本發(fā)明涉及汽車輪胎平面度檢測與修復(fù)領(lǐng)域，尤其涉及一種輪胎平面度校正裝置及其校正方法。

背景技術(shù)：

輪胎的質(zhì)量以及輪輞的平面度是汽車安全保障至關(guān)重要的一環(huán)。不平衡的車輪在行駛過程中不僅會加劇輪胎、輪輞的磨損,同時會對車輛的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、行駛系統(tǒng)產(chǎn)生相當大的影響，進而會引發(fā)交通事故。因此車輪動平衡機械在檢測、校驗汽車車輪動不平衡上起著越來越大的作用。進而輪胎平面度校正裝置受到了社會廣大人民的關(guān)注，也成為了目前人們最為頭痛的事情。

目前確實有很多輪胎校正裝置，例如四輪定位系統(tǒng)等等；但是這些器械都是相對比較大塊的器械，只有像汽車修理廠這種大型的工廠才有，小型的汽車修理店都不具備這些器材。就此而言，便攜式輪胎平面度校正裝置的研發(fā)便解決了這一難題，它不但可以填補小型汽車修理店不具備輪胎校正這一缺失，最為貼心的是，這一裝置可以放置在車上，即用即拿，這對于做長途的貨車司機來說，便捷了好多，再也不用為車輪不平衡而且找不到修理廠而發(fā)愁了。自己隨時隨地都可以對輪胎平面度進行檢測并進行自動校正。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對目前便攜式輪胎平面度校正裝置的缺失，特此發(fā)明此裝置。檢測出輪胎不平衡后，通過輔助器械自動完成輪胎平面度的調(diào)節(jié)。

本發(fā)明的技術(shù)方案是一種輪胎校正裝置，包括整體支座、第一可伸縮支桿、第一槽型刻度板、第一電子壓力傳感器支座、第一電子壓力傳感器、第二槽型刻度板、刻度板支座、第二可伸縮支桿，其特征在于：其特征在于：

第一可伸縮支桿裝配在整體支座上；第一槽型刻度板固定在第一可伸縮支桿頂端上；第一電子壓力傳感器支座通過底部的t型連接部與第一槽型刻度板的t型槽裝配在一起，再將第一電子壓力傳感器安裝在第一電子壓力傳感器支座；

第二槽型刻度板固定在整體支座上，刻度板支座通過下底面的t型連接部分與第二槽型刻度板的t型槽裝配在一起；第二可伸縮支桿固定在刻度板支座上，槽型半圓形支座固定在第二可伸縮支桿上端頂部。

本發(fā)明還提供了一種利用輪胎平面度校正裝置進行校正的方法，具體包括如下步驟：

步驟1、將便攜式輪胎平面度校正裝置主動轉(zhuǎn)輪放置在用千斤頂支撐起的輪胎附近，啟動控制面板上的啟動按鈕，使主動轉(zhuǎn)輪上升到與輪胎胎面貼合并以一定大小的力相互擠壓；

步驟2、啟動控制面板上的調(diào)零按鈕，便攜式輪胎平面度校正裝置會按照以下的工作順序進行標準零面的自動檢測及生成：

步驟2.1、第二電子壓力傳感器觸點及第二紅外傳感器和第二電子壓力傳感器在刻度板支座內(nèi)驅(qū)動齒輪的驅(qū)動下，跟隨第二可伸縮支桿上升，并在第二紅外傳感器的感應(yīng)作用下與輪胎胎面相接觸；

步驟2.2、第一電子壓力傳感器觸點及第一紅外傳感器和第二電子壓力傳感器在支座驅(qū)動齒輪的作用下，使第一可伸縮支桿做上升運動，在第一電子壓力傳感器支座內(nèi)的驅(qū)動齒輪作下，使第一電子壓力傳感器和第一電子壓力傳感器觸點及第一紅外傳感器在第一紅外傳感器的探測下移動到與輪輞邊相接觸的位置；

步驟2.2、主動轉(zhuǎn)輪在微處理器mcu的控制下運轉(zhuǎn)；在輪胎運動過程中，第一電子壓力傳感器采集輪輞邊緣平面的信息，第二電子壓力傳感器采集胎面的信息，并將其采集到的信息實時傳送給微處理器mcu，微處理器mcu則在程序的控制下自動生成輪胎的模擬圖，并經(jīng)過數(shù)據(jù)的分析和與數(shù)據(jù)庫中標準輪胎數(shù)據(jù)的對比，自動生成標準零面；

