技術(shù)特征：
1.一種海底三分量磁力儀的測(cè)量電路，包括電源電路、傳感器信號(hào)采集電路、數(shù)據(jù)傳輸與存儲(chǔ)電路、主控電路，其特征在于：所述的電源電路包括+13V輸出電源電路、-13V輸出電源電路、+6.5V緩沖電壓電路、+5V偏置電壓輸出電路、+5V輸出電源電路、+3.3V輸出電源電路、+2.5V基準(zhǔn)電壓電源電路；電源電路負(fù)責(zé)提供正負(fù)13V電源給磁通門(mén)傳感器供電，并通過(guò)+6.5V緩沖電壓電路與線(xiàn)性電路得到紋波較小的5V和3.3V；其中5V給高精度模數(shù)轉(zhuǎn)換器供電，+5V偏置電壓輸出電路為信號(hào)調(diào)理電路提供高精度，低溫漂的偏置電壓；+2.5V基準(zhǔn)電壓電源電路為模數(shù)轉(zhuǎn)換芯片提供穩(wěn)定的基準(zhǔn)電壓；所述的傳感器信號(hào)采集電路包括數(shù)模轉(zhuǎn)換電路和三個(gè)結(jié)構(gòu)相同的信號(hào)調(diào)理電路；所述的信號(hào)調(diào)理電路包括運(yùn)算放大器芯片IC11，電阻R16的一端、電阻R17的一端、電阻R18的一端接運(yùn)算放大器芯片IC11的3腳，電阻R16的另一端接+5V偏置電壓輸出電路的+5V偏置電壓輸出端，電阻R18的另一端、運(yùn)算放大器芯片IC11的4腳接地；運(yùn)算放大器芯片IC11的2腳和1腳接電阻R19的一端，運(yùn)算放大器芯片IC11的8腳和電容C25的一端接+5V輸出電源電路的+5V電源輸出端，電容C25的另一端接地；電阻R19的另一端和電容C26的一端接電阻R20的一端，電阻R20的另一端和電容C27的一端接運(yùn)算放大器芯片IC11的5腳，電容C27的另一端接地；電容C26的另一端、運(yùn)算放大器芯片IC11的6腳和7腳連接，作為信號(hào)調(diào)理電路的輸出端；三個(gè)信號(hào)調(diào)理電路中的電阻R17的另一端分別作為三軸磁通門(mén)傳感器M的三軸磁場(chǎng)電壓信號(hào)的三個(gè)輸入端；運(yùn)算放大器芯片IC11采用德州儀器的精密運(yùn)放芯片OPA2376；所述的數(shù)模轉(zhuǎn)換電路包括模數(shù)轉(zhuǎn)換芯片IC12，電阻R21的一端、極性電容Cp14的正極、電容C29的一端、電容C30的一端接模數(shù)轉(zhuǎn)換芯片IC12的4腳，電阻R21的另一端接+2.5V基準(zhǔn)電壓電源電路的+2.5V基準(zhǔn)電壓輸出端，電阻R22的一端、極性電容Cp14的負(fù)極、電容C29的另一端、電容C30的另一端接模數(shù)轉(zhuǎn)換芯片IC12的3腳，電阻R22的另一端接地；模數(shù)轉(zhuǎn)換芯片IC12的1腳、極性電容Cp13的正極和電容C28的一端連接后接+5V輸出電源電路的+5V電源輸出端，極性電容Cp13的負(fù)極和電容C28的另一端接地；模數(shù)轉(zhuǎn)換芯片IC12的6腳、8腳、10腳分別與三個(gè)信號(hào)調(diào)理電路的輸出端連接；模數(shù)轉(zhuǎn)換芯片IC12的5腳通過(guò)電阻R23與+2.5V基準(zhǔn)電壓電源電路的+2.5V基準(zhǔn)電壓輸出端連接，模數(shù)轉(zhuǎn)換芯片IC12的2腳接地；模數(shù)轉(zhuǎn)換芯片IC12的14腳、15腳、16腳、電容C31的一端、極性電容Cp15的正極接+3.3V輸出電源電路的+3.3V電源輸出端，模數(shù)轉(zhuǎn)換芯片IC12的17腳、電容C31的另一端、極性電容Cp15的負(fù)極接地；晶振Y1的一端和電容C33的一端接模