17被配置為在氣動(dòng)回路14的至少一種操作配置下確定氣動(dòng)致動(dòng)器9的第二腔室10B和旋轉(zhuǎn)歧管15的第二導(dǎo)管16B之間的壓力差。

在所示實(shí)例中，止回閥17為單向閥。更具體地，止回閥17具有入口171和出口172，并且在入口171處的壓力高于出口172處的壓力時(shí)打開(kāi)，并且在入口處的壓力低于出口處的壓力(超出預(yù)定標(biāo)定值一定量)時(shí)常閉。

在所示實(shí)例中，可例如通過(guò)致動(dòng)導(dǎo)管173強(qiáng)制驅(qū)動(dòng)止回閥17，即，打開(kāi)(其為可控閥)。更具體地，在致動(dòng)導(dǎo)管173處于高壓力下時(shí)，強(qiáng)制打開(kāi)止回閥17，即使入口171處的壓力低于出口172處的壓力。

在所示實(shí)例中，第一止回閥17的致動(dòng)導(dǎo)管173與旋轉(zhuǎn)歧管15的第一導(dǎo)管16A的出口162A相連。

在所示實(shí)例中，氣動(dòng)回路14包括位于旋轉(zhuǎn)歧管15的第一導(dǎo)管16A的入口161A和低壓環(huán)境19(例如，外部環(huán)境)之間的第二止回閥18。

在所示實(shí)例中，第二止回閥18為單向閥。更具體地，第二止回閥18具有入口181和出口182，并且在入口181處的壓力高于出口182處的壓力時(shí)打開(kāi)，并且在入口處的壓力低于出口的壓力(超出預(yù)定標(biāo)定值一定量)時(shí)常閉。

在所示實(shí)例中，可例如通過(guò)相應(yīng)的(第二)致動(dòng)導(dǎo)管183強(qiáng)制第二止回閥18動(dòng)作，即，打開(kāi)(其為可控閥)。更具體地，在致動(dòng)導(dǎo)管183處于高壓力下時(shí)，強(qiáng)制打開(kāi)第二止回閥18，即使入口181處的壓力低于出口182處的壓力。

在所示實(shí)例中，第二止回閥18的致動(dòng)導(dǎo)管183與旋轉(zhuǎn)歧管15的第二導(dǎo)管16B的入口161B相連。

在所示實(shí)例中，氣動(dòng)回路包括電動(dòng)閥20。電動(dòng)閥20可操作地插置于高壓源13和旋轉(zhuǎn)歧 管15的入口161A、161B之間。

電動(dòng)閥20可至少在第一操作配置、第二操作配置和第三操作配置之間移動(dòng)。

電動(dòng)閥20包括第一模塊20A、第二模塊20B和第三模塊20C。所述電動(dòng)閥可例如在電動(dòng)致動(dòng)器(例如，繼電器)的作用下在第一位置、第二位置和第三位置之間移動(dòng)，其中在第一位置，第一模塊20A與旋轉(zhuǎn)歧管15的入口161A、16B對(duì)準(zhǔn)并流體連通，此時(shí)電動(dòng)閥20處于第一配置；在第二位置，第二模塊20B與旋轉(zhuǎn)歧管15的入口161A、161B對(duì)準(zhǔn)并流體連通，此時(shí)電動(dòng)閥20處于第二配置；在第三位置，第三模塊20C與旋轉(zhuǎn)歧管15的入口161A、161B對(duì)準(zhǔn)并流體連通，此時(shí)電動(dòng)閥20處于第三配置。

在第一操作配置下，電動(dòng)閥20使旋轉(zhuǎn)歧管15的第一導(dǎo)管16A與低壓環(huán)境19流體連通并且使旋轉(zhuǎn)歧管15的第二導(dǎo)管16B與高壓源13流體連通。

在第二操作配置下，電動(dòng)閥20使旋轉(zhuǎn)歧管15的第一導(dǎo)管16A與高壓源13流體連通并且使旋轉(zhuǎn)歧管15的第二導(dǎo)管16B與低壓環(huán)境19流體連通。

在第三操作配置下，電動(dòng)閥20使旋轉(zhuǎn)歧管15的第一導(dǎo)管16A和第二導(dǎo)管16B與低壓環(huán)境19流體連通。

在所示實(shí)例中，氣動(dòng)回路14包括溢流閥21。溢流閥21與旋轉(zhuǎn)歧管15的第一導(dǎo)管16A相連。在所示實(shí)例中，溢流閥21與電動(dòng)閥20相連并在電動(dòng)閥20處于第三操作配置下時(shí)可操作地與旋轉(zhuǎn)歧管15的第一導(dǎo)管16A流體連通。