步驟2.4、第一電子壓力傳感器觸點及第一紅外傳感器和第二電子壓力傳感器觸點及第二紅外傳感器在微處理器mcu的控制下移動到標準零面位置上，微處理器mcu在顯示屏上顯示兩個傳感器觸點的實時位置，并將其在標準零面上的位置設(shè)置成“0”數(shù)值；

步驟3、進行輪胎平面度的校正；

步驟3.1、主動轉(zhuǎn)輪運轉(zhuǎn)，帶動輪胎旋轉(zhuǎn)；

步驟3.2、當?shù)谝浑娮訅毫鞲衅饔|點及第一紅外傳感器檢測到輪輞平面突起時，微處理器mcu處理后再顯示屏上顯示正值；若輪輞平面凹進去時，微處理器mcu處理后再顯示屏上顯示負值；

步驟3.3、當傳感器檢測出輪胎平面不平整后，主動轉(zhuǎn)輪停止運轉(zhuǎn)，自由套筒裝置中的圓盤在第四槽型支座和第五槽型支座內(nèi)的驅(qū)動齒輪分別作用下，使第四可伸縮支桿向上運動、第五可伸縮支桿向前運動；

步驟3.4、當套筒套好在螺母上后，安裝在套筒安裝位置上的電機在微處理器mcu的控制下進行正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)，實現(xiàn)螺母的旋緊和旋松；當?shù)谝浑娮訅毫鞲衅鳈z測到的數(shù)值為正值時，微處理器mcu控制電機正轉(zhuǎn)，使螺母旋緊，直至達到零位點；當電子壓力傳感器檢測到的數(shù)值為負值時，微處理器mcu控制電機反轉(zhuǎn)，使螺母旋松，直至達到零位點；

步驟3.5、當一個位置校正好后，主動轉(zhuǎn)輪繼續(xù)運轉(zhuǎn)，使輪胎運動到下一個平面度不平整的位置，然后微處理器根據(jù)其正負值對螺母進行旋緊和旋松，從而達到校正輪胎平面度的目的；

步驟3.6、當輪胎校正時已校正完一周后，主動轉(zhuǎn)輪勻速旋轉(zhuǎn)，帶動輪胎勻速旋轉(zhuǎn)，然后檢測輪胎平面度是否正常，在這過程中，兩個電子壓力傳感器同時工作，并將采集到的數(shù)據(jù)傳送給微處理器mcu，使其處理并在顯示屏上生成輪胎平面模擬圖；若輪胎平面仍然不平整，則繼續(xù)進行校正，直到輪胎平面校正為止。

本發(fā)明的有益效果：

(1)整體來說，根據(jù)不同尺寸的輪胎或輪輞的檢測，進行上述結(jié)構(gòu)的調(diào)整，實現(xiàn)次發(fā)明的通用性；

(2)操作簡單，使得使用者不用花費過多的時間去適應(yīng)此裝置，上手較快。

(3)個別零部件所具備的特點壓力傳感器觸頭處的鎖緊裝置，非常有力的保證了檢測的精準度。

(4)由于該裝置的大部分都是需要有運動才可發(fā)揮此裝置的作用，因此所有槽型設(shè)計的零部件以及齒牙傳動的設(shè)計，均是為了實現(xiàn)裝置工作時的平穩(wěn)移動，進而提高儀器在檢測的精準度。

(5)電子壓力傳感器是探測輪胎胎面及輪胎輪輞平面的檢測儀器，是當輪胎不平整時不平整面對電子壓力傳感器的觸針進行擠壓，電子壓力傳感器將數(shù)據(jù)傳給微處理器mcu的數(shù)據(jù)采集裝置，并且在電子壓力傳感器的觸針旁的位置加裝一個紅外傳感器，用于檢測電子壓力傳感器離輪胎的距離，并將數(shù)據(jù)傳回給微處理器mcu進行處理。

(6)刻度板和圓形刻度盤之間采用齒輪傳動裝置(驅(qū)動齒輪為一個微型電機，其驅(qū)動方向受mcu微處理器控制)，實現(xiàn)自動移動檢測，使用者只需將裝置放置在距離輪胎胎壁及輪胎胎紋面3—5cm處，開啟該裝置的檢測開關(guān)，裝置的機械部分在mcu中央處理器的控制下自動查找測量點，并在裝置的顯示器上呈現(xiàn)出輪胎測量點的三維模型圖，在紅外探測裝置的自動檢測下，通過齒輪傳動裝置，可將兩電子壓力傳感器的觸點自動移動到工作位置。

