本發(fā)明涉及蟹類觀察記錄裝置，尤其涉及一種灘涂招潮蟹行為觀察研究儀，屬于蟹類行為視頻監(jiān)控技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：
招潮蟹廣泛分布在海岸灘涂的潮間帶，在泥濘的領(lǐng)域生存，營穴居生活，為群集性的蟹類，它最大的特征是具有大小懸殊的一對螯，招潮蟹典型動作為舞動大螯，這個“招潮”的動作，目的是用大螯示警、求偶或是信息交流等，其獨特而豐富的行為已經(jīng)成為蟹類行為學(xué)研究的熱點，但目前這方面的觀察記錄方法還比較簡單，比較原始，主要有照相法記錄法、人工攝像法和固定立桿監(jiān)控法，前兩種方法費(fèi)時費(fèi)力，后一種方法效果不佳，不便于改變立桿位置，離招潮蟹距離較遠(yuǎn)，圖像細(xì)節(jié)較為模糊，角度不能全部為俯視。

技術(shù)實現(xiàn)要素：
本發(fā)明的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)簡單、造價低廉、便于移動、自動記錄、可以遙控、離招潮蟹距離很近，角度全部為俯視的灘涂招潮蟹行為研究觀察儀，白天和夜晚都可以對特定區(qū)域的招潮蟹的行為進(jìn)行連續(xù)記錄。本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的：灘涂招潮蟹行為研究觀察裝置包括太陽能板支架1、垂直支架2、前拉索3、浮槽4、轉(zhuǎn)軸5、水平調(diào)整支架6、螺旋調(diào)節(jié)器7、浮盤8、橫向支架9、前拉環(huán)10、滑輪11、牽引索12、橫向?qū)к?3、橫向移動小車14、變焦鏡頭15、高清數(shù)字?jǐn)z像機(jī)16、浮盤防滑齒17、浮槽防滑齒18、縱向齒軌19、齒軌槽口20、縱向移動小車21、第一減速電機(jī)22、牽引輪23、第二減速電機(jī)24、第二減速電機(jī)支架25、配重26、后拉環(huán)27、配重支撐架28、后拉索29、環(huán)箍30、太陽能電池板31、收發(fā)天線32、主動輪33、皮帶34、齒輪35、電路板36、從動輪37、蓄電池38和燕尾槽39；浮槽4、浮盤8、水平調(diào)整支架6、螺旋調(diào)節(jié)器7、浮盤防滑齒17浮槽防滑齒18構(gòu)成裝置底托，第一減速電機(jī)22、主動輪33、皮帶34、從動輪37、齒輪35、縱向齒軌19、縱向移動小車21、燕尾槽39和垂直支架2構(gòu)成縱向移動機(jī)構(gòu)，橫向支架9、橫向?qū)к?3、橫向移動小車14、牽引輪23、牽引索12、滑輪11和第二減速電機(jī)24構(gòu)成橫向移動機(jī)構(gòu)，前拉索3、后拉索29、配重支撐架28和配重26構(gòu)成平衡機(jī)構(gòu)，太陽能電池板31和蓄電池38構(gòu)成供電機(jī)構(gòu)，變焦鏡頭15和高清數(shù)字?jǐn)z像機(jī)16構(gòu)成攝像機(jī)構(gòu)，電路板36和收發(fā)天線32構(gòu)成遠(yuǎn)程觀察與遠(yuǎn)程控制機(jī)構(gòu)；浮槽4呈長條凹槽形，長度為3米，高度為10厘米，橫斷面呈扁U形，上方寬度為16厘米，浮槽4底部兩端分別設(shè)有浮槽防滑齒18和轉(zhuǎn)軸5，轉(zhuǎn)軸5與水平調(diào)整支架6左端連接，水平調(diào)整支架6長度為2米，寬度為5厘米，厚度為0.5厘米，水平調(diào)整支架6右端設(shè)有螺旋調(diào)節(jié)器7和浮盤8，浮盤8呈倒圓臺面形，浮盤8上方直徑為20厘米，下方直徑為16厘米，高度為8厘米，浮盤8底部設(shè)有浮盤防滑齒17，浮盤防滑齒17呈倒圓錐體形，水平調(diào)整支架6可以圍繞轉(zhuǎn)軸5順時針或逆時針方向轉(zhuǎn)動；浮槽4上面設(shè)有縱向齒軌19和燕尾槽39，縱向齒軌19和燕尾槽39上面設(shè)置縱向移動小車21，縱向移動小車21上面設(shè)有垂直支架2，垂直支架2底部設(shè)有第一減速電機(jī)22，垂直支架2頂部設(shè)有太陽能板支架1和環(huán)箍30，太陽能板支架1上面設(shè)有太陽能電池板31和收發(fā