第一止回閥17與軸4一體旋轉(zhuǎn)。優(yōu)選地，第一止回閥17具有出口172和入口171，其中出口172與氣動(dòng)致動(dòng)器10的第二腔室10B相連，入口171選擇性地和交替地：

-在電動(dòng)閥20處于第一操作配置下時(shí)與高壓源13相連；

-在電動(dòng)閥20處于第二操作配置和第三操作配置下時(shí)與低壓環(huán)境19相連。

第二止回閥18相對(duì)于旋轉(zhuǎn)軸4是靜止的。第二止回閥18的入口181與低壓環(huán)境19相連；出口182選擇性地和交替地：

-在電動(dòng)閥20處于第一操作配置和第三操作配置下時(shí)與旋轉(zhuǎn)歧管15的第一導(dǎo)管16A相連；

-在電動(dòng)閥20處于第二操作配置下時(shí)從斷開(kāi)與旋轉(zhuǎn)歧管15的連接。

本發(fā)明還提供了一種用于使用車(chē)輪維護(hù)機(jī)器1，尤其是平衡機(jī)(或輪胎更換機(jī))的方法。車(chē)輪維護(hù)機(jī)器1實(shí)現(xiàn)了在車(chē)輪上進(jìn)行操作。

該方法包括下述步驟：

-將輪轂聯(lián)接至軸4(在軸停止時(shí)，即，靜止)；

-將鎖定構(gòu)件6耦合至軸4上，其中輪轂插置于鎖定構(gòu)件6和抵接元件5之間，抵接元 件5與軸4是一體的并被設(shè)計(jì)為抵接輪轂；

-將車(chē)輪自動(dòng)地鎖定至軸4。

通過(guò)沿著軸4縱向移動(dòng)接合元件7，將車(chē)輪鎖定至軸4；因此接合元件7與鎖定構(gòu)件6嚙合并朝向抵接元件5驅(qū)動(dòng)鎖定構(gòu)件6，通過(guò)此種方式將車(chē)輪抵著抵接元件5鎖定。

接合元件7的移動(dòng)由氣動(dòng)致動(dòng)器9確定，氣動(dòng)致動(dòng)器9與軸4成一體并與旋轉(zhuǎn)歧管15相連。

該方法還包括下述步驟：

-使軸和鎖定至所述軸上的車(chē)輪旋轉(zhuǎn)；

-在車(chē)輪上進(jìn)行操作；

-停止軸的旋轉(zhuǎn)。

在車(chē)輪維護(hù)操作期間，車(chē)輪保持鎖定至軸4，并且根據(jù)本發(fā)明，在軸4靜止時(shí)，旋轉(zhuǎn)歧管15的第一導(dǎo)管16A和第二導(dǎo)管16B分別與低壓環(huán)境19和高壓源13流體連通，以在氣動(dòng)致動(dòng)器9的第二腔室10B中形成相對(duì)于第一腔室10A的超壓狀態(tài)。這致使車(chē)輪鎖定至軸4。

接下來(lái)，旋轉(zhuǎn)歧管15的第二導(dǎo)管16B與低壓環(huán)境19相連，并且例如通過(guò)位于氣動(dòng)致動(dòng)器9的第二腔室10B和旋轉(zhuǎn)歧管15的第二導(dǎo)管16B的出口162B之間的第一止回閥17，在氣動(dòng)致動(dòng)器9的第二腔室10B中維持高壓力。之后，開(kāi)始旋轉(zhuǎn)軸。在軸4的旋轉(zhuǎn)期間維持該狀態(tài)。

在一個(gè)示例性實(shí)施例中，該方法包括以下步驟：通過(guò)將旋轉(zhuǎn)歧管15的第一導(dǎo)管16A連接至高壓源13，將旋轉(zhuǎn)歧管15的第二導(dǎo)管16B連接至低壓環(huán)境19，以及強(qiáng)制止回閥17動(dòng)作打開(kāi)，將車(chē)輪從軸4上解鎖；。

在一個(gè)示例性實(shí)施例中，該方法包括在至少第一操作配置、第二操作配置和第三操作配置之間移動(dòng)電動(dòng)閥20，電動(dòng)閥20可操作地插置于旋轉(zhuǎn)歧管15的入口161A、161B和高壓源13(和低壓環(huán)境19)之間。