(7)自由套筒裝置上的六個套筒頭及套筒支撐盤背面的六個套筒驅(qū)動電機是可以根據(jù)輪輞上的螺帽的位置，自由移動的；是輔助微處理器mcu進行輪胎自動校正的一個機械裝置，同時在套筒支撐盤中心安裝1個可360度旋轉(zhuǎn)的紅外探測儀，用于探測輪胎固定螺母的位置，方便微處理器mcu分析及控制自動套筒裝置上的套筒頭對準固定螺栓；而自由套筒裝置的左右運動則是通過與安裝圓盤相連接的水平自動伸縮支桿來實現(xiàn)運動，上下移動則是通過自由套筒裝置與底板相連接豎直自動伸縮支桿機構(gòu)來實現(xiàn)。六個套筒支撐盤的圓盤支座的形似“球籠”的設(shè)計以及水平自動伸縮支桿與豎直自動伸縮支桿中間的舵機關(guān)節(jié)的設(shè)計，為輪胎檢測過程中根據(jù)輪輞的緊固螺栓的位置及傾斜角度確定舵機關(guān)節(jié)的旋轉(zhuǎn)幅度(即根據(jù)紅外探測儀反饋給mcu微處理器)，在mcu微處理器的控制下，使自由套筒的套筒頭能夠?qū)瘦嗇y的固定螺母。

(9)輪胎旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置，該裝置的主要部分是一個摩擦系數(shù)很大的轉(zhuǎn)輪，轉(zhuǎn)輪與輪胎直接接觸，并以一定大小的力相互擠壓(力的大小應(yīng)大于或等于能讓轉(zhuǎn)輪驅(qū)動輪胎旋轉(zhuǎn)所需的最小摩擦力f，這一驅(qū)動力的大小直接由mcu微處理器來判斷)，轉(zhuǎn)輪是一個小型電機，由微處理器mcu通過程序控制其正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)，從而帶動輪胎旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)輪胎的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)，為兩個壓力傳感器的工作提供輪胎上的動力；轉(zhuǎn)輪是通過可伸縮支桿進行支撐，且可伸縮支桿可以通過與其配合的驅(qū)動齒輪(驅(qū)動齒輪在可伸縮支桿的內(nèi)部中間部位)進行上下伸縮運動。

(10)齒輪齒條傳動機構(gòu)，本發(fā)明所涉及到的水平及豎直運動支桿均采用齒輪齒條傳動機構(gòu)，該機構(gòu)由兩部分組成：“齒牙型”支桿和“環(huán)抱式”支桿，二者相配合在一起，另外，“環(huán)抱式”支桿的內(nèi)部(如圖中局部剖視圖所示)中間位置做摳槽加工，再在所摳的槽內(nèi)裝配一個微型的驅(qū)動齒輪，這一驅(qū)動齒輪應(yīng)用直軸來作為支撐；其主要工作過程是由驅(qū)動齒輪內(nèi)部的電機帶動齒輪運轉(zhuǎn)，使與其配合的齒條運動或裝有齒輪的移動塊運動。

(11)微處理器mcu通過程序代碼實現(xiàn)對電子壓力傳感器發(fā)出的電信號進行檢測與采集，再通過算法控制進行換算，將所采集的電流數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為偏離角度數(shù)值(設(shè)置輪胎平衡時的角度數(shù)值為0度)，總而言之，微處理器mcu通過程序代碼實時處理兩個電子壓力傳感器反饋的信息并及時發(fā)送命令。

(12)控制面板，主要是控制調(diào)整裝置以及顯示來自微處理器mcu發(fā)出的偏離角度數(shù)值和處理程度，控制面板上主要有液晶顯示屏、功能按鈕這兩大部分，屬控制和輸出設(shè)備。