數(shù)轉(zhuǎn)換芯片IC12的19腳，晶振Y1的另一端和電容C32的一端接模數(shù)轉(zhuǎn)換芯片IC12的18腳，電容C33的另一端和電容C32的另一端接地；電阻R24的一端接模數(shù)轉(zhuǎn)換芯片IC12的24腳，電阻R25的一端接模數(shù)轉(zhuǎn)換芯片IC12的23腳，電阻R26的一端接模數(shù)轉(zhuǎn)換芯片IC12的22腳，電阻R27的一端接模數(shù)轉(zhuǎn)換芯片IC12的21腳，電阻R28的一端接模數(shù)轉(zhuǎn)換芯片IC12的20腳，電阻R28的另一端接地；模數(shù)轉(zhuǎn)換芯片IC12采用德州儀器的24位模數(shù)轉(zhuǎn)換芯片ADS1256；所述的數(shù)據(jù)傳輸與存儲(chǔ)電路包括多通道RS-232線(xiàn)路驅(qū)動(dòng)器/接收器IC13，多通道RS-232線(xiàn)路驅(qū)動(dòng)器/接收器IC13的1腳、3腳分別連接電容C34的兩端，4腳、5腳分別連接電容C35的兩端,15腳直接接地，6腳通過(guò)電容C36接地，2腳通過(guò)電容C37接地，16腳和電容C38的一端連接后接+3.3V輸出電源電路的+3.3V電源輸出端，電容C38的另一端接地；多通道RS-232線(xiàn)路驅(qū)動(dòng)器/接收器IC13采用德州儀器的MAX3232芯片；所述的主控電路包括主控芯片IC14，電容C39的一端和晶振Y2的一端接主控芯片IC14的5腳，電容C40的一端和晶振Y2的另一端接主控芯片IC14的6腳，電容C39的另一端和電容C40的另一端接地，主控芯片IC14的60腳通過(guò)電阻R29接地；電阻R30的一端、電容C41的一端、開(kāi)關(guān)K1的一端接主控芯片IC14的7腳，電阻R30的另一端接+3.3V輸出電源電路的+3.3V電源輸出端，電容C41的另一端和開(kāi)關(guān)K1的另一端連接后接地；主控芯片IC14的1腳接紐扣電池BT1的正極，紐扣電池BT1的負(fù)極接地，主控芯片IC14的32腳、48腳、64腳、19腳、13腳連接后接+3.3V輸出電源電路的+3.3V電源輸出端，主控芯片IC14的31腳、47腳、63腳、18腳、12腳連接后接地；主控芯片IC14的30腳通過(guò)電阻R31接發(fā)光二極管LED2的正極，發(fā)光二極管LED2的負(fù)極接地；電容C42的一端、電阻R32的一端、晶振Y3的一端接主控芯片IC14的3腳，電容C43的一端、電阻R32的另一端、晶振Y3的另一端接主控芯片IC14的4腳，電容C42的另一端和電容C43的另一端連接后接地；主控芯片IC14的34腳接數(shù)模轉(zhuǎn)換電路中電阻R24的另一端，35腳接數(shù)模轉(zhuǎn)換電路中電阻R26的另一端，36腳接數(shù)模轉(zhuǎn)換電路中電阻R25的另一端，38腳接數(shù)模轉(zhuǎn)換電路中電阻R27的另一端；主控芯片IC14的16腳接數(shù)據(jù)傳輸與存儲(chǔ)電路中多通道RS-232線(xiàn)路驅(qū)動(dòng)器/接收器IC13的10腳，主控芯片IC14的17腳接數(shù)據(jù)傳輸與存儲(chǔ)電路中多通道RS-232線(xiàn)路驅(qū)動(dòng)器/接收器IC13的9腳；主控芯片IC14的20腳、21引腳、22引腳、23引腳分別為片上外設(shè)SPI1的NSS、SCLK、MISO、MOSI引腳輸出端，與TF卡的SPI總線(xiàn)連接；主控芯片IC14采用意法半導(dǎo)體的STM32F103RCT6芯片。2.