)天線32，垂直支架2中部設(shè)有第二減速電機(jī)支架25、第二減速電機(jī)24和牽引輪23，第二減速電機(jī)支架25左側(cè)設(shè)有配重26、配重支撐架28和后拉索29；第二減速電機(jī)支架25右側(cè)設(shè)有橫向支架9，橫向支架9底部設(shè)有橫向?qū)к?3，橫向?qū)к?3上面設(shè)有橫向移動小車14，橫向移動小車14下方設(shè)有高清數(shù)字?jǐn)z像機(jī)16和變焦鏡頭15，橫向移動小車14右邊的牽引索12通過滑輪11返回后與牽引輪23連接，橫向移動小車14左邊的牽引索12直接與牽引輪23連接，前拉索3左端與環(huán)箍30連接，前拉索3右端與前拉環(huán)10連接，后拉索29左端與后拉環(huán)27連接，后拉索29右端與環(huán)箍30連接；縱向移動小車21內(nèi)設(shè)有齒輪35、電路板36、從動輪37和蓄電池38，垂直支架2底部內(nèi)設(shè)有主動輪33和皮帶34，皮帶34將主動輪33的轉(zhuǎn)動傳給從動輪37，從動輪37帶動齒輪35一起轉(zhuǎn)動，齒輪35驅(qū)動縱向移動小車21和垂直支架2整體在縱向齒軌19方向上移動，齒軌19位于齒軌槽口20中間，縱向移動小車21平行于齒軌19的兩個側(cè)邊在燕尾槽39里滑動。由于采用上述技術(shù)方案，本發(fā)明所具有的優(yōu)點和積極效果是：灘涂招潮蟹行為研究觀察裝置結(jié)構(gòu)簡單、造價低廉、便于移動、自動記錄、可以遙控、地貌適應(yīng)性強(qiáng)、離招潮蟹距離近、角度全部為俯視、圖像細(xì)節(jié)清晰度高，白天和夜晚都可以對特定區(qū)域的招潮蟹行為進(jìn)行連續(xù)記錄，進(jìn)行遠(yuǎn)程監(jiān)控和錄像。附圖說明下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明進(jìn)一步說明，本發(fā)明有如下3幅附圖：圖1是本發(fā)明整體結(jié)構(gòu)示意圖，圖2是本發(fā)明縱向移動小車和垂直支架的局部剖視圖，圖3是本發(fā)明縱向移動小車、縱向齒軌和燕尾槽的局部左視圖。在附圖中所標(biāo)各數(shù)字分別表示如下：1.太陽能板支架，2.垂直支架，3.前拉索，4.浮槽，5.轉(zhuǎn)軸，6.水平調(diào)整支架，7.螺旋調(diào)節(jié)器，8.浮盤，9.橫向支架，10.前拉環(huán)，11.滑輪，12.牽引索，13.橫向?qū)к墸?4.橫向移動小車，15.變焦鏡頭，16.高清數(shù)字?jǐn)z像機(jī)，17.浮盤防滑齒，18.浮槽防滑齒，19.縱向齒軌，20.齒軌槽口，21.縱向移動小車，22.第一減速電機(jī)，23.牽引輪，24.第二減速電機(jī)，25.第二減速電機(jī)支架，26.配重，27.后拉環(huán)，28.配重支撐架，29.后拉索，30.環(huán)箍，31.太陽能電池板，32.收發(fā)天線，33.主動輪，34.皮帶，35.齒輪，36.電路板，37.從動輪，38.蓄電池,39.燕尾槽。具體實施方式1.根據(jù)圖1至圖3，灘涂招潮蟹行為研究觀察裝置包括太陽能板支架1、垂直支架2、前拉索3、浮槽4、轉(zhuǎn)軸5、水平調(diào)整支架6、螺旋調(diào)節(jié)器7、浮盤8、橫向支架9、前拉環(huán)10、滑輪11、牽引索12、橫向?qū)к?3、橫向移動小車14、變焦鏡頭15、高清數(shù)字?jǐn)z像機(jī)16、浮盤防滑齒17、浮槽防滑齒18、縱向齒軌19、齒軌槽口20、縱向移動小車21、第一減速電機(jī)22、牽引輪23、第二減速電機(jī)24、第二減速電機(jī)支架25、配重26、后拉環(huán)27、配重支撐架28、后拉索29、環(huán)箍30、太陽能電池板31、收發(fā)天線32、主動輪33、皮帶34、齒輪35、電路板36、從動輪37、蓄電池38和燕尾槽39。2.