(13)待上述裝置的裝配完成后，并且調(diào)零設(shè)置也全部完成后，裝置將進入工作狀態(tài)：輪胎旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置運轉(zhuǎn)使輪胎小幅度旋轉(zhuǎn)，第一電子壓力傳感器對輪輞邊緣平面進行檢測，第二電子壓力傳感器對胎面進行檢測，并將所測數(shù)據(jù)傳輸給微處理器mcu進行處理；若輪胎平面不平整，微處理器mcu控制自由套筒工作，使輪胎固定螺栓旋緊或旋松，達到調(diào)整輪胎平面度的效果，實現(xiàn)全自動化輪胎平面度校正。

此裝置適用于輪胎的平面度以及輪胎磨損程度(主要是，輪胎由于受到重創(chuàng)，導致輪胎鼓包問題)檢測技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明的最大優(yōu)勢就在于整體質(zhì)量輕，操作簡單，而且整體所占用的空間小，這便大大增加了它的實用性以及通用性，不僅僅只有大型的汽車修理廠具備這些設(shè)備，有了這一裝置后，小型的汽車修理店也可以具備輪胎校正這一方面的檢測與校正；如果車主擁有此裝置，車主自己都可以做這一方面的工作，方便又快捷。此裝置包括機械結(jié)構(gòu)和電器系統(tǒng)。

附圖說明

圖1為便攜式輪胎平面度校正裝置的機械結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圓形角度刻度盤與槽型半圓形支座的背面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為圓形角度刻度盤與槽型半圓形支座的正面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為槽型刻度板與第一壓力傳感器支座的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明的控制系統(tǒng)工作原理示意圖；

圖6為圓形角度刻度盤的局部剖面圖；

圖7為便攜式輪胎平面度校正裝置的工作狀態(tài)圖；

圖8為自由套筒與其支座示意圖；

圖9為轉(zhuǎn)輪及其驅(qū)動裝置示意圖；

圖10為刻度板支座示意圖；

圖11為槽型刻度板示意圖。

其中，1‐整體支座、2‐第一可伸縮支桿、3‐第一槽型刻度板、4‐第一電子壓力傳感器支座、5‐第一電子壓力傳感器、6‐第一電子壓力傳感器的觸點及第一紅外傳感器、7‐第二槽型刻度板、8‐刻度板支座、9‐第二可伸縮支桿、10‐槽型半圓形支座、11‐圓形角度刻度盤、12‐第三可伸縮支桿、13‐第二電子壓力傳感器、14‐第二電子壓力傳感器的觸點及第二紅外傳感器、15‐折疊式鋼板；16‐第四槽型支座、17-第四可伸縮支桿、18-舵機關(guān)節(jié)、19-第五槽型支座、20-第五可伸縮支桿、21-圓盤支座、22-第一固定螺栓、23-第二固定螺栓、24-待測輪胎的橡膠胎或輪輞、25-輪胎胎紋面、26-圓盤支桿、27-圓盤、28-第一套筒、29-第二套筒、30-第三套筒、31-第四套筒、32-第五套筒、33-第六套筒、34-第三紅外傳感器、35-主動轉(zhuǎn)輪、36-第六可伸縮支桿、37-第七可伸縮支桿、38-第六槽型支座、39-第七槽型支座、40-套筒驅(qū)動微型電機。

具體實施方式

為了使本領(lǐng)域的技術(shù)人員更好地理解本申請的技術(shù)方案，以下通過實施例并結(jié)合附圖對本發(fā)明做進一步詳細說明。

如圖1所示，該實施例中提供了一種輪胎校正裝置，包括整體支座1、第一可伸縮支桿2、第一槽型刻度板3、第一電子壓力傳感器支座4、第一電子壓力傳感器5、第一電子壓力傳感器的觸點6、第二槽型刻度板(7)、刻度板支座(8)、第二可伸縮支桿9、第四槽型支座16、第四可伸縮支桿17、舵機關(guān)節(jié)18、第五槽型支座19、第五可伸縮支桿20、圓盤支座21、主動轉(zhuǎn)輪35。