如權(quán)利要求1所述的一種海底三分量磁力儀的測(cè)量電路，其特征在于：所述的+13V輸出電源電路包括開(kāi)關(guān)電源芯片IC1和線(xiàn)性電源芯片IC2；開(kāi)關(guān)電源芯片IC1的7腳和電容C1的一端接+24V電源，開(kāi)關(guān)電源芯片IC1的6腳、9腳和電容C1的另一端接地；開(kāi)關(guān)電源芯片IC1的1腳接電容C2的一端，開(kāi)關(guān)電源芯片IC1的8腳接電容C2的另一端、肖特基二極管D1的陰極接電感L1的一端，電感L1的另一端、電阻R1的一端、極性電容Cp1的正極、電容C3的一端、電容C4的一端、極性電容Cp2的正極接線(xiàn)性電源芯片IC2的3腳，電阻R1的另一端和電阻R2的一端接開(kāi)關(guān)電源芯片IC1的4腳；電阻R3的一端和電阻R4的一端接線(xiàn)性電源芯片IC2的1腳，極性電容Cp3的正極和電阻R4的另一端接線(xiàn)性電源芯片IC2的2腳，作為+13V電源輸出端，電阻R2的另一端、極性電容Cp1的負(fù)極、電容C3的另一端、電容C4的另一端、極性電容Cp2的負(fù)極、電阻R3的另一端、極性電容Cp3的負(fù)極接地；開(kāi)關(guān)電源芯片IC1采用德州儀器的開(kāi)關(guān)電源芯片TPS5430，線(xiàn)性電源芯片IC2采用凌特公司的線(xiàn)性電源芯片LT1086-ADJ。3.如權(quán)利要求1所述的一種海底三分量磁力儀的測(cè)量電路，其特征在于：所述的-13V輸出電源電路包括開(kāi)關(guān)電源芯片IC3和線(xiàn)性電源芯片IC4；開(kāi)關(guān)電源芯片IC3的7腳、電容C5的一端和電容C6的一端接+24V電源，電容C5的另一端接地；開(kāi)關(guān)電源芯片IC3的1腳接電容C7的一端，開(kāi)關(guān)電源芯片IC3的8腳、電容C7的另一端、肖特基二極管D2的陰極接電感L2的一端；電阻R5的一端、電阻R6的一端接開(kāi)關(guān)電源芯片IC3的4腳，電容C6的另一端、電阻R5的另一端、極性電容Cp4的負(fù)極、電容C8的一端、電容C9的一端、電源芯片IC3的6腳和9腳接以及極性電容Cp5的負(fù)極接線(xiàn)性電源芯片IC4的2腳；電感L2的另一端、電阻R6的另一端、極性電容Cp4的正極、電容C8的另一端、電容C9的另一端相接并接地；電阻R7的一端和電阻R8的一端接線(xiàn)性電源芯片IC4的1腳，電阻R8的另一端、極性電容Cp6的負(fù)極相接，作為-13V電源輸出端，電阻R7的另一端、極性電容Cp5的正極、電容Cp6的正極相接并接地；開(kāi)關(guān)電源芯片IC3采用德州儀器的開(kāi)關(guān)電源芯片TPS5430，線(xiàn)性電源芯片IC4采用德州儀器公司的線(xiàn)性電源芯片LM337。4.如權(quán)利要求1所述的一種海底三分量磁力儀的測(cè)量電路，其特征在于：所述的+6.5V緩沖電壓電路包括開(kāi)關(guān)電源芯片IC5，開(kāi)關(guān)電源芯片IC5的7腳、電容C10的一端和電容C11的一端接+24V電源，開(kāi)關(guān)電源芯片IC5的6腳和9腳、電容C10的另一端和電容C11的另一端接地；開(kāi)關(guān)電源芯片IC5的1腳接電容C12的一端，開(kāi)關(guān)電源芯片IC5的8腳、電容C12的另一端、肖特基二極管D3的陰極接電感L3的一端，電感L1的另一端、電阻R9的一端、極性電容Cp7的正極、電容C13的一端、電容C14的一端接零歐姆電阻R11的一端，電阻R9的另一端和電阻R10的一端接開(kāi)關(guān)電源芯片IC5的4腳；電阻R10的另一端、極性電容Cp7的負(fù)極、電容C13的另一端、電容C14的另一端接地；零歐姆電阻R11的另一端作為+6.5V緩沖電壓輸出端；開(kāi)關(guān)電源芯片IC5采用德州儀器的開(kāi)關(guān)電源芯片TPS5430。