浮槽4、浮盤8、水平調(diào)整支架6、螺旋調(diào)節(jié)器7、浮盤防滑齒17浮槽防滑齒18構(gòu)成裝置底托，第一減速電機(jī)22、主動輪33、皮帶34、從動輪37、齒輪35、縱向齒軌19、縱向移動小車21、燕尾槽39和垂直支架2構(gòu)成縱向移動機(jī)構(gòu)，橫向支架9、橫向?qū)к?3、橫向移動小車14、牽引輪23、牽引索12、滑輪11和第二減速電機(jī)24構(gòu)成橫向移動機(jī)構(gòu)，前拉索3、后拉索29、配重支撐架28和配重26構(gòu)成平衡機(jī)構(gòu)，太陽能電池板31和蓄電池38構(gòu)成供電機(jī)構(gòu)，變焦鏡頭15和高清數(shù)字?jǐn)z像機(jī)16構(gòu)成攝像機(jī)構(gòu)，電路板36和收發(fā)天線32構(gòu)成遠(yuǎn)程觀察與遠(yuǎn)程控制機(jī)構(gòu)。3.浮槽4呈長條凹槽形，長度為3米，高度為10厘米，橫斷面呈扁U形，上方寬度為16厘米，浮槽4底部兩端分別設(shè)有浮槽防滑齒18和轉(zhuǎn)軸5，轉(zhuǎn)軸5與水平調(diào)整支架6左端連接，水平調(diào)整支架6長度為2米，寬度為5厘米，厚度為0.5厘米，水平調(diào)整支架6右端設(shè)有螺旋調(diào)節(jié)器7和浮盤8，浮盤8呈倒圓臺面形，浮盤8上方直徑為20厘米，下方直徑為16厘米，高度為8厘米，浮盤8底部設(shè)有浮盤防滑齒17，浮盤防滑齒17呈倒圓錐體形，水平調(diào)整支架6可以圍繞轉(zhuǎn)軸5順時針或逆時針方向轉(zhuǎn)動。4.浮槽4上面設(shè)有縱向齒軌19和燕尾槽39，縱向齒軌19和燕尾槽39上面設(shè)置縱向移動小車21，縱向移動小車21上面設(shè)有垂直支架2，垂直支架2底部設(shè)有第一減速電機(jī)22，垂直支架2頂部設(shè)有太陽能板支架1和環(huán)箍30，太陽能板支架1上面設(shè)有太陽能電池板31和收發(fā)天線32，垂直支架2中部設(shè)有第二減速電機(jī)支架25、第二減速電機(jī)24和牽引輪23，第二減速電機(jī)支架25左側(cè)設(shè)有配重26、配重支撐架28和后拉索29。5.第二減速電機(jī)支架25右側(cè)設(shè)有橫向支架9，橫向支架9底部設(shè)有橫向?qū)к?3，橫向?qū)к?3上面設(shè)有橫向移動小車14，橫向移動小車14下方設(shè)有高清數(shù)字?jǐn)z像機(jī)16和變焦鏡頭15，橫向移動小車14右邊的牽引索12通過滑輪11返回后與牽引輪23連接，橫向移動小車14左邊的牽引索12直接與牽引輪23連接，前拉索3左端與環(huán)箍30連接，前拉索3右端與前拉環(huán)10連接，后拉索29左端與后拉環(huán)27連接，后拉索29右端與環(huán)箍30連接。6.縱向移動小車21內(nèi)設(shè)有齒輪35、電路板36、從動輪37和蓄電池38，垂直支架2底部內(nèi)設(shè)有主動輪33和皮帶34，皮帶34將主動輪33的轉(zhuǎn)動傳給從動輪37，從動輪37帶動齒輪35一起轉(zhuǎn)動，齒輪35驅(qū)動縱向移動小車21和垂直支架2整體在縱向齒軌19方向上移動，齒軌19位于齒軌槽口20中間，縱向移動小車21平行于齒軌19的兩個側(cè)邊在燕尾槽39里滑動。7.根據(jù)圖1，本儀器攜帶運(yùn)輸時，將水平調(diào)整支架6圍繞轉(zhuǎn)軸5向浮槽4內(nèi)側(cè)方向轉(zhuǎn)動，與浮槽4平行后收攏，將橫向支架9、橫向?qū)к?3和配重支撐架28向浮槽4內(nèi)側(cè)方向轉(zhuǎn)動，與浮槽4平行，到達(dá)所需區(qū)域時，將水平調(diào)整支架6向外拉開，調(diào)整浮槽4的位置和螺旋調(diào)節(jié)器7的高低，使水平調(diào)整支架6和浮槽4處于水平狀態(tài)，浮盤防滑齒17和浮槽防滑齒18使儀器整體不會在風(fēng)力影響下隨意滑動，浮盤8使浮盤防滑齒17和螺旋調(diào)節(jié)器7不會陷入沼澤，將橫向支架9、橫向?qū)к?3和配重支撐架28向外拉開，使其與浮槽4相垂直。8.在本儀器附近有房屋區(qū)域安裝收發(fā)天線和硬盤錄像機(jī)，對本儀器進(jìn)行遠(yuǎn)距離控制、監(jiān)視和錄像，也可在用電腦錄像的機(jī)器里安裝圖像識別跟蹤軟件，完成對特定招潮蟹行為的自動觀察與記錄。