如圖1所示，第一可伸縮支桿2裝配在整體支座1上，使整體結(jié)構(gòu)框架獲得支撐；第一槽型刻度板3固定在第一可伸縮支桿2頂端上；第一壓力傳感器支座4通過底部的t型連接部與槽型刻度板3的t型槽裝配在一起，再將第一電子壓力傳感器5安裝在第一電子壓力傳感器支座4。第一電子壓力傳感器觸點裝在第一電子壓力傳感器上，第一可伸縮支桿2的上端是第一槽型刻度板3，第一電子壓力傳感器5置于第一電子壓力傳感器支座4上，槽型刻度板3固定不動，且上表面為齒條狀，并與一小齒輪嚙合，第一電子壓力傳感器支座4底部同樣為齒條狀，小齒輪上端同時與第一電子壓力傳感器支座4底部嚙合，小齒輪由電機驅(qū)動旋轉(zhuǎn)時，小齒輪與槽型刻度板3上表面嚙合并在其上表面根據(jù)mcu的信號轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動的同時也帶動第一電子壓力傳感器支座4及第一電子壓力傳感器5和觸點6運動。

第二槽型刻度板7固定在整體支座1上，刻度板支座8通過下底面的t型連接部分與第二槽型刻度板7的t型槽裝配在一起；第二可伸縮支桿9固定在刻度板支座8上，槽型半圓形支座10固定在第二可伸縮支桿9上端頂部；槽型半圓形支座10的內(nèi)表面為齒條狀，圓形刻度盤11與槽型半圓形支座10配合部分，即下半部分圓周為齒輪狀，槽型半圓形支座10內(nèi)表面中間部分做凹槽加工，在其凹槽處加裝一個驅(qū)動小齒輪和圓形刻度盤11下半部分圓周之間的齒牙嚙合，小齒輪根據(jù)mcu微處理器給予的信號轉(zhuǎn)動，小齒輪轉(zhuǎn)動時，槽型半圓形支座10固定不動，小齒輪帶動有齒牙的圓形刻度盤11轉(zhuǎn)動。

槽型半圓形支座10內(nèi)表面的小齒輪和圓形刻度盤11安裝好后，將第三可伸縮支桿12固定在圓形角度刻度盤11上；可伸縮支桿12兩側(cè)為齒條狀，由與可伸縮支桿12兩側(cè)相配合的兩個齒輪：第一電動齒輪和第二電動齒輪帶動支桿上下運動，第一電動齒輪和第二電動齒輪配合在可伸縮支桿12兩側(cè)的內(nèi)桿和外板之間。第一電動齒輪和第二電動齒輪的轉(zhuǎn)速由mcu信號控制。實現(xiàn)可伸縮支桿12自動伸縮。本發(fā)明中所涉及到的可伸縮支桿或者可伸縮支座的伸縮原理與可伸縮支桿12的伸縮原理完全一致。

將折疊式鋼板15裝配到第二電子壓力傳感器的觸點14上后，再將第二電子壓力傳感器13固定在第三可伸縮支桿12上；

如圖3所示，圓形角度刻度盤11與槽型半圓形支座10以及第三可伸縮支桿12的整體結(jié)構(gòu)示意圖。

此過程的裝配是有先后順序的：在裝配這一部分的過程中，要先將圓形刻度盤11裝配在槽型半圓形支座10上；其裝配方法是，將圖示圓形角度刻度盤11的缺口處(如圖6所示)對好槽型半圓形支座10的卡槽進行裝配，使得圓形角度刻度盤的缺口處于圖3所示位置后，隨后利用螺栓22、23按照圖2所示方式將第三可伸縮支桿12固定在圓形角度刻度盤11上。注意：此過程的裝配順序不可打亂，否則就不能實現(xiàn)裝配。

如圖4，為第一槽型刻度板3與第一電子壓力傳感器支座4的結(jié)構(gòu)示意圖。第二槽型刻度板7與刻度板支座8的結(jié)構(gòu)以及工作原理和此部分裝置的相同。

具體而言，第一槽型刻度板3，只有刻度線，沒有數(shù)字，每一個單元格為1mm；

與第一電子壓力傳感器支座4，該支座中間位置的指示針用于指示槽型刻度板上的刻度，相結(jié)合用于第一電子壓力傳感器的觸點6與輪胎側(cè)面或輪輞側(cè)面相接觸。由于要想發(fā)揮此裝置的作用，則需此裝置的多部分工件有運動，因此所有槽型設(shè)計、齒輪傳動的零部件以及刻度設(shè)計，都是為了在實現(xiàn)平穩(wěn)移動的同時，并且有參照尺寸，壓力傳感器支座上的指針的作用是提高尺寸參照的精度。