5.如權(quán)利要求1所述的一種海底三分量磁力儀的測(cè)量電路，其特征在于：所述的+5V偏置電壓輸出電路包括基準(zhǔn)電壓芯片IC6，基準(zhǔn)電壓芯片IC6的2腳和電容C15的一端接+6.5V緩沖電壓電路的+6.5V緩沖電壓輸出端，基準(zhǔn)電壓芯片IC6的4腳和電容C15的另一端接地，基準(zhǔn)電壓芯片IC6的5腳通過(guò)電容C16接地，基準(zhǔn)電壓芯片IC6的6腳和電阻R12的一端連接后通過(guò)電容C17接地，電阻R12的另一端與電容C18的一端連接，作為+5V偏置電壓輸出端，電容C18的另一端接地；基準(zhǔn)電壓芯片IC6采用德州儀器的基準(zhǔn)電壓芯片REF5050。6.如權(quán)利要求1所述的一種海底三分量磁力儀的測(cè)量電路，其特征在于：所述的+5V輸出電源電路包括線(xiàn)性電源芯片IC7，線(xiàn)性電源芯片IC7的3腳和極性電容Cp8的正極接+6.5V緩沖電壓電路的+6.5V緩沖電壓輸出端，電阻R13的一端和極性電容Cp9的正極接線(xiàn)性電源芯片IC7的1腳，極性電容Cp10的正極接線(xiàn)性電源芯片IC7的2腳，作為+5V電源輸出端，極性電容Cp8的負(fù)極、極性電容Cp8的負(fù)極、極性電容Cp8的負(fù)極和電阻R13的另一端連接后接地；線(xiàn)性電源芯片IC7采用凌特公司的線(xiàn)性電源芯片LT1086-5V。7.如權(quán)利要求1所述的一種海底三分量磁力儀的測(cè)量電路，其特征在于：所述的+3.3V輸出電源電路包括線(xiàn)性電源芯片IC8，線(xiàn)性電源芯片IC8的3腳、極性電容Cp11的正極、電容C19的一端接+5V輸出電源電路的+5V電源輸出端；極性電容Cp11的正極、電阻R14的一端接線(xiàn)性電源芯片IC8的2腳，作為+3.3V電源輸出端；電阻R14的另一端接發(fā)光二極管LED1的正極，線(xiàn)性電源芯片IC8的1腳、極性電容Cp11的負(fù)極、極性電容Cp12的負(fù)極、發(fā)光二極管LED1的負(fù)極、電容C19的另一端接地；線(xiàn)性電源芯片IC8采用凌特公司的線(xiàn)性電源芯片LT1086-3.3V。8.如權(quán)利要求1所述的一種海底三分量磁力儀的測(cè)量電路，其特征在于：所述的+2.5V基準(zhǔn)電壓電源電路包括基準(zhǔn)電壓芯片IC9和運(yùn)算放大器芯片IC10；基準(zhǔn)電壓芯片IC9的2腳和電容C20的一端接+5V輸出電源電路的+5V電源輸出端，基準(zhǔn)電壓芯片IC9的4腳和電容C20的另一端接地，基準(zhǔn)電壓芯片IC9的5腳通過(guò)電容C21接地，基準(zhǔn)電壓芯片IC9的6腳和電阻R15的一端連接后通過(guò)電容C22接地；電阻R15的另一端、電容C23的一端接運(yùn)算放大器芯片IC10的3腳，運(yùn)算放大器芯片IC10的2腳、電容C23的另一端接地；運(yùn)算放大器芯片IC10的5腳與電容C24的一端連接后接+5V輸出電源電路的+5V電源輸出端，電容C24的另一端接地；運(yùn)算放大器芯片IC10的1腳和4腳連接，作為+2.5V基準(zhǔn)電壓輸出端；基準(zhǔn)電壓芯片IC9采用德州儀器的基準(zhǔn)電壓芯片REF5025，運(yùn)算放大器芯片IC10采用德州儀器的精密運(yùn)放芯片OPA376。9.如權(quán)利要求1所述的一種海底三分量磁力儀的測(cè)量電路，其特征在于：所述的三軸磁通門(mén)傳感器為英國(guó)Bartington公司的MAG03MCL100磁通門(mén)傳感器。