如圖5所示，該實施例中電子壓力傳感器：其結(jié)構(gòu)原理與滑動變阻器相類似，根據(jù)所受到的壓力不同，來控制流經(jīng)壓力傳感器的電流。單片微型計算機mcu：利用mcu將流經(jīng)壓力傳感器的電信號轉(zhuǎn)變?yōu)閿?shù)字信號，再將此數(shù)字信號經(jīng)過mcu中央處理器轉(zhuǎn)變?yōu)榻嵌葦?shù)值，傳入控制面板上的顯示器。這樣便實現(xiàn)了輪胎的平面度檢測。

如圖1和圖8所示，舵機關(guān)節(jié)18可驅(qū)動第五可伸縮支桿20繞舵機中心點向上下兩個方向擺動，再結(jié)合套筒支撐盤的圓盤支座21的形似“球籠”的設(shè)計(該圓盤支座的工作方向及工作角度由mcu微處理器控制)，從而可讓自由套筒在輪胎傾斜時也能貼合輪輞。自由套筒上的中心軸芯端部是第三紅外傳感器34，第三紅外傳感器34可感應(yīng)自由套筒與輪輞的距離以及固定輪輞的螺栓位置，然后計算出自由套筒的正確運動軌，將信號傳送給mcu，mcu則通過控制齒輪轉(zhuǎn)動進而控制第五可伸縮支桿20貼合輪輞。自由套筒圓盤27上有六個套筒(28-33)，這六個套筒是可以更換的，是日常生活中應(yīng)用的套筒。在圓盤內(nèi)部的每個套筒后端都有一個彈簧，當固定輪胎的螺栓不在同一平面上時，可通過壓縮彈簧讓套筒貼合螺栓。每個套筒均由一個微型電機40驅(qū)動，微型電機根據(jù)mcu的信號驅(qū)動旋轉(zhuǎn)，可實現(xiàn)自動旋松或旋緊輪胎。

如圖7所示，該圖為便攜式輪胎平面度校正裝置的工作狀態(tài)圖。

該實施例還提供了一種利用輪胎平面度校正裝置進行校正的方法，具體包括如下步驟：

步驟1、將便攜式輪胎平面度校正裝置主動轉(zhuǎn)輪35放置在用千斤頂支撐起的輪胎附近(距離輪胎3—5cm處)，啟動控制面板上的啟動按鈕，使主動轉(zhuǎn)輪35上升到與輪胎胎面貼合并以一定大小的力相互擠壓。

力的大小應(yīng)大于或等于能讓轉(zhuǎn)輪驅(qū)動輪胎旋轉(zhuǎn)所需的最小摩擦力f，該力的具體數(shù)值由mcu微型處理器控制；

步驟2、啟動控制面板上的調(diào)零按鈕，便攜式輪胎平面度校正裝置會按照以下的工作順序進行標準零面的自動檢測及生成：

步驟2.1、第二電子壓力傳感器觸點及第二紅外傳感器14和第二電子壓力傳感器13在刻度板支座8內(nèi)驅(qū)動齒輪的運轉(zhuǎn)2下，跟隨第二可伸縮支桿9上升，并在第二紅外傳感器的感應(yīng)作用下與輪胎胎面相接觸；

第二紅外傳感器采集到的數(shù)據(jù)實時傳送給微處理器mcu，并在控制面板的顯示屏顯示傳感器的模擬位置；

步驟2.2、第一電子壓力傳感器觸點及第一紅外傳感器6和第二電子壓力傳感器5在支座驅(qū)動齒輪的作用下，使第一可伸縮支桿2做上升運動，在第一電子壓力傳感器支座內(nèi)的驅(qū)動齒輪作下，使第一電子壓力傳感器5和第一電子壓力傳感器觸點及第一紅外傳感器6在第一紅外傳感器的探測下移動到與輪輞邊相接觸的位置；

第一紅外傳感器采集到的數(shù)據(jù)也實時傳送給微處理器mcu，并在控制面板的顯示屏顯示傳感器的模擬位置；

步驟2.2、主動轉(zhuǎn)輪35在微處理器mcu的控制下運轉(zhuǎn)，從而帶動輪胎運動一至兩周；在輪胎運動過程中，第一電子壓力傳感器5采集輪輞邊緣平面的信息，第二電子壓力傳感器13采集胎面的信息，并將其采集到的信息實時傳送給微處理器mcu，微處理器mcu則在程序的控制下自動生成輪胎的模擬圖，并經(jīng)過數(shù)據(jù)的分析和與數(shù)據(jù)庫中標準輪胎數(shù)據(jù)的對比，自動生成標準零面。

步驟2.4、第一電子壓力傳感器觸點及第一紅外傳感器6和第二電子壓力傳感器觸點及第二紅外傳感器14在微處理器mcu的控制下移動到標準零面位置上，微處理器mcu在顯示屏上顯示兩個傳感器觸點的實時位置，并將其在標準零面上的位置設(shè)置成“0”數(shù)值。

步驟3、進行輪胎平面度的校正

步驟3.1、主動轉(zhuǎn)輪35運轉(zhuǎn)，帶動輪胎旋轉(zhuǎn)；

步驟3.2、當?shù)谝浑娮訅毫鞲衅饔|點及第一紅外傳感器6檢測到輪輞平面突起時，微處理器mcu處理后再顯示屏上顯示正值；若輪輞平面凹進去時，微處理器mcu處理后再顯示屏上顯示負值。

例凸起處為+5，凹陷處為-3，同理，當?shù)诙娮訅毫鞲衅饔|點及第二紅外傳感器14檢測到胎面突起時，微處理器mcu處理后再顯示屏上顯示正值；若胎面凹進去時，微處理器mcu處理后再顯示屏上顯示負值；與第一電子壓力傳感器不同的是，第二電子壓力傳感器是檢測輪胎的受損程度，再由mcu微處理器判斷輪胎是否能夠繼續(xù)使用，判斷的結(jié)果由控制面板中的顯示器顯示出來。

步驟3.3、當傳感器檢測出輪胎平面不平整后，主動轉(zhuǎn)輪35停止運轉(zhuǎn)，自由套筒裝置中的圓盤27在第四槽型支座16和第五槽型支座19內(nèi)的驅(qū)動齒輪分別作用下，使第四可伸縮支桿17向上運動、第五可伸縮支桿20向前運動；同時，舵機關(guān)節(jié)18內(nèi)的舵機在微處理器mcu的控制下使圓盤平面與輪輞平面相平行；在圓盤27的運動過程中，第三紅外傳感器34起探測輪胎固定螺母位置的作用，使微處理器mcu能夠處理第三紅外傳感器34采集的數(shù)據(jù)并進行分析，然后控制圓盤上的套筒準確套在螺母上，每個套筒與圓盤27連接中間都有一個彈簧，此彈簧的目的在于使套筒更穩(wěn)定地套在螺母上，防止在旋螺栓的過程中套筒與螺栓不能完全配合，導致打滑現(xiàn)象，損傷螺栓；

步驟3.4、當套筒套好在螺母上后，安裝在套筒安裝位置上的電機在微處理器mcu的控制下進行正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)，實現(xiàn)螺母的旋緊和旋松；當?shù)谝浑娮訅毫鞲衅鳈z測到的數(shù)值為正值時，微處理器mcu控制電機正轉(zhuǎn)，使螺母旋緊，直至達到零位點；當電子壓力傳感器檢測到的數(shù)值為負值時，微處理器mcu控制電機反轉(zhuǎn)，使螺母旋松，直至達到零位點；

步驟3.5、當一個位置校正好后，主動轉(zhuǎn)輪35繼續(xù)運轉(zhuǎn)，使輪胎運動到下一個平面度不平整的位置，然后微處理器根據(jù)其正負值對螺母進行旋緊和旋松，從而達到校正輪胎平面度的目的；

步驟3.6、當輪胎校正時已校正完一周后，主動轉(zhuǎn)輪35勻速旋轉(zhuǎn)，帶動輪胎勻速旋轉(zhuǎn)，然后檢測輪胎平面度是否正常，在這過程中，兩個電子壓力傳感器同時工作，并將采集到的數(shù)據(jù)傳送給微處理器mcu，使其處理并在顯示屏上生成輪胎平面模擬圖；若輪胎平面仍然不平整，則繼續(xù)進行校正，直到輪胎平面校正為止。

盡管以上結(jié)合附圖對本發(fā)明的實施方案進行了描述，但是本發(fā)明并不局限于上述的具體實施方案和應(yīng)用領(lǐng)域，上述的具體實施方案僅僅是示意性的、指導性的，而不是限制性的。本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在說明書的啟示下，在不脫離本發(fā)明權(quán)利要求所保護的范圍的情況下，還可以做出很多種的形式，這些均屬于本發(fā